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标题: 我的双足机器人(半成品) [打印本页]

作者: redwolf010    时间: 2008-11-23 19:30
标题: 我的双足机器人(半成品)
我的雙足機器人,總算把下半身完成了,串聯了幾個動作。先放出來,各位老大給提個意見!

[wmv]http://www.52esoft.com/S1053561.mpg[/wmv]

[ 本帖最后由 redwolf010 于 2009-5-25 21:57 编辑 ]
作者: redwolf010    时间: 2008-11-23 22:38
自己做沙发,怎么没人回复啊:em04:
作者: tatman    时间: 2008-11-23 22:46
先幫你打打氣!厲害!
作者: 大蒜头    时间: 2008-11-24 13:48
好东东,真想看看全貌
作者: 大蒜头    时间: 2008-11-24 14:00
能走了,不容易。是一步步写的各舵机的动作还是有编程器?
作者: 安忍不动如大地    时间: 2008-11-24 18:51
是白得,看不到东西啊。
作者: redwolf010    时间: 2008-11-24 21:37
用C语言写的程序,先测出各个关键步骤的舵机角度数据。然后用程序控制舵机转动,每20ms舵机角度转动0.7度,所以动作还算比较平稳。
作者: xiaoanfeifei    时间: 2008-11-29 23:20
标题: 加油

作者: flex    时间: 2008-12-7 21:00
:em26: :em26:
作者: jamesndsc    时间: 2008-12-11 10:32
很好
作者: jlzxg    时间: 2008-12-17 18:14
膝盖的动作好像很僵,如果改进点会更好看
作者: SMRC_LEE    时间: 2008-12-18 09:15
不错 已迈出第一步 但还待努力
作者: ejing1998    时间: 2008-12-21 22:03
期待新进度
作者: scottmaxwell    时间: 2009-2-11 01:02
原帖由 jlzxg 于 2008-12-17 18:14 发表
膝盖的动作好像很僵,如果改进点会更好看



设计上有问题   缺少一个自由度
作者: 梦幻铁甲    时间: 2009-3-13 16:55
:em04: 说的对,再增加一个调一下
作者: tcwdbtx1989    时间: 2009-8-19 09:38
咱们交流一下吧,我也在研究。加我qq:871715712,注明:机器人




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