5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 超牛B的“驾驶员”! 谁能挑战?--用智慧去玩车(视频) [打印本页]

作者: smartcar    时间: 2007-8-28 22:12
标题: 超牛B的“驾驶员”! 谁能挑战?--用智慧去玩车(视频)
        不必再赞叹国外的“新玩意”有多么牛B。
      
        同样中国的一些“新玩意”也会让你“傻眼”。
           
全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛总决赛
视频:http://v.youku.com/v_show/id_cb00XNzg0MzU2MA==.html

        跑道只有0.6米宽,不许冲出跑道,而小车跑得如此快如此准,估计人是难以做到的。而这些难题即由大学生们做的智能车来实现了。这些都是通过微型处理器来控制转向和速度的无驾驶的智能汽车。使用了先进的传感技术,其中很多车都使用了摄像技术,通过图像识别技术来检测道路(视频里,小车中间立起的东西就是普通的摄像头,摄像头就是小车的眼睛,通过它就可以看到道路)。此外还使用了先进的控制技术。由于使用了这些先进的技术,漂移真是漂亮至极,飞车、翻车更是精彩无限。模型车跑得又快又准凝结了我国青少年朋友的无限智慧和汗水。如果这些技术能应用于实际中,将会对中国的汽车产业产生深刻的影响。

        我想玩车就应该这样玩,要用技术去玩,别老跟着外国人的尾巴走,否则永远也搞不出什么“新玩意”。

         

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-8-28 23:25 编辑 ]
作者: 小涛    时间: 2007-8-28 23:22
实验和应用之间还有很长的路要走……
作者: znlj5602    时间: 2007-8-28 23:42
:em17:
作者: niba3721    时间: 2007-8-29 00:31
:em26:
作者: yzh3737    时间: 2007-8-29 05:00
:em24:
作者: 爱美力    时间: 2007-8-29 08:12
这些都不再是技术的对抗了,为什么交大能赢,你们考虑过么?
是技术和资金实力的综合对抗!

遗憾的是车上不知道有几个中国自己能做的零件:em25:
作者: 王立刚    时间: 2007-8-29 10:33
对啊零件都是现成的,没什么太大的智慧可言




[ 本帖最后由 王立刚 于 2007-8-29 10:39 编辑 ]
作者: etopidea    时间: 2007-8-29 11:52
:em19:  :em19:
这个好象不是靠摄像头来控制方向的吧?好象是地上那条黑线才是导盲线哦。中间那条晃来晃去的,能看到东西还真的是高啊。
:em26:  :em25:
作者: smartcar    时间: 2007-8-29 12:34
原帖由 爱美力 于 2007-8-29 08:12 发表
这些都不再是技术的对抗了,为什么交大能赢,你们考虑过么?
是技术和资金实力的综合对抗!

遗憾的是车上不知道有几个中国自己能做的零件:em25:


除了控制芯片由飞思卡尔公司提供,其它零件均为国产。
作者: smartcar    时间: 2007-8-29 12:36
原帖由 王立刚 于 2007-8-29 10:33 发表
对啊零件都是现成的,没什么太大的智慧可言


http://player.youku.com/player.php/sid/XNzg0MzU2MA==/v.swf


只有车模底盘是现成的,其它的传感器的安装、控制电路和程序都是自己完成。其中最主要的是控制算法。
作者: suncxc    时间: 2007-8-29 12:45
原帖由 爱美力 于 2007-8-29 08:12 发表
这些都不再是技术的对抗了,为什么交大能赢,你们考虑过么?
是技术和资金实力的综合对抗!

遗憾的是车上不知道有几个中国自己能做的零件:em25:

为什么飞思卡尔提供整一套的车子?就是为了限制资金实力不对等的学校,使他们之间可以有一个相对公平的竞争环境,在对等的条件之下进行比赛.基本上,这个是软件与传感器水平之间的竞争,特别是软件,看样子那些车子有路面预测
作者: smartcar    时间: 2007-8-29 12:47
原帖由 etopidea 于 2007-8-29 11:52 发表
:em19:  :em19:
这个好象不是靠摄像头来控制方向的吧?好象是地上那条黑线才是导盲线哦。中间那条晃来晃去的,能看到东西还真的是高啊。
:em26:  :em25:


地上那条黑线是由普通的黑色胶布粘成的,并没有什么特殊的东西,只是从颜色上标识跑道的走向(这类似于公路)。摄像头拍到的图像有黑白的差别,再通过一些图像处理后控制舵机打方向,这样就可以沿着黑线跑了。
作者: 武汉老甘    时间: 2007-8-30 01:24
强~~
作者: binbin30    时间: 2007-8-30 02:12
:loveliness: 不错。
作者: bigadobe    时间: 2007-8-30 15:37
原帖由 smartcar 于 2007-8-29 12:47 发表


地上那条黑线是由普通的黑色胶布粘成的,并没有什么特殊的东西,只是从颜色上标识跑道的走向(这类似于公路)。摄像头拍到的图像有黑白的差别,再通过一些图像处理后控制舵机打方向,这样就可以沿着黑线跑了。

这个小车个人感觉是依靠其它的光电传感器配合控制软件和舵机等机构实现运行的,软件处理的不错。
如果小车真的是用摄像头进行视像处理后进行控制的话,那么估计不久就会有实用型的无人驾驶 汽车出售了。:em22:
作者: wfl0571    时间: 2007-8-31 09:29
车不错:em26: 可是放错地方了,这是RC的天地,你那个不是RC的:em01:




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3