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标题: 穷人组装玩具小履带车（今天又买了个1:35的玩具） [打印本页]

作者: bjncut 时间: 2007-9-2 19:49
标题: 穷人组装玩具小履带车（今天又买了个1:35的玩具）
来这里1年多了，一直在看大家造坦克，看的津津有味:em26:
也很想尝试搞一架油动金属坦克，只是双流变速箱的问题一直不能解决，说白了，就是没有齿轮车床，造不出来:em17:
画了图纸请五金店加工吧，又心疼银子，因此干脆买了一架恒龙来过过干瘾。

只是恒龙始终摆脱不料玩具的束缚，始终没有比例遥控，即使有，也是变相的分级调速:em17:

前几天路过玩具批发行，看到有店铺一批玩具在清仓，其中一款德国豹2A5的1:35模型，塑料的，也不知道是哪家地下工厂制造的，看外包装介绍，有活动履带、炮塔可以活动，炮管似乎也可以活动，还带一个小的130电机和电池盒，制作完成后可以像玩具小车一样往前跑。

看看清仓价格，20元，于是忍住2天烟瘾，买了下来:em17: 想着按照论坛里的方法，做个混控的双电机小坦克，平时在键盘上、书桌上驰骋一下，应该也比较有趣。

好了，长话断说，废话少说，看看制作过程吧。

用到的东东有：

1、大清仓的1:35玩具小坦克一架，20元。
2、MAX66 ADT遥控器一套，带R770S接收。
3、其他在淘宝买的东东一堆。

先把车身剪下来，手电钻装上小切割片，把电池盒、立柱这些没有用的东东都切除了，旁边就是切割下来的东东。

再把电池盒的底盖装回去，马马虎虎凑了一个车身。唯一遗憾的是轮子不带避震，本来想装避震，可是一时之间，不知道去哪里找12个规格一致的小扭簧。用回形针的试着做了2个，强度又太高，这个小车子估计压不动，也产生不了效果。大德路的五金一条街倒是有，可是专门跑出去一趟买回来，又耽误时间，不甘心...

看看这个，主角出场了，淘宝上的减速电机，店家说是进口拆机的，也不知道是不是进口，反正5块钱1个，带一个130电机和一套变速箱，体积挺小，关键的是动力输入与输出方向呈90度夹角，非常适合偶的小车身。赶紧买了一堆回来，永不完就先放着。

拆开来改造一下，看看齿轮，是尼龙的，还行，比塑料齿轮好很多，不像玩具上拆的。润滑油也舍得用料，放了很多，搞得偶的手脏兮兮的，晚上睡觉，手上还带一股机油味。

改造的过程就是去掉原来的输出齿轮，原来的输出轴太短，换成了长的钢枝，大约延长了1公分。
最重要的是，车车要用到2个变速箱，原来的输出方向是一致的，需要改换成相反的。

另外变速箱的箱体还要切割，把左下角切割成倾斜的，以配合车身的形状，这样才能紧凑地放进去，让输出轴尽量接近原来模型主轮轴的位置。

再看看这个，买变速箱的时候，觉得几个电机浪费了快递，顺便多买了店家的4个笔记本拆机锂电池，看过说明，是3000mah的，4.8V，动力强劲，虽然是2手的，想想容量怎么的还能有个2500mah吧。而且是笔记本原装的电池，很重，看来用料可以。如果4个并联，输出依旧4.8V，那么容量可能接近10ah了，用在这个小车上面估计可以跑几个小时，因为恒龙的才1700mah，都能跑20分钟，何况车身还那么重。唯一担心的就是能否在狭窄的车身装下这4个电池，比普通的五号电池大很多啊！

最重要的，双向有刷电调的制作开始了！没有电调，就没有比例遥控，没有两个电调，就不能实现双流和机动性。
以前看过舵机电路板改造，于是上网找那个改造的帖子，结果没有找到，于是提问，居然还得到sy6831老大的亲自回答，有点受宠若惊啊！！！于是拆了2个舵机，把电位器调到中间点，用胶水固定，OK!一次试机成功，舵机原来自带的小空心杯电机，在偶的Max66的控制下，非常地听话啊！
偶的设计是双混控，以实现信地回旋等功能。混控的设置方法，之前论坛里有位老大改造恒龙虎的时候介绍过，这里不再重复。只是要做这样
的控制，需要准备一个可以设置混控的遥控器才行，一般JR的Max66或者Futaba的6EX都是较廉价的选择。如果没有高档控，那只能买混控线，最好买能调节混控比例的那种，估计每个在80元左右，一定要能够调节的，因为我们都是手工制作，两侧动力系统的制作，在物理方面，不能达到完全一致地精确，因此必须能够调节混控比例（例如100：105等，那多出来的5%，就是弥补零件物理摩擦差异的），否则车车会走弯线。

拆完舵机，剩下的一堆零件，看得偶这个穷人非常心疼，准备把齿轮和箱体打包出售，各两套，这种东西在二手区有人卖，也有人买，挺奇怪，而且价格还贼贵，搞不好，偶零敲碎打地出售，还能把舵机的钱挣回来，呵呵。

好了，长话短说，废话少说。
发动机安装到车车身上了，怎么样？双发动机，动力够猛了！而且发动机占去将近50％的车厢空间，这个比例够大了！恒龙的发动机只占不到10％，估计偶这个车车能爬坡60度，先想象一下。
由于发动机太大，输出轴不能定位在原来坦克主动轮轴的位置，因此显得高了一点，又挪动一下发动机位置，调节好履带的松紧度，显得有点前低后高了，就是红圈圈里面那部分。

换个角度再喀嚓一下，正面的图片。

跟双喜烟对比一下，是不是很小啊，呵呵，用来在键盘上、书桌上、沙发上、被子上驰骋，再合适不过了！

准备等车车完成后，前面加个小的推土铲，用在餐桌上工作，每次吃饭后，帮老婆清理餐桌上的骨头残渣什么的，应该能得到表扬:em15:

先盲目把电子设备装上试车，电池盒是偶制作的接收机电源。

这是基本的电路连接图，直接用接收机的信号电压来驱动电机，用舵机的电路板来调速。

换个角度喀嚓一下，电池盒旁边的就是偶的R770S接收机了，300大洋的东东啊，这次下血本了！

试车的时候，遇到大麻烦了，车车不动:em16:

先写到这里，仔细看看哪里出了问题先:em17:

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-9-9 19:58 编辑 ]

作者: sy6831 时间: 2007-9-2 20:03
:em00: 欢迎加入坦克DIY军团

:em24:

[ 本帖最后由 sy6831 于 2007-9-2 20:04 编辑 ]

作者: lenovolaserjet 时间: 2007-9-2 20:05
标题: 高手，能不能告诉我你的减速电机是在哪里买的啊，想要啊
高手，能不能告诉我你的减速电机是在哪里买的啊，想要啊

作者: bjncut 时间: 2007-9-2 20:09

原帖由 lenovolaserjet 于 2007-9-2 20:05 发表
高手，能不能告诉我你的减速电机是在哪里买的啊，想要啊

呵呵，买了有半个月了，当时只剩下3天时间，刚才看了一下，好像没有了。

这样吧，我送你两个，反正我也有多的，看看你有没有坏的舵机啊或者其他坏的东东，有不值钱的，也送我几样，偶最喜欢收藏小零件什么的，呵呵。

作者: 转速 时间: 2007-9-2 20:14
300块的770S哪买的,我要几个.

作者: niba3721 时间: 2007-9-2 20:16
:em26:

作者: bjncut 时间: 2007-9-2 20:17

原帖由转速于 2007-9-2 20:14 发表
300块的770S哪买的,我要几个.

770S这么值钱啊？我都不知道

这套东东750元收的，带电池和充电器什么的，当时想还价，卖家说单是控都值500元，我就想着接收应该也值300吧？

呵呵

作者: bjncut 时间: 2007-9-2 20:22

原帖由转速于 2007-9-2 20:14 发表
300块的770S哪买的,我要几个.

770S这么值钱啊？我都不知道

这套东东750元收的，带电池和充电器什么的，当时想还价，卖家说单是控都值500元，我就想着接收应该也值300吧？

呵呵

作者: 樱木花道 时间: 2007-9-2 21:28
:em20: :em26: :em07:

作者: TigerI 时间: 2007-9-3 09:03
MAX66 ADT遥控器一套，带R770S接收!!!,用这个车身改浪费啦，还是搞一个恒龙1/16的坦克来改吧！这个摇控用在你现在的坦克上，浪费了！！看现在的样子估计上盖合不上吧！！一个底盘跑来跑去多难看呀，没有仿真度呀！个人意见。不过现在就当练练手也不错！

[ 本帖最后由 TigerI 于 2007-9-3 09:04 编辑 ]

作者: TigerI 时间: 2007-9-3 09:17
另外问个问题，舵机电路调速效果好吗？我总觉得调速效果应该不是很理想，应该像开关效果，转，或不转。因为没有这样试过不敢下结论，lz能否告知？

作者: jzcwf 时间: 2007-9-3 10:28
舵机电路调速效果不好，不是比例的，是开关的，转，或不转

作者: jzcwf 时间: 2007-9-3 10:29
舵机电路输出电流太小，上130减速组会烧

作者: jzcwf 时间: 2007-9-3 10:30
有一种加了4只帖片三极管放大的舵机板电流大些，估计可以上130马达

作者: jzcwf 时间: 2007-9-3 10:31
小心已经烧了舵机板

作者: bjncut 时间: 2007-9-3 12:39

原帖由 TigerI 于 2007-9-3 09:17 发表
另外问个问题，舵机电路调速效果好吗？我总觉得调速效果应该不是很理想，应该像开关效果，转，或不转。因为没有这样试过不敢下结论，lz能否告知？

大家这么关心这个问题啊，现明确答复：
效果非常好，是比例遥控，与普通的双向有刷电调一样，没有任何差别，只不过是微型的。
大家可以亲自验证。
测试带动130减速电机也没有任何问题。
现在的问题是我改造减速箱的时候，外壳压得太紧，有点转动不灵活了。
专此汇报，谢谢大家！

作者: gdmmyxlpelgc 时间: 2007-9-3 13:16
:em26:

作者: happyskybaby 时间: 2007-9-3 13:35
这个车我也有啊，走的时候送给师父了

作者: TigerI 时间: 2007-9-3 13:38

原帖由 bjncut 于 2007-9-3 12:39 发表

大家这么关心这个问题啊，现明确答复：
效果非常好，是比例遥控，与普通的双向有刷电调一样，没有任何差别，只不过是微型的。
大家可以亲自验证。
测试带动130减速电机也没有任何问题。
现在的问题是 ...

里面的：只不过是微型的。具体是啥意思？调整幅度是微型的？还是体积是微型的？能否再明确一下？

作者: 正在充电 时间: 2007-9-3 13:52
其实是舵机电路带不大动131电机,才出现了可以微幅比例的确效果.

作者: A24 时间: 2007-9-3 14:14
:em14: 看來嚴重超載！

作者: TigerI 时间: 2007-9-3 15:14

原帖由 A24 于 2007-9-3 14:14 发表
:em14: 看來嚴重超載！

小心110罚你钱！！:em15:

作者: bjncut 时间: 2007-9-3 15:43
标题: 大家还是关心舵机电路的问题啊
大家还是关心舵机电路的问题啊:em21:
其实上面已经讲的很清楚了，就是一个微型的双向有刷电调，与普通电调在功能方面没有任何差别:em24: 如果说有差别，那只能是：
1、体积小，能够提供的功率小，不敢通过太大的电流，因此叫做微型。
2、刹车那些车用有刷电调的功能没有。
3、多了电位器这个累赘，不过不影响使用，有时间的可以改成两个等值电阻即可。

在比例遥控方面，确实非常听话，不是因为带不动130电机才出现的效果:em17: 接收机出来的电压大约有4V，已经实际测量，电机的扭距也很大，用手根本抓不住输出轴。:em24:
因为我用的是9克塑料舵机，如果有朋友有条件，最好用金属的大力舵机来制作（最好找那种齿轮已经报废的），这样估计可以通过较大的电流。

大家还有不明白，或者觉得不是比例遥控的，到我家来看就可以了，管一顿康师傅方便面:em15:

作者: llllplwxf 时间: 2007-9-3 18:30
:em26:

作者: lfjqq 时间: 2007-9-3 19:51
楼主的ZDF买贵了，15-18左右能能买到，还不是大减价地。:em15: 改得的确不错:em26:

作者: kmb182 时间: 2007-9-4 16:05

原帖由 jzcwf 於 2007-9-3 10:30 發表
有一種加了4只帖片三極管放大的舵機板電流大些，估計可以上130馬達

有無圖可以給小弟參考參考
因為小弟也想改做一台,,,
但對電子零件不是太熟識....
謝

作者: 钱北北 时间: 2007-9-4 16:13
:em26:

作者: jzcwf 时间: 2007-9-4 16:14

原帖由 kmb182 于 2007-9-4 16:05 发表

有無圖可以給小弟參考參考
因為小弟也想改做一台,,,
但對電子零件不是太熟識....
謝

多拆几种舵机就知道了

作者: jzcwf 时间: 2007-9-4 16:15
38g的标准舵机上就有

作者: makelele 时间: 2007-9-8 17:34

原帖由 bjncut 于 2007-9-3 12:39 发表 

 

 
 
大家这么关心这个问题啊，现明确答复： 
效果非常好，是比例遥控，与普通的双向有刷电调一样，没有任何差别，只不过是微型的。 
大家可以亲自验证。 
测试带动130减速电机也没有任何问题。 
现在的问题是 ...

作者: liufei0079 时间: 2007-9-8 18:15
帮顶:em26:

作者: bjncut 时间: 2007-9-8 19:06
标题: 最新测试结果
今天周末，抽空20分钟，分析了坦克不动的原因，结论是：单纯的5V接收机电源，又要给接收机供电，又要给两个舵机电路供电，无法带动2个130减速电机组，一个就可以勉强带起来。

没有办法，只好装上一侧的履带，先跑一下，虽然是独轮坦克，能看到动起来，也高兴一下先。用数码相机摄像的，效果不怎么好。

视频地址：

http://www.56.com/u53/v_MTgzNzYyOTA.html

刚刚上传的，可能还要审核一下。

电力太弱了，基本上要推到60％的油门才动，看不出什么比例的效果，空载运行就还可以看到很好的比例效果。

没有办法，还是要搞电调，这两天在网上收了2个电调，准备用来玩车。其中一个rush18小卡的电调，挺不错，体积小，双向，带刹车。可惜只有一个，看看有没有玩车的朋友路过，再转让一个给我。据说这种rush18小卡，很多车友买来以后，都会升级轴承、电调、电机什么的，应该很好收到。50块钱包邮，不知有没有朋友肯转让啊。

就是这种电调：

作者: qzy819 时间: 2007-9-8 19:12
标题: 费这么大的功夫,没必要的,这个坦克模型的履带,放不了多长时间就会断掉

作者: bjncut 时间: 2007-9-8 19:21
那怎么办？我今晚就用油浸的方法，先把履带保存好，不知道花生油行不行？

作者: sy6831 时间: 2007-9-9 09:28
要加4个功放管，再把驱动电源单独接出才能带得动大负载。:em15:

作者: bjncut 时间: 2007-9-9 19:04
做个广告啊：

手头有一架恒龙的虎1式坦克，出售一些原装的拆机配件，因为近期准备升级，相关的电子元件和金属配件都购买齐全了。欢迎大家选购，价格可以商量。
将军级别以上的老大可以先货！
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

作者: bjncut 时间: 2007-9-9 19:54
标题: 今天又买了个1:35的
今天上街，又买了个小号手1:35的98式坦克，准备改造成电动双流的。看上这个坦克，主要是米不多，买不起田宫的。
另外，这个坦克本身带一个双电机的波箱，很容易改造成双流，不用另外制作波箱，而且轮子的摆臂改良过了，是独立的，以前的96式还是一体化粘死的。另外还有一些金属网什么的，让人感觉挺精致。
看看图哈：

包装盒子上写着双电机驱动。

从车身可以看出摆臂是独立的，注意，今天还看过小号手的96式，不是摆臂独立的。

还有这个双电机，2套完全一致的电机和减速齿轮，只要把输出轴从中间断开，就很容易做成电动双流了。

家里还有个恒龙1:16一直在角落里呆着，很早就想改造成油动的，就是变速箱的问题啊，太难了。

作者: dacong 时间: 2007-9-9 19:55
你用的驱动130电机的舵机是把舵机里面的原电机拆掉了吗?还是直接从舵机电机上引出了电线给130电机供电?把原来舵机上的电机拆掉后再接出线来给130电机供电应该电力强一些,找38G的车用舵机做吧,我恒龙上的炮塔转动控制就是这样改的,如果还不行就再收2个一样的电调,RUSH的电调不太好单买吧.不过你应该把电池做成品字形放5节一起或者双排6节一起供电因为车用电调一般都是7.2V及以上的而就算用舵机的话7.2V的电力也要比4.8V强的多,在我印象里好象舵机提供的电力不是比例的,因为舵机角度的位置是靠滑变电位器控制的而不是供电的大小,我拆的都是车用标准舵机,不知道LZ用的9G舵机是不是一样,希望LZ早日做成

作者: TigerI 时间: 2007-9-10 08:40
把功夫放到1:16的虎上呀，不比小坦克爽？！

作者: bjncut 时间: 2007-9-10 13:20
标题: 我一直都想改造恒龙虎啊

原帖由 TigerI 于 2007-9-10 08:40 发表
把功夫放到1:16的虎上呀，不比小坦克爽？！

我也想啊，但是只想改成油动的，用车用的15级发动机，发动机、油箱、排气管、离合器都买好了，就是双流变速箱的问题解决不了啊。看了sy6831和外国佬的变速箱，收集了大量图纸和图片了，就是加工不出来啊，这么多的齿轮、伞齿，都要CNC加工，还有箱体的制作，单做一套的话，至少要2000大洋才行，可能都不够呢。

恒龙虎本来就是电动的了，只是少个比例遥控，再改电动的没有意思，要改就改油动的，而且散热的问题，我可以用风冷，排烟的问题，单位就有现成的不锈钢软管可以使用。就是双流变速箱难办啊。

来5imx一年多，感觉最难DIY的几样东西排序如下：
1、金属油动坦克
2、450电直

作者: TigerI 时间: 2007-9-10 14:03

原帖由 bjncut 于 2007-9-10 13:20 发表

我也想啊，但是只想改成油动的，用车用的15级发动机，发动机、油箱、排气管、离合器都买好了，就是双流变速箱的问题解决不了啊。看了sy6831和外国佬的变速箱，收集了大量图纸和图片了，就是加工不出来啊， ...

个人认为恒龙的坦克改油动的不太现实，因为塑料底盘的强度太低了！除非先加强到金属底盘的强度。不过还是佩服你的想法，呵呵。我现在精力都放声光电路上了。我想比例遥控加上声光配合应该挺爽的。现在我的虎行走性能非常好，一直想上个视频，可就是传不上去，唉。

作者: hjm 时间: 2007-9-10 14:52
标题: 回复 #37 bjncut 的帖子
这款坦克的动力输出部分有一个缺点：最后一级齿轮是“大”转“小”，导致输出转矩变小。
解决方法：找一对四驱车的“大”齿轮，与最后一级齿轮对调，令最后一级齿轮是“小”转“大”，（“齿轮箱”要在适当的位置锯一个缺口以方便安装“大齿轮”）。
另：1:35坦克的车内空间很小，“车体”只能够安装动力部分和动力电池。接收和电调只有想办法安装到炮塔内。

作者: bjncut 时间: 2007-9-10 18:46
标题: 今天电调到货了
呵呵，今天早上心情好，因为网上购买的rush18小电调到货了，双向30A的，体积小，全新。50元包邮从汕头的黄先生那购买，看起来不错，只是没有电机和电源接线，自己焊接上去，测试一下，功能不错，跟原来收的那个二手电调一样。

谢谢42楼提醒空间的问题，刚才试着把所有零件放进去，都合适，空间还是挺宽裕的。偶用的是4个锂聚物电芯，3.7V，单片容量800mah，2串2并后，可以得到7.2V容量为1600mah的电池，恒龙的大坦克是1700mah的，这下这个小坦克应该可以跑半小时以上了，呵呵。

看看图哈：

作者: A24 时间: 2007-9-13 14:26

原帖由 bjncut 于 2007-9-10 18:46 发表
呵呵，今天早上心情好，因为网上购买的rush18小电调到货了，双向30A的，体积小，全新。50元包邮从汕头的黄先生那购买，看起来不错，只是没有电机和电源接线，自己焊接上去，测试一下，功能不错，跟原来收的那个 ...

不搞電調，用2個大舵機，斷開電位器，連齒輪一起塞到底盤裡直接驅動可以嗎？

作者: sylbmw 时间: 2007-9-21 21:56
学习了，我也买了个小玩具坦克准备自己改，好玩！

作者: jsnjmm 时间: 2007-9-22 09:47
:em26: :em24:

作者: 30624700 时间: 2007-9-22 13:24
哈哈,我也用1/35的坦克静态模型改装过遥控的,用的是田宫的虎王,配上威龙的拼接履带(钻孔实在恐怖啊),小号手98式坦克的电机组以及奥迪雷速登的遥控器;这个虎王坦克可以中心转向哦!现在正在做威龙的虎王坦克,准备改造成活动悬挂的:em15:

[ 本帖最后由 30624700 于 2007-10-5 15:21 编辑 ]

作者: A24 时间: 2007-9-25 13:16
:em07: 關注呀！

進度怎樣？

原帖由 bjncut 于 2007-9-9 19:54 发表
今天上街，又买了个小号手1:35的98式坦克，准备改造成电动双流的。...... ...

作者: chenkun/ 时间: 2007-9-26 07:57
:em24: :em24:

作者: 坏孩子 时间: 2007-9-26 12:47
兄弟你用双电调是不是反其中一个电调的供电线给断了．

作者: 坏孩子 时间: 2007-9-26 13:19
我比较想看你齿轮箱是怎么做的．里面的图发几张看看，

作者: 坏孩子 时间: 2007-9-26 14:33

原帖由 bjncut 于 2007-9-10 18:46 发表
呵呵，今天早上心情好，因为网上购买的rush18小电调到货了，双向30A的，体积小，全新。50元包邮从汕头的黄先生那购买，看起来不错，只是没有电机和电源接线，自己焊接上去，测试一下，功能不错，跟原来收的那个 ...

兄弟，你的电调再那买的？我也想买两个．

作者: bjncut 时间: 2007-9-29 13:32
童心大发，先改装一下玩具小车。

作者: sylbmw 时间: 2007-9-29 22:03
哈哈，我也改了个1：35的装甲战车玩，可惜不是比例的。而且只是个底盘，上面不好装上。。。。。。。
其实小坦克有小坦克的快乐！
期待楼主的比例小坦克！！

[ 本帖最后由 sylbmw 于 2007-9-30 09:43 编辑 ]

作者: A24 时间: 2007-10-1 18:59
好巨型的电池哇~~~~:em16:

:em15: 看来是违章超载！

原帖由 bjncut 于 2007-9-29 13:32 发表
童心大发，先改装一下玩具小车。

作者: A24 时间: 2007-10-1 19:02

原帖由 sylbmw 于 2007-9-29 22:03 发表
哈哈，我也改了个1：35的装甲战车玩........

上图呀！:em19:

作者: 天國的階梯 时间: 2007-12-11 22:57
:em07: 楼主的变速箱那搞的能帮忙搞2个吗？

作者: roy961 时间: 2007-12-12 04:55
我早有改辆1：35的冲动但苦于没有技术支援~（遥控方面）
齿轮组，弹簧线（改活动悬挂），金属履带，锂电都能找到，TAOBAO上都有~
不知有同好么~

作者: wangheng04 时间: 2007-12-12 08:54
哈哈! 我也改了一辆1:35的.
自制齿轮箱, 弹性悬挂, 水陆两栖的AAV7.
现在在公司, 晚上回家上图.

作者: 歌莉娅B 时间: 2007-12-15 09:47
看了楼主的改造，也很想试试。
请问楼主，搞一个遥控的需要哪些设备，网上那里可以买到，价格便宜的，贵的玩不起。要求不高，搞一个可以前进后退转向的就可以了。谢谢

作者: mjy 时间: 2007-12-15 18:19
很关心 :em04: :em04: :em04:

作者: mjy 时间: 2007-12-15 18:33
舵机电路真能用作调速？不明白能细讲吗

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