直升机的机身调校
装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行,需要对其进行调校使其工作正常。另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定,使其准确完成动作。调校与设定的内容如下:
先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机,把遥控器所有设定按reset清除,所有微调制调回中位,两操纵杆设置於中央,然后开启发射机及接收机。(开启遥控次序先开发射机后开接收机,关闭时先关接收机后关发射机。)
所有舵机收到讯号回中后,把舵机摇臂装回,上紧缧丝,注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。移动控杆测试所有动作角度是否足够,(100% Servo全程角度为60度,150%为90度),一般都调至各方向的最大位置之前返回少许,不可顶尽。动作不足时,选用舵机旋碟外孔位。之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV),增加或减少角度。检查舵机方向是否正确,小心油门舵机倒转。直轴上的旋碟从后看时,倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右,左倾左。尾翼向右拨风时,头向右自转等等。
所有推拉式推杆系统的推杆长度,同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦,这会产生杂电波干扰遥控接收器。
陀螺仪方向测试:看着尾舵机用左面手控杆推右动作,确认舵机动作方向。请助手将直升机吊起,将机头向右转少许,若舵机动作同方向动作,陀螺仪方向性是错的,须将陀螺仪调成反向,在陀螺仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试,至正确为止。若不正确地设定,加油上升时机体会高速地自转,不受控制。秤主桨重量 :单独秤每只桨,於重心处用笔划记号,每只桨净重不能多於100g。比较两桨重心位置,重心近桨夹的一只,加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾,直至两桨重心相同。将两桨分两面起秤,较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。如两木桨重心相差太远,不要使用。不处理桨重心,会引致机体像喝醉般摇摆。秤平衡桨重量 :重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固,调好角度为零度。若有正角度,机体飞行有昂头惯性 ,反之负度数则有俯冲惯性 。
主桨及尾桨安装,桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同,即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。包好接收机、Gyro控制盒及电池,避免震动。将接收天线安装在远离发动机地方,尽量申延天线。直升机遥控设备调校
1、用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至水平,勿超越每边30%,因为会影响舵机角度两边比例不平均,一边多一边少。
2、检查遥控器上所有按制位置,全部在正确位置,油门控杆降到最低,减少起动时发生高转数情况发生。
3、正常飞行模式(Normal飞行模式),依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch urve),一般为低位负二度,中位六度及高位十度角。
4、将尾舵ATV行程角度调到最大(150%),用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度(70-80%),以配合陀螺仪之效能调配,(Piezzo Gyro调校方式)。
5、用JR PCM10遥控人仕於功能47Revo Mixing,将右控杆放置於中央位置之同时输入Hov值,再用角尺调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化,使尾桨配合全机运作。Head Lock Gyro不需上述调校。
6、先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P及-P两点),调到每边为25%。将油门推杆拉到最低,看尾桨角度是否为0度,如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。然后将油门杆推到顶,此时尾桨应有大约30度左右。
7、升起直升机,调好微调制,要机体不转动、不偏航状态。
8、若机尾左右高速地摆动(Hunting),这表示陀螺仪灵敏度过高,在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许,反之若尾舵反应过慢情况,可提升陀螺仪灵敏度。要尽量发挥gyro性能,尾推捍一定要畅顺。
9、在悬停状态推油上升,看机首转向,判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时,调上段(+P)Revo Mix,重覆试验直至机首可不转动地上升。
10、停悬於高空收油门下降,调下段(-P)Revo Mix直至机体可不转动地下降,这样完成初步飞行设定。要有稳定尾部控制,必需要调好发动机,使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数,但收尽油时例外。