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标题: 自己做数字舵机(电路)用于DIY [打印本页]

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 00:33
标题: 自己做数字舵机(电路)用于DIY

辛苦好几天了终于有点起色了

PCB正面

PCB背面

主要参照日冠电子的参数做的改了电机的驱动(用FUTABA采用的集成驱动可用于标准舵机使用)

我的工作环境很差但是基本仪器和设备都有!~~

我参照了很多厂家的舵机设计!~

FUTABA JR TOPPOOWER E-SKY .......... ^^.

下面是国产的一个品牌的15KG舵机改造

F3001!~SM-S4113M!~

今天!~哦不!~是昨天打样回来的电路!~~~(现在凌晨1点555555555!~~~~~~)

自己做的下载器!~~做工很好可惜手机拍不出效果!~~~

背面

自己做驱动桥实验板

BAL6686集成驱动!~

一款PT2422数字舵机(很经典的双板)

另一款数字舵机!~

PT2422的FUTUBA好多款都是用这控制芯片的!~~可惜不好买!~~~

明天晚上12:00再上传测试资料!~~~
呵呵!~大家比较下数字舵机和模拟舵机的区别吧!~~
模拟舵机输出(中点位置上偏)

模拟舵机输出(中点位置下偏)

数字舵机输出(和模拟舵机同时间比较)脉冲速度和波形都要要远远高于模拟舵机

[ 本帖最后由 jsjhsyz 于 2008-7-11 02:16 编辑 ]

作者: dawnsound 时间: 2008-7-11 01:29
请问lz pt2422的晶振频率是多少？谢谢

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 01:47
标题: 回复 #2 dawnsound 的帖子
4.915M

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 02:04
标题: 这个!~
http://www.5irc.com/content.asp?id=1469733&db=MARKET
这个是CORONA的原版电路!~~嘿嘿!~支持!~~~~

作者: lmk 时间: 2008-7-11 06:55
中国人有能力的

作者: gale 时间: 2008-7-11 08:58
加油，支持一下

作者: 阿尔塞斯 时间: 2008-7-11 09:12
支持！

作者: piccsf 时间: 2008-7-11 09:37
LZ很强啊

作者: icefire 时间: 2008-7-11 10:19

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 02:04 发表
http://www.5irc.com/content.asp?id=1469733&db=MARKET
这个是CORONA的原版电路!~~嘿嘿!~支持!~~~~

CORONA 的舵机 N多人骂。。。接收还不错。

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 10:36
标题: 呵呵!~~

原帖由 icefire 于 2008-7-11 10:19 发表

CORONA 的舵机 N多人骂。。。接收还不错。

呵呵!~这么和你说吧!~~CORONA的舵机是低成本舵机!~~
电机!~接线!~齿轮!~外壳!~都不是太好!~
但是!~电路我认为还是比较好的!~~
尤其是驱动部分耐压有20V!~但是电流不能大于3A!~
如果用12V驱动的话有接近40W的有效输出!~~
只是电机太.......
嘿嘿!~~当然电路不能直接接12V!~~
想知道怎么接我晚上告诉你!~~~12:00

作者: 追风1004 时间: 2008-7-11 10:48
呵呵支持顶一下

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 12:02
标题: 哎!~坛子太冷了!~~~

作者: dawnsound 时间: 2008-7-11 12:12
谢谢lz
我的9257就是坏了那个晶体。

这下知道如何买了

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 12:32
标题: LS

原帖由 dawnsound 于 2008-7-11 12:12 发表
谢谢lz
我的9257就是坏了那个晶体。

这下知道如何买了

要不要我Y个给你!~????邮费到付!~~

作者: icefire 时间: 2008-7-11 16:04

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 10:36 发表

呵呵!~这么和你说吧!~~CORONA的舵机是低成本舵机!~~
电机!~接线!~齿轮!~外壳!~都不是太好!~
但是!~电路我认为还是比较好的!~~
尤其是驱动部分耐压有20V!~但是电流不能大于3A!~
如果用12V驱动的话有接近 ...

很多人投诉说它不好，帖子就在论坛里，具体哪里不好，我也不清楚，没用过。
至于驱动部分，20v以上的mos管比比皆是吧？不知它用的哪种？这么小封装的能到3,4A 的可不多。

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 16:20

原帖由 icefire 于 2008-7-11 16:04 发表

很多人投诉说它不好，帖子就在论坛里，具体哪里不好，我也不清楚，没用过。
至于驱动部分，20v以上的mos管比比皆是吧？不知它用的哪种？这么小封装的能到3,4A 的可不多。

不陌生吧!~~
不过我的电路已经改掉了!~
我用的是集成驱动!~优点我就不说了!~~~

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 16:33
标题: 至于CORONA的不足!~~我先说点有不完全的还请各位继续喷!~~
1:最重要的!~~电机!~其实也不是电机不好!~~就是电机绕线太粗!~~堵转基本等于短路!~~驱动管内阻小电流就太大!~~
这就是为什么老是烧电机和电路的原因!~~
2:齿轮呵呵!~我不懂机械!~~呵呵!~不过看多了也了解点!~~
虚位大!~强度低!~这是大家对他的评价!~我就不多说了!~~其实大家都知道为什么!~
3:机体材料!~哈哈!~~太丑!~~我对它的评价!~~
不过100元的东西要求不能太高!~~~
大家有什么补充!~~~
哦还有就是好象说服务!~~本人保留意见!~~~哈哈!~~~

作者: 炸机之王 时间: 2008-7-11 17:09
我顶

作者: yn1977lxh 时间: 2008-7-11 17:09
顶死你。。。。。

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-11 20:37
标题: 刚测试舵机了!~~
刚测试舵机了!~~负重的绳子断了!~~~吓我一跳!~周日再搞!~~~
不过大概情况已经清楚了!~~
国产的一SM-S4113M标称15KG拉力!~~实际在5V电压工作时8-9KG!~~再多就转不动了
而且有4KG左右的拉力就会偏移3-4度!~
改造后拉力似乎没有改变!~但是4KG拉力角度偏移基本没有!!~
断绳子的视频:http://6.cn/watch/6026150.html
嘿嘿!~~第一次传视频!~~不会搞!~~

作者: fvstx1985 时间: 2008-7-11 22:01
好.

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-12 00:10
标题: 呵呵告诉大家怎么接CORONA舵机12V电!~
我手头上面没有数码相机就口述下吧!~~~

其实他上面有个5V的红线就是进线的红线!~他连一个3.3V稳压块!~
就是连红线上面的3个脚的元件!~
把3.3V的焊盘切掉
把红线直接接到稳压块的腿上
然后5V位置的焊盘接12V+
12V-接到进线的黑线(灰)上就OK了!~~
警告:不要用9G舵机试,最少用标准舵机!~或者更大扭力的舵机!~~
不然电压很高容易坏电机!~~

作者: starmoon 时间: 2008-7-12 01:00
不错，改成双电压工作？

作者: icefire 时间: 2008-7-12 01:26

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 20:37 发表
刚测试舵机了!~~负重的绳子断了!~~~吓我一跳!~周日再搞!~~~
不过大概情况已经清楚了!~~
国产的一SM-S4113M标称15KG拉力!~~实际在5V电压工作时8-9KG!~~再多就转不动了
而且有4KG左右的拉力就会偏移3-4度!~
改 ...

偏移问题，是位置检测周期造成的，模拟舵机每20ms检测一次位置，驱动一次电机。
在不检测位置时，电机无驱动，不能持续产生力矩，所以负载大时会偏移。
数字舵机位置采样大大高于模拟舵机，输出力矩近似于持续，所以可以把位置维持住。

作者: icefire 时间: 2008-7-12 01:30

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 16:20 发表

http://photo.5imx.com/up/0807/01/20087111619070.jpg
不陌生吧!~~
不过我的电路已经改掉了!~
我用的是集成驱动!~优点我就不说了!~~~

原来那片6脚大个的是这个，我猜也是 2片P 1片双N, 还有1个双N个管子驱动2个P
就是不知到是具体型号。

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-12 12:32

原帖由 icefire 于 2008-7-12 01:30 发表

原来那片6脚大个的是这个，我猜也是 2片P 1片双N, 还有1个双N个管子驱动2个P
就是不知到是具体型号。

SOT-6也叫大个??
嘿嘿!~~至于那两个保密!~~

作者: 带翅的天使 时间: 2008-7-12 16:14
LZ厉害，赶快多造一些，造福模友吧！怎么卖，具体怎么接线呀？多多发图呀！

作者: aotsuki 时间: 2008-7-12 17:44
哈哈哈，表扬一下

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-12 19:58
标题: 没有数码相机啊!!
呵呵要不搞个PCB的示意图吧!晚上12:00

作者: jsjhsyz 时间: 2008-7-13 00:23

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-12 19:58 发表
呵呵要不搞个PCB的示意图吧!晚上12:00

就是这样!~~

作者: shangju1314 时间: 2008-7-13 08:42
我买了一个电路驱动版但不知道怎样用，汉

作者: 追风1004 时间: 2008-7-15 09:45
顶一下看起来很不错

作者: johnfen 时间: 2008-7-15 13:42
请问楼主，这个板能不能改成I2C接口？

作者: starmoon 时间: 2008-7-15 16:03
自己编程序，随便什么接口都能

作者: WYFeng_88 时间: 2008-7-22 06:05
汗，又有高人出现了！

作者: 小小飞侠 时间: 2008-8-4 09:41
邵兄,帮你顶,期待早日弄出成品舵机来.

作者: binbin30 时间: 2008-8-4 10:50
我觉得舵机电路板不可能适用于所有的舵机，因为每个舵机的电机都不同，都需要微调，自己研究还可以，要卖的话，还是差强人意。原来买的那些数字舵机板，全部报废了。因为存在的问题太多了，最常见的就是跳舵，要么就是莫名其妙的保护了。

作者: starmoon 时间: 2008-8-4 15:56
要根据负载等的重新计算PID参数的

作者: dawnsound 时间: 2008-8-5 19:46

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 12:32 发表

要不要我Y个给你!~????邮费到付!~~

多谢！手头上正好有一个破的corona，拆了发挥余热之

作者: 天大 时间: 2008-8-5 20:11
顶一个

作者: nbxkm 时间: 2008-8-14 15:35
学习了。牛X啊

作者: evian2008 时间: 2008-9-26 21:09
高手啊,建议高手收费修高档的舵机跟陀螺仪

作者: lostnight 时间: 2008-11-5 18:03
9650板子坏了，用漂移XX的板子改造后配401需热插拔后才能工作一分钟左右，LZ的解决方案应该没问题吧

作者: winster 时间: 2009-2-17 11:22
请教：pt2422是什么芯片？做什么用的？谢谢

作者: kakou 时间: 2009-2-17 12:52
这个根本不好用，我用这个板子改，驱动3003，还不如原来的板子。主要是速度太慢了，还是3003快。

作者: yehk 时间: 2009-2-17 13:51
标题: 不错！留个记号

作者: xjry 时间: 2009-2-19 09:57
很强啊

作者: lavagrit 时间: 2009-2-19 12:20
:em15: 好帖子，学习！！！

作者: 山水自然 时间: 2009-3-13 22:39
知道9257 的电路结构吗？用的什么片子，正想用3003 改一个，可是没9257

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