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标题: YBR-1 handcrafted bipedal robot with DIY MR-C3024 controller [打印本页]

作者: a玉    时间: 2008-3-26 00:13
标题: YBR-1 handcrafted bipedal robot with DIY MR-C3024 controller
YBR-1



http://www.youtube.com/v/L1wK4UMo52k

[ 本帖最后由 a玉 于 2008-3-26 13:54 编辑 ]
作者: teng    时间: 2008-3-26 22:06
还行
作者: a玉    时间: 2008-3-27 01:18
原帖由 teng 于 2008-3-26 22:06 发表
还行

:em05: :em05: :em05:  還是佩服jimmysu大大的製造功力,

還有版上大大們的diy 功夫也是小弟努力學習的重點喔。:em16: :em17: :em00:
作者: 雨飞    时间: 2008-3-27 10:04
这东西是靠什么来维持平衡的  就是单纯的 计算身体角度 动作的时间  还是 有什么控制器 平衡模块什么的???
作者: a玉    时间: 2008-3-27 17:30
原帖由 雨飞 于 2008-3-27 10:04 发表
这东西是靠什么来维持平衡的  就是单纯的 计算身体角度 动作的时间  还是 有什么控制器 平衡模块什么的???

大大您好喔,

      就是单纯的 计算身体角度 动作的时间而已,沒用什麼平衡模块什么的,因為mr-c3024可以加裝加速計和陀螺儀,所以應該可加裝上去吧!!:em05:
作者: uucww    时间: 2008-3-27 20:51
太完美了!!太完美了!!太完美了!!:em26: :em26:
作者: a玉    时间: 2008-3-28 07:02
原帖由 uucww 于 2008-3-27 20:51 发表
太完美了!!太完美了!!太完美了!!:em26: :em26:

大哥您好喔,
期待您的大作出現。:em15:




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