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标题: 手把手示范利用数字舵机电路板将模拟舵机改装成数字舵机（多图示范） [打印本页]

作者: WYFeng_88 时间: 2008-3-27 07:27
标题: 手把手示范利用数字舵机电路板将模拟舵机改装成数字舵机（多图示范）
   首先声明我是菜鸟，坛子里老鸟多了去了，我有点关公面前卖大刀了，哈哈:em15: 。
   言规正转，首先有一个数字舵机驱动电路板（搜索我的帖子，正在卖）

   准备好要改装的舵机（虚位要求小一点），连上接收机和控，将它回中（这一点非常重要）。就不上图片了:loveliness:

拆开舵机，取下原装的模拟电路板

这里主角开始出场了，呵呵

焊好电位器的中间线

再焊电位器的B线

焊电位器的A线

反过来焊两根电机线

接着焊舵机的电源线

焊舵机的负极线

最后的焊点就是舵机的信号线

   至此，所有焊接工作结束，还算简单吧，要注意的是，由于数字舵机电路板小，焊点不要太大而和别的焊点短路就好了。这一点不用害怕，我本身对电子方面就是菜鸟一个，不也改装完成了手里的所有模拟舵机了吗？哈哈。

   接下来进入总装了，接着连上接收机和控，通电试一下，舵机如果只朝一个方向转动就拆开来，将两根电机线互换就行了。
这样，你的手上也有价廉物美的数字舵机了，而且是自己亲手DIY的，别有韵味，哈哈。
   大家都来DIY数字舵机吧！

作者: jyz18 时间: 2008-3-27 08:10
标题: 瞒好，抽空改个试试

作者: yhybear 时间: 2008-3-27 09:00
请问数字舵机好在哪里？lz可否用具体试验的方法对比验证一下！谢谢！

作者: 遥望长空 时间: 2008-3-27 09:31
谁给个数字舵机驱动电路板???????????

作者: 雨飞 时间: 2008-3-27 09:39
这个东西也可以改有刷电调啊

作者: kiki_sdj 时间: 2008-3-27 09:55
LZ 不如干脆卖改好的辉盛9克舵机不是更好吗？

作者: accurate 时间: 2008-3-27 14:55

原帖由 yhybear 于 2008-3-27 09:00 发表
请问数字舵机好在哪里？lz可否用具体试验的方法对比验证一下！谢谢！

同问，目前除了价格贵了点，别的区别还真没有看出来。

作者: WYFeng_88 时间: 2008-3-27 19:14
标题: 回复 #6 kiki_sdj 的帖子
谢谢你的好建议，可是价格不好定呀。

作者: WYFeng_88 时间: 2008-3-27 19:17
标题: 回复 #3 yhybear 的帖子
数字舵机和模拟舵机之间的区别，我作为菜鸟还真没法说清，呵呵

作者: WYFeng_88 时间: 2008-3-28 19:29
自己顶，哈哈

作者: kiki_sdj 时间: 2008-3-29 12:29
价格当然是造福广大模友为出发点制定一个。再说大家心里都有杆称，觉得合适自然就会有人买。

作者: WYFeng_88 时间: 2008-4-1 06:51
自己再顶，哈哈

作者: WYFeng_88 时间: 2008-4-3 18:37
自己顶一下，哈哈。

作者: 飞空之舞 时间: 2008-4-4 12:22
能自己做很不错，帮你顶下。
不过，看电路，你那2个6脚的芯片是什么？，一个大概是稳压，还有一个呢？还有什么是单片机不能完成的？
如果不方便就请不要说了。
还有，我不用AVR，但我知道有个叫A***什么的，8个脚的，建议你用哪个。受你的刺激，这几天我也做了一个数字舵机板，12×10，单片机用PIC的12F675，驱动用H桥芯片AE2501，都是8脚，1mm的焊盘，0.5mm的线、阻容全用0603也不嫌挤。发出去打板了，全红色，等回来看效果。

只是PID参数还没有解决。以前做过一个液压的PID控制，PID程序倒是现成的。不知楼主是如何确定参数的。是否愿意交流下。

作者: 依然爱我 时间: 2008-4-4 20:30

原帖由 WYFeng_88 于 2008-3-27 19:17 发表
数字舵机和模拟舵机之间的区别，我作为菜鸟还真没法说清，呵呵

既然模拟舵机和数字舵机没有明显区别那就别改了浪费时间和金钱

当然我是想改个试用到底哪里好不过成品的数字舵机性能和速度都比普通的要好

不知道改装的怎么样！！！？

作者: 飞行无极限 时间: 2008-4-4 21:01
做数字舵机的人说不清模拟舵机和数字舵机的区别是够晕的。

同样的舵机结够和电机，数字电路应当有更快的定位速度和更小的死区，然后当摇臂到达指定位置后，在摇臂上施加外力，在阻止偏移上也应当比模拟更快更灵活，防过流、防堵转、防信号丢失。

如果只是做的可以根据信号定位(大概就和模拟的一样)，那只能说是做了数字舵机的一个轮廓，距离一个合格的数字舵机还有很远的路要走。

[ 本帖最后由飞行无极限于 2008-4-4 21:02 编辑 ]

作者: 正在充电 时间: 2008-4-4 23:02
如果马达不是空心杯的,改了以后可能效果并不是很好吧

作者: 飞空之舞 时间: 2008-4-5 12:58
刚好我在做，这几天拆了手上的舵机在研究，说下我的感觉。同样大小的电机，空心杯马达转速高、扭距大，所以舵机的性能要好些。
但控制起来和普通电机差不多。具体的还要看他的程序了。

作者: n44303 时间: 2008-4-5 13:13

原帖由 WYFeng_88 于 2008-3-27 19:14 发表
谢谢你的好建议，可是价格不好定呀。

建议改好卖。价格可以加上些手工费嘛。比如每个5-15元相信大家可以接受。

作者: 飞行无极限 时间: 2008-4-5 21:12
楼上的搞笑了。你知道一个单片机多少钱吗？

作者: hchyj 时间: 2008-4-6 10:33
我买了5片，现在用一片来改了振华的标准舵机。原来一直就觉得振华标准舵机好慢，改了以后，速度是快了一些，但也没我原来想象中那么快。用另外一只没改过的振华舵机比较，感觉摇臂在中间区域附近的位置受控的操纵变化要精细了一些，不过这些都是凭眼睛观察得到的结论，不一定准确。再就是改了的舵机一直发出吱吱声，声音随操纵发生变化，我没用过数字舵机，不知道数字舵机是不是应该如此。还有，我觉得焊接并不是很难，动作快一点小心一点就行了。

[ 本帖最后由 hchyj 于 2008-4-6 22:03 编辑 ]

作者: WYFeng_88 时间: 2008-4-7 21:48
谢谢楼上的直言帮顶，“吱吱”声是数字舵机特有的，模拟舵机是没有的，还有我知道用好控是没有“吱吱”声的，具体怎么回事我也讲不清，还是请老鸟来回答吧。

作者: hchyj 时间: 2008-4-8 01:43
呵呵，谢谢楼上，总体来说我是比较满意的

作者: hchyj 时间: 2008-4-8 01:44

原帖由 hchyj 于 2008-4-8 01:43 发表
呵呵，谢谢楼上，总体来说我是比较满意的

[ 本帖最后由 hchyj 于 2008-4-8 12:41 编辑 ]

作者: n44303 时间: 2008-4-8 10:48

原帖由 飞行无极限 于 2008-4-5 21:12 发表
楼上的搞笑了。你知道一个单片机多少钱吗？

我是说用改装电路板把辉胜9g舵机改好了加上5-10块手工费/个，和单片机有什么关系？

改好的话总价可以23（辉胜9g）+35（电路板）+5-15块手工费。也就是说最高73元/个，这可是数码舵机了！

如果一次性买3个，手工费10元，优惠点。6-10个的话手工费总共收15元就好了。

LZ看看行的话我可以先定下3个试试。

作者: 飞行无极限 时间: 2008-4-8 17:18
抱歉，看走眼了。

作者: WYFeng_88 时间: 2008-4-8 17:49
标题: 回复 #27 n44303 的帖子
要不你把舵机寄过来，我来帮你改，手续费就算5元吧。哈哈。

作者: 漂移攻略 时间: 2008-4-8 20:49

原帖由 n44303 于 2008-4-5 13:13 发表

建议改好卖。价格可以加上些手工费嘛。比如每个5-15元相信大家可以接受。

搞笑，你当数字舵机是纸糊的啊:em09:

作者: WYFeng_88 时间: 2008-4-8 21:31
标题: 回复 #30 漂移攻略的帖子
看来你这位兄弟也要快说“抱歉，看走眼了”。哈哈，哈哈。

作者: n44303 时间: 2008-4-8 23:14

原帖由 WYFeng_88 于 2008-4-8 21:31 发表
看来你这位兄弟也要快说“抱歉，看走眼了”。哈哈，哈哈。

哈哈哈

作者: WYFeng_88 时间: 2008-4-13 06:25
自己顶，哈哈。

作者: WYFeng_88 时间: 2008-4-14 06:10
标题: 回复 #34 jack1999 的帖子
身正不怕影子歪，哈哈。我是直性子，有什么说什么，你我都是玩飞机的，东西也是靠血汗钱交易的，再说我的电路板也就只有几块了，说到现在再出现托，哈哈，谁说谁脑子就有病了。不怕的，有什么都说出来好了，技术交流更好，我本身也是把东西卖给大家一起来DIY的。

作者: n44303 时间: 2008-4-15 00:52
其实托又怎样？没托的话我现在还不会飞电直呢，对托们心怀感激！嘿嘿

作者: wzy9089 时间: 2008-4-15 00:59
好强呀

作者: WYFeng_88 时间: 2008-5-6 19:17
卖光了，哈哈。

作者: 天涯明月刀 时间: 2008-5-7 13:38
没有了？

作者: Eack 时间: 2008-7-22 18:34
ding

作者: WYFeng_88 时间: 2008-7-22 22:20
又有一批舵机电路板正在热销中 http://www.5irc.com/content.asp?id=1469733

作者: BXZYF 时间: 2008-8-7 14:54
标题: 数字机有抗干扰处理。
工作中的一点体会：数字机应该有抗干扰处理部分，把抖动的脉宽变成稳定的脉宽（类似滤波）；在接收到的脉冲丢失后能自动产生预置脉冲，防止严重失控。

作者: vxfans 时间: 2008-8-9 11:24
具体介绍一下？

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