ESKY 016 KING2 不能锁尾
1.插电后左右晃动机子，陀螺仪都应该有反应。如果舵机只是在陀螺往一边晃动有反应，拨动左右摇杆，看尾舵机是否工作正常。
如果确认尾舵机没问题，用小的一字螺丝刀调节0704陀螺的感度，看看有无效果。如果问题没解决，可能是陀螺问题了。
2.先拆了尾驼摇臂跟连杆连接的罗丝，看看你的尾驼连杆控制的那个
在尾巴的横轴上横移的部件 能否移到轴的尽头（能增大尾浆距 以抵消主旋翼反扭力的那个方向）。不能的话，就把横移部件 的塑料条两端的罗丝（就是上 球头扣的2个小罗丝）松一点，就能使横移部件移到接近轴的尽头（差2或3MM），这样尾浆才能有足够的罗距抵消主旋反扭力。
3.一、确定皮带没有松到打滑（尾桨转速上不去），
二、确定你的陀螺仪工作正常且方向正确。可以开机后手拿jj ，迅速让其左右摆尾，你的方向舵应该会有响应你摆动的动作，（如果不动证明陀螺仪有问题，或舵机出问题了，然后用控排除那个的问题），当然你得判断一下方向舵响应的方向是否正确。
三、以上两点必须保证没问题的情况下，原地打转还没有消除的话，那就微调，微调解决不了那就看看你的方向舵距离尾桨的距离了。调整一下方向舵的位置，使得尾桨的螺距正好能使得机尾摆动最小，然后控微调。
