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标题: 布丁版小飞机试飞报告 2008.04.13 [打印本页]

作者: 叶子    时间: 2008-4-13 18:53
标题: 布丁版小飞机试飞报告 2008.04.13
今天试飞了新版的小飞机, 看上去一切都还顺利, 但测试结果不太理想, 还有需改进.



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视频中的背景音乐为中文版苹果的魔法.
不喜欢辛晓琪的模友慎入.
http://union.bokecc.com/flash/player.swf?videoID=13800_2948388&autoStart=false&share=true
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1:7.2 验证机
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1 缺点
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1.1 飞行中抬头明显

低空性能变差
低空通场动作难看, 不易飞出水平直线
考虑重心后移到 35%
但不可过度修正, 修正后仍应保持松杆关油门自动着陆特性.

1.2 易失速

阻力大, 机翼与尾翼前缘KT板未做处理.
重心靠后(45%)
垂尾过大, 上反角未达到12度
急打方向时掉高度明显

1.3 载MP4时,不好飞

MP4挂在机仓外,造成很大阻力, 机仓设计未留出空间. (缩小设备占用空间,余出足够机仓; 考虑到MP4拍摄角度应与地面成 45度角
)
翼载荷, 实际 460 / 12.3 = 37.4 参考 3.25 * 460 ^ 1/3 = 25  37.4 / 25 * 100% = 150%
考虑不为载MP4设计

1.4 暴力着陆强度测试

1.4.1 起落架前轮易掉
改安装方式(防止向后被拉掉) / 减阻力(不使用阻力大的拉线方式) / 减重
改用略大直径但宽度略小的轮子
改用强度小的钢丝(现在是 2mm 的)
1.4.2 尾杆与机身连接的强度不够

大角度触地时, 尾杆与机身分离.(脱胶) 除了热溶胶,还应使用纤维胶带加强
应防止大角度触地时尾杆直接与地面接触(尾杆过长,不要伸长到机头)
机头包一层薄EPP减小冲击(很薄就可以了, 只是防万一,实际飞行不可以机头触地)
1.4.3 机翼前缘处被撕裂
前缘应当用玻纤棒或钢丝整体加强.

1.5 起飞困难

1.5.1 滑跑时阻力大
尾橇阻力过大, 就使用钢丝或竹条直接与地面接触
前轮受泥巴影响, 换用硬轮子(仅小飞机才使用此策略), 增加直径, 适当减小轮宽
1.5.2 爬升时易大角度失速
减小机身阻力, 减小机翼阻力(制作时注意处理前后缘)
1.5.3 顺风起飞的性能
让飞机不要跑偏, 增加前轮轮距, 降低重心(减小前轮高度)
爬升极易失速
容易把跑道用完

1.6 机翼强度不够, 俯冲时机翼弯曲


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2 优点
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2.1 松杆飞行性能
姿态稳定
抗风性达到目标

2.2 可以使用5030直驱桨
机仓空间最大截面 120mm * 60mm
综合性能达到目标

2.3 空机飞行性能好
超出预期起飞重量
不带负载的起飞重量 350 克(实际翼载 350/12.3 = 28.5,参考翼载 3.25 * 350 ^ 1/3 = 23,28.5 / 23 * 100% = 124%)


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3 改进
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3.1 减小阻力

机翼表面处理:前缘捏薄一点儿;后缘切成斜面;上表面整体蒙透明胶。
不再考虑载MP4航拍:目前的飞行重量已经足够验证;由于MP4体积过大,摄像头位置不太好,无法设计合适机仓。
机身前部减小阻力处理:尽量使用曲面;机头应为圆柱面,不可以用平面。(机头用薄EPP包一层)
舵机装入机仓:钢丝连杆应尽可能贴近尾杆;调节连杆长度的折线部,尽可能置于机仓内。

3.2 起落架相关

翼台高度减小,机身向尾杆下部延伸。

机仓可用空间最大高度应大于等于 120mm。
机身及起落架前轮参考 Skypup 的设计。
尾橇改为钢丝直接触地(加高机尾,KT板为钢丝限位)。
前轮换用直径略大,略窄的硬轮子(改为Skypup的安装模式,增加轮距)

3.3 强度相关
机翼加强:翼梁用玻纤管加强,应延伸至翼尖;前后缘用玻纤棒加强(
前缘应延伸到翼尖,后缘加强棒应延伸到超出最外层翼助20mm以上)
尾杆不伸长至机头:
比全机短10-20mm,避免尾杆前部直接触地的可能性。

3.4 杂项
增加机仓空间:设备全部放到机仓后部,考虑放一个QQ娃娃飞行员,重20克(略超过 60mm 宽,但可以放入机仓)。飞行员视野处,就用透明材料制作。
严格控制上反角:各6-7.5之间,不应过小.
方向舵面积按设计要求增加:此机方向舵明显小于设计值,飞行速度比预期慢,不应减小方向舵面积。
尝试使用 7.4V 电池飞行:目前使用 3S 锂电,动力有些偏大。如果5030直驱桨动力不足,则换用5寸减速桨。应达到半油门平飞性能。
重心后移:初步定为 35%,如果影响松杆自动着陆特性,可将升降舵微调设为带升舵



Alpha 3.1 (2008.04.15)

机翼 6400mm * 1000mm. 升力面积约 (64 - 5.4) * 10 =  586 dm^2
空重 45,000g 左右, 起飞重量 100,000g 左右. 翼载荷 171g/dm^2 (参考翼载荷: 3.25 * (100000 ^ 1/3) = 151, 说明翼载荷基本正常.)
[最大起飞重量 135kg, 此时翼载荷 230 g/dm^2  152%]
机身长度 1200mm + 1000mm(机翼) + 2000mm + 850mm(平尾) = 5050mm
机身最大宽度处 620mm, 最大高度处 1150mm
水平尾翼 2550mm * 850mm
垂尾尾翼高 1275mm, 上 680mm, 下 1020mm.

可能使用的锂聚是 20S 34Ah 重约 18kg.
发动机输入功率 10kw, 有效功率 5kw.
使用 36英寸桨.

机翼上反角 6度.
机翼攻角 3度.
动力上推角 5度.


Alpha 3.1 (2008.04.15)  1:7.2
机翼 890mm * 140mm. 升力面积约 11.3 dm^2
起飞重量 268g 左右. 翼载荷 23.7g/dm^2
[最大起飞重量 362kg, 此时翼载荷 32 g/dm^2]
机身长度 166mm + 140mm(机翼) + 278mm + 118mm(平尾) = 702mm
机身最大宽度处 86mm, 最大高度处 160mm
水平尾翼 354mm * 118mm
垂尾尾翼高 177mm, 上 95mm, 下 142mm.
可能使用的锂聚是 3S 600mAh 重约 48g.
发动机输入功率 28w, 有效功率 14kw. (11.1V 时约 2.5A)
使用 5030 直驱桨.
机翼上反角 6度.
机翼攻角 3度.
动力上推角 5度.

Alpha 3.1 (2008.04.15) 1:4
机翼 1600mm * 250mm. 升力面积约 36.6 dm^2
起飞重量 1563g 左右. 翼载荷 42.7g/dm^2
[最大起飞重量 2110g, 此时翼载荷 57.65g/dm^2]
机身长度 300mm + 250mm(机翼) + 500mm + 212.5mm(平尾) = 1262.5mm
机身最大宽度处 155mm, 最大高度处 287.5mm
水平尾翼 637.5mm * 212.5mm
垂尾尾翼高 319mm, 上 170mm, 下 255mm.
可能使用的锂聚是 3S 3.54Ah 重约 282g.
发动机输入功率 156W, 有效功率 78W. (11.1V 时约 14A)
使用 9050 直驱桨.
机翼上反角 6度.
机翼攻角 3度.
动力上推角 5度.

Alpha 3.1 (2008.04.15)  1:3
机翼 2134mm * 334mm. 升力面积约 65 dm^2
起飞重量 3700g 左右. 翼载荷 57g/dm^2
[最大起飞重量 5000g, 此时翼载荷 77g/dm^2]
机身长度 400mm + 334mm(机翼) + 667mm + 284mm(平尾) = 1685mm
机身最大宽度处 207mm, 最大高度处 384mm
水平尾翼 850mm * 284mm
垂尾尾翼高 425mm, 上 227mm, 下 340mm.
可能使用的锂聚是 4S 4.6Ah 重约 667g.
发动机输入功率 370W, 有效功率 185W.(14.8V下25A)
使用 1206 直驱桨.
机翼上反角 6度.
机翼攻角 3度.
动力上推角 5度.

[ 本帖最后由 叶子 于 2008-4-16 00:05 编辑 ]
作者: harrycxy    时间: 2008-4-13 19:10
这帖子真长阿,第一次坐布丁的沙发嘿嘿
作者: cqmiao    时间: 2008-4-13 19:20
丑~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~:em08:
作者: 叶子    时间: 2008-4-13 19:28
3.4.1.2 考虑放一个QQ娃娃飞行员

3.4.1.3 飞行员视野处,就用透明材料制作.


此两项有利于增加美观程度, 但可能整体还是很丑.
作者: boyeah    时间: 2008-4-13 19:30
这飞机头真丑,这也算是1个缺点,能不能改一改?
作者: yhybear    时间: 2008-4-13 19:34
布丁写什么诗啊?看起来好困难!
作者: 行空者    时间: 2008-4-13 20:04
很黄
作者: 叶子    时间: 2008-4-13 20:08
原帖由 boyeah 于 2008-4-13 19:30 发表
这飞机头真丑,这也算是1个缺点,能不能改一改?


给点儿建议吧.

或者有图片参考一下?
作者: pangchen    时间: 2008-4-13 20:08
你这个布丁机作了有一段时间了哈!
继续改进!!
作者: 叶子    时间: 2008-4-13 20:10
原帖由 yhybear 于 2008-4-13 19:34 发表
布丁写什么诗啊?看起来好困难!


不好意思, 我再手工编辑一下.
作者: kooguo    时间: 2008-4-13 20:55
不错不错  等待视频中
作者: 叶子    时间: 2008-4-13 22:34
原帖由 kooguo 于 2008-4-13 20:55 发表
不错不错  等待视频中


视频已上.
今天有2级左右的风, 且有风向与风力都在不断变化. 所以航拍效果不好.

由于只有我一个人飞, 也就无法拍摄飞机飞行时的视频了.
作者: 叶子    时间: 2008-4-13 22:42
由于背景音乐被骂, 呵呵.  请大家关注一下:

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=222439&pid=2926503&page=1&extra=#pid2926503
作者: ravenfire    时间: 2008-4-14 12:09
你的飞机根本就调整有问题,看了N次你的视频,都是晃晃悠悠挺着肚子在失速边缘飞的,有谁这样飞飞机的…唉
作者: 行空者    时间: 2008-4-14 12:19
每次看布丁机都有内急的感觉。
作者: 叶子    时间: 2008-4-14 12:40
乌鸦说的也有理喔.

俯仰这一块儿,我处理的有些过了,其实只要松杆后飞机保持平飞就可以了.
只是这样的话,转弯时除了打方向舵之外,还需要在结束后拉一点儿杆.

不过从另一方面考虑,除了刻意去做这种非典型性操作之外,有谁会去用这种傻瓜式的方法操作飞机呢,晕晕,呵呵.
作者: ravenfire    时间: 2008-4-14 13:54
能平飞你拉着杆干啥呢!
你以为大迎角飞好玩阿,你赶快搞你的载人真机上去大迎角飞飞看,不摔断你2条腿!

Y说白了你就是不会飞还在这充专家!!

今天不知道为什么看见你发贴就来气,实在忍不住了
作者: 权仔    时间: 2008-4-14 14:21
原帖由 ravenfire 于 2008-4-14 13:54 发表
能平飞你拉着杆干啥呢!
你以为大迎角飞好玩阿,你赶快搞你的载人真机上去大迎角飞飞看,不摔断你2条腿!

Y说白了你就是不会飞还在这充专家!!

今天不知道为什么看见你发贴就来气,实在忍不住了


:em26:
作者: 开信浓的比比    时间: 2008-4-14 15:39
偶对补丁的景仰只能用一个字来形容了……“丢”
作者: 折翼鸟    时间: 2008-4-14 15:41
继续……
作者: sgq1982    时间: 2008-4-14 17:03

这个飘飘机虽然没有计算过,但是我想可能比你做的那些要好飞些``也容易操作些!
作者: wolfly    时间: 2008-4-14 19:19
我强烈建议布丁禁言!!!
严重误导新手,脑子简直被枪打过!!!
自己都没飞明白就灌水灌个元帅出来忽悠人!!!!

不是我鄙视你的飞行水平,也不是我鄙视你的飞机设计,因为那已经出离鄙视了。
这不是关键的,关键的是很多新人被你误导!!!
这是犯罪!!!

出于对新手正确发展的负责,我郑重建议布丁禁言!!
作者: 叶子    时间: 2008-4-14 19:38
老狼, 我要一直忽悠到你喜欢上布丁机.
作者: wolfly    时间: 2008-4-14 19:43
做你的春秋大梦去吧。
我要是管理员,我就把你丫删了!
作者: tiana999    时间: 2008-4-14 19:48
呵呵,从另一个角度讲,布丁也给论坛带来生机,起码他也是很执着的天天泡在论坛上,精神可嘉啊,这样的模友好象真的不多,只是思想有些怪怪的,常人很难理解。另外,希望布丁不要认为灌水灌个元帅就有人买你飞机啦,嘻!(恕我直言)或给你发奖金啦。希望布丁摆正心态。。。。。。。。。。。。。哈哈!反正我坚决支持你!只要心态摆正,弄弄弄!要是你成为奸商,第一个先打倒你:em15: :em15: :em15: 哈哈哈哈哈。。。。。。。。。。。。。
作者: 涵涵    时间: 2008-4-14 19:51
原帖由 cqmiao 于 2008-4-13 19:20 发表
丑~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~:em08:

:em08: :em02: :em01: :em11: 贼贱人!
作者: tiana999    时间: 2008-4-14 19:55
原帖由 涵涵 于 2008-4-14 19:51 发表

:em08: :em02: :em01: :em11: 贼贱人!

:em17: 啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。门:em17:
作者: 叶子    时间: 2008-4-14 19:56
感谢 tiana999 支持.
感谢老狼的再次关注.

灌水灌成元帅没有其它的意图喔, 只是虚荣一下, 而已.
也不当奸商, 主要是没有精力与时间啊. 工作上面的事儿就够忙了.

好像自从我为了节省制作成本, 把机翼改成矩型, 并增加了座舱空间之后, 大家反对布丁机的热情就不断高涨. 可能是因为它太丑了吧.
十分的丑, 我也是这样认为的.
作者: 叶子    时间: 2008-4-14 20:01
还要感谢的就是乌鸦的一贯关注, 最大与最重的那两架布丁机, 能成功上天, 乌鸦帮忙从广州弄回的廉价锂锰功不可没.

你的批评, 也是我不断改进布丁机的动力之一.

我会让它越来越稳定, 越来越好飞的.
作者: 涵涵    时间: 2008-4-14 20:04
原帖由 tiana999 于 2008-4-14 19:55 发表

:em17: 啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。门:em17:

主也改变不了我,因为我信神了,王哥,要不你也和我一起信神吧.:em15:
作者: 涵涵    时间: 2008-4-14 20:06
原帖由 叶子 于 2008-4-14 19:56 发表
感谢 tiana999 支持.
感谢老狼的再次关注.

灌水灌成元帅没有其它的意图喔, 只是虚荣一下, 而已.
也不当奸商, 主要是没有精力与时间啊. 工作上面的事儿就够忙了.

好像自从我为了节省制作成本, 把机翼改 ...

:em26: 支持虚荣,俺也想混到元帅.
作者: 123456li    时间: 2008-4-14 20:07
我是受不了这么晃啊,晃的我都迷糊了,要吐了
作者: 叶子    时间: 2008-4-14 20:12
原帖由 涵涵 于 2008-4-14 20:06 发表

:em26: 支持虚荣,俺也想混到元帅.


你继续水我的贴子.

把上次的黑衣妹妹一起带来顺德玩儿啊, 我保证你们的安全, 如果不放心, 可以随身带手术刀架, 我提供刀片.
作者: tiana999    时间: 2008-4-14 20:14
原帖由 叶子 于 2008-4-14 20:12 发表


你继续水我的贴子.

把上次的黑衣妹妹一起带来顺德玩儿啊, 我保证你们的安全, 如果不放心, 可以随身带手术刀架, 我提供刀片.

妈呀。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 涵涵    时间: 2008-4-14 20:17
原帖由 叶子 于 2008-4-14 20:12 发表


你继续水我的贴子.

把上次的黑衣妹妹一起带来顺德玩儿啊, 我保证你们的安全, 如果不放心, 可以随身带手术刀架, 我提供刀片.

:em04: 我的妈呀,还真有不怕死的!
作者: 叶子    时间: 2008-4-14 20:19
OK, 妹妹继续, 我今天发贴到 1800 分, 看能不能当成少将.
作者: 涵涵    时间: 2008-4-14 20:19
原帖由 tiana999 于 2008-4-14 20:14 发表

妈呀。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

:em04: :em15:
作者: 叶子    时间: 2008-4-14 22:49
今天去taobao弄了些东东, 开始改造布丁版小飞机.
※开心模型屋※顺德模友配件
推荐给好友收藏这个宝贝
一 口 价:140.00元 运  费:卖家承担运费
纤维胶带3.6CM*55M 2卷
新西达2208KV2600电机 1个
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40MM海绵机轮     2对
1.8CM*35M纤维胶带 1卷
2MM钢丝1米(切断50CM1条)
硬胶一些
作者: 364156613    时间: 2008-4-15 00:08
我觉得头部阻力较大。。
作者: 叶子    时间: 2008-4-15 00:11
原帖由 364156613 于 2008-4-15 00:08 发表
我觉得头部阻力较大。。


是的喔, 这个是最头痛的问题了.

机仓为了能装下飞行员, 需要设计得很大, 但是, 如何减小阻力, 同时又不至于复杂到无法施工, 这个好难好难.
作者: 行空者    时间: 2008-4-15 00:40
看来布丁机要改换形象啦
作者: rabbit78    时间: 2008-4-15 00:59
标题: 早说了你方向不对
从一开始,遥控设备不咋样,舵机,马达,电池,都不行,说老实话,挺佩服你,能折腾,飞机不是玩具,不是JJYY就能出好的来,成品机更不是乱做出来的,设计开发建模出模修改成型出商品,翼龙空机现在也不贵,我看你买个空机装规规矩矩装起来飞飞看看感觉,再抄点人家的设计还和好,做了N架了,机翼还是那叼样,连个副翼都没有,篇篇帖子冠之以“设计”之名,还把帖子发到批萨去,说你脑子有问题你还别不相信,丢人不?
    自己瞎折腾我也懒得说你,竟然还带坏了新人。。。。DIY不是瞎做,说老实话,没有丰富的阅历,经验,不可能DIY出好东西,前人走了好多年的路,总结出的经验,做出的成品,你看都不看,自己从头走一次,别以为你这样做省钱,其实是走弯路,花的钱还要多,买那140东西,可能是有用的东西,但是把那钱买个翼龙空机装起来飞,会完全颠覆你以前的飞行感受。
作者: 特帅呆王子    时间: 2008-4-15 02:07
录像还没人家的飞翼航拍稳。
升降安定性不是一般的差

尾管的问题我上次都提出了
有些东西根本不用套什么理论,把细节做好OK
作者: bone    时间: 2008-4-15 02:35
从第一次看到你德东西就有点不舒服了,玩魔这么多年来,你时让我有第一次有点吐德感觉,无意中也看到你德梦想,载人飞机,也开始有点关注你了,再说多点,就来火了~~····帮你顶贴也对不起自己了~~混一分走人~。。布丁改出书了~~布丁定律??

[ 本帖最后由 bone 于 2008-4-15 02:36 编辑 ]
作者: tiana999    时间: 2008-4-15 09:30
原帖由 特帅呆王子 于 2008-4-15 02:07 发表
录像还没人家的飞翼航拍稳。
升降安定性不是一般的差

尾管的问题我上次都提出了
有些东西根本不用套什么理论,把细节做好OK

哈哈!帅呆竟然跑固定翼版谈尾管啦!:em15:
作者: 叶子    时间: 2008-4-15 13:01
3.16 事件之后, 我对尾管的选择, 已经有一定经验了.
现在不会再发生尾管容易扭曲的事情了, 多谢帅呆专程从直机版赶来关注.

而且减小了翼弦, 从而减小了尾管的长度.

[ 本帖最后由 叶子 于 2008-4-15 13:02 编辑 ]




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