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标题: 电磁舵机制作详解 [打印本页]
作者: smalllion4 时间: 2008-11-30 17:49
标题: 电磁舵机制作详解
朋友做了个微型飞机，缺个电磁舵，论坛已经有不少介绍电磁舵原理以及制作的文章，这在我归纳一下，尽量把整个过程说得更详细，希望对各位制作小飞机的朋友有帮助
先说下原理，
电流的磁效应(动电会产生磁)：任何通有电流的导线，都可以在其周围产生磁场的现象，称为电流的磁效应.
非磁性金属通以电流，却可产生磁场，其效果与磁铁建立的磁场相同.
通有电流的长直导线周围产生的磁场.
在通电流的长直导线周围，会有磁场产生，其磁力线的形状为以导线为圆心一封闭的同心圆，且磁场的方向与电流的方向互相垂直.
根据安培定则（又称右手定则）
用右手握住导线，大拇指指向电流的方向(所以必须是直流电，电流的方向，在导线中是由正极流到负极)，其余四指所指的方向，即为磁力线的方向或磁针N极所受磁力的方向
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以右手握住线圈，四指指向导线上电流的方向，则大拇指所指即为磁力线方向
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电生磁是导线里自由电子的定向移动造成的。
通电导线磁性强弱跟下列因素有关：
(1)电流大小．通电导线中的电流越大，磁性越强；电流增大，磁性增强．
(2)匝数多少．当通电导线中的电流一定时，匝数越多，磁性越强；匝数增加，磁性增强．
通电导线磁极方向与电流方向有关
以上两种方式都可以产生电磁，由于微型机电流都比较小，因为我们利用第二种方式（线圈的方式）来产生电磁
有电磁了，下面来看看怎么利用电磁使舵面转动
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先找个线圈，在线圈内部放个永久磁铁，然后让线圈通电产生磁场，线圈内部的永久磁铁因为电磁场产生偏转，带动舵面
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一般做成一下这样的比较多，因为这样制作比较简单，原理是一样的，因为磁场是立体，但磁性相对来说不如前者强
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日常生活做利用这电磁原理最典型的就是喇叭，所以要做电磁舵机也有很多现成的配件，不需要自己绕线圈。耳机里面就有线圈了，不过得串多几个，还有光区的光头那
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总之，线圈好找，不过要大小合适或者电阻值适合的得你花点心机去慢慢找啦。另外国内有成品卖，不过是厂商批量出售的，主要针对模型厂商供货，个人要买估计有点困难了，又一个商机啊。希望以上内容对你有帮助，做好微型机记得告诉我
话说，怎么接到接收机上啊？？
这个好困难啊 [/quote]
因为朋友的是红外线小飞机，一下没交代这个问题
要接到普通接收机上，得加个电阻，防止烧坏接收，因为是用在微型机上，所以电压本来就不高，所以一般不需要加，这是针对普通接收机的解决办法，但是普通接收机那么重，所以不会出现二者搭配使用的情况
还有一个问题顺便提一下，就是舵机归中的问题，用在飞机上的话，但你没对线圈加点，舵面会因为风的关系给吹回去，从而归中
[ 本帖最后由 smalllion4 于 2008-12-1 15:40 编辑 ]
作者: conan_007 时间: 2008-11-30 18:06
现在玩大的
微型的以后再考虑
顶起
作者: gamegang 时间: 2008-11-30 18:18
好方法啊 看看我能不能搞定
作者: satv 时间: 2008-11-30 18:44
很好的技术帖，从原理层面对电磁舵做具体解释，适合自制。顶起:em26:
作者: limo52 时间: 2008-11-30 20:50
标题: 好.这样的帖越多越好.
顶
作者: RENAULT 时间: 2008-11-30 21:48
不错，学习了。
作者: wsr3012 时间: 2008-11-30 22:03
比较详细 好！:em26:
作者: 议长 时间: 2008-11-30 22:19
话说，怎么接到接收机上啊？？
这个好困难啊
作者: teng 时间: 2008-11-30 22:33
归纳的很全 `:em15:
作者: hangmopeijian 时间: 2008-11-30 22:59
人才
作者: smalllion4 时间: 2008-12-1 15:39
原帖由 议长 于 2008-11-30 22:19 发表 
话说，怎么接到接收机上啊？？
这个好困难啊
因为朋友的是红外线小飞机，一下没交代这个问题
要接到普通接收机上，得加个电阻，防止烧坏接收，因为是用在微型机上，所以电压本来就不高，所以一般不需要加，这是针对普通接收机的解决办法，但是普通接收机那么重，所以不会出现二者搭配使用的情况
还有一个问题顺便提一下，就是舵机归中的问题，用在飞机上的话，但你没对线圈加点，舵面会因为风的关系给吹回去，从而归中
作者: 失业中 时间: 2008-12-1 19:21
我的电磁舵机也是这么设想的，不过实现方法根楼主不太一样，而且使用弹簧回中。
作者: 议长 时间: 2008-12-2 10:45
原帖由 smalllion4 于 2008-12-1 15:39 发表
因为朋友的是红外线小飞机，一下没交代这个问题
要接到普通接收机上，得加个电阻，防止烧坏接收，因为是用在微型机上，所以电压本来就不高，所以一般不需要加，这是针对普通接收机的解决办法，但是普通接收机那么 ...
哦，谢谢哦
就是说这个可以接到普通的接收机喽~
因为那种旧接收机有3根线哦，+，-，信号；线圈要怎么接上才能正常使用当做电磁舵呢？？
谢谢~
作者: fujianshu 时间: 2008-12-2 21:04
不错
作者: 失业中 时间: 2008-12-3 10:25
今天作了一个，自己绕的线圈做得很粗糙2.8g重，不过还能用了。
作者: 好识之徒 时间: 2008-12-4 13:55
嗯嗯~~谢谢指导~~~
作者: oldboysyf 时间: 2008-12-4 19:55
原帖由 议长 于 2008-12-2 10:45 发表
哦，谢谢哦
就是说这个可以接到普通的接收机喽~
因为那种旧接收机有3根线哦，+，-，信号；线圈要怎么接上才能正常使用当做电磁舵呢？？
谢谢~
我想可能是接信号和负极
作者: 议长 时间: 2008-12-4 20:10
我试了~没反应~~
=3=
作者: oldboysyf 时间: 2008-12-5 20:55
没有好心人告诉大家：电磁舵的两根线如何与接收机连接吗？
作者: Don-QuixotE 时间: 2008-12-6 11:38
电磁舵
作者: 追风2k 时间: 2008-12-7 17:27
顶！！！！！！！:em03: :em03:
作者: xcw2008 时间: 2008-12-11 20:46
小磁铁上哪找？
作者: yytechnologise 时间: 2008-12-19 19:06
原帖由 <i>oldboysyf</i> 于 2008-12-5 20:55 发表 <a href="http://bbs.5imx.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=3455816&ptid=263616" target="_blank"><img src="http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif" border="0" onclick="zoom(this)" onload="attachimg(this, 'load')" alt="" /></a><br />
没有好心人告诉大家：电磁舵的两根线如何与接收机连接吗？
作者: yytechnologise 时间: 2008-12-19 19:07
原帖由 oldboysyf 于 2008-12-5 20:55 发表
没有好心人告诉大家：电磁舵的两根线如何与接收机连接吗？
相同的问题 现在接收机都是 比列通道 不是 开关通道 应该还有个电子设备转换一下吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11
作者: oldboysyf 时间: 2008-12-21 10:31
原帖由 yytechnologise 于 2008-12-19 19:07 发表
相同的问题 现在接收机都是 比列通道 不是 开关通道 应该还有个电子设备转换一下吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ ...
确实需要中间加个单片机，很便宜，大概4、5元，我只是不知这个电磁舵是否要编程，可以试验一下。这里有介绍，感谢我的飞行梦店主提供。http://www.oyajin.jp/~toko/pic/0012/index.html
作者: xiphorix 时间: 2008-12-21 11:39
需要编程，在那网页中已经给出了编程代码，需要自己下载烧写就可。另外它设计的是100欧姆的线圈电阻，所以如果自己绕的线圈电阻不合适的话，需要串联电阻的。
作者: 金刚捣碓 时间: 2008-12-21 21:00
这个能做成比例的吗？
作者: icefire 时间: 2008-12-22 18:58
原帖由 金刚捣碓 于 2008-12-21 21:00 发表
这个能做成比例的吗？
可以。
作者: bolong 时间: 2008-12-23 21:47
学习了。明天有时间也作一个玩玩。
作者: oldboysyf 时间: 2008-12-23 22:42
编程代码如何烧写呢，很麻烦吗？
作者: xiphorix 时间: 2008-12-24 11:51
需要买个烧写器，懂行的话用一个下载线，然后下载microchip的烧写软件或者其他第三方支持pic12系列的单片机。更简单的办法是，自己下载好编程代码。让商家帮自己烧好。
作者: kakou 时间: 2008-12-24 12:40
没看到怎么个详解嘛？？？？ 就几幅图片，还是成品图，一点都不符合[详解]定义~~~~:funk: :funk:
作者: lengrang911 时间: 2008-12-24 15:40
机械部分看明白了...电子部分就啥都没懂....继续学习吧...
作者: lysxyy 时间: 2009-1-6 16:04
还没看明白.不过顶起
作者: 大暴龙 时间: 2009-1-8 20:47
标题: 学习了
作者: xozqq1234 时间: 2009-1-11 23:56
好方法啊,谢谢指导
作者: 虫虫变蝴蝶 时间: 2009-1-28 02:00
:em24: 支持
作者: Denorth 时间: 2009-1-28 21:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 土狗追 时间: 2009-2-7 15:13
挺好的啊
作者: slbbs 时间: 2009-3-26 14:00
原帖由 xcw2008 于 2008-12-11 20:46 发表
小磁铁上哪找？
可以用你媳妇耳环上的小磁铁
作者: 遺の忘すれる 时间: 2009-4-3 19:49
历害。不服都不行了。
作者: dely2009 时间: 2009-4-8 09:27
好贴一定要顶起来,不错,学习中......
作者: cooleaf 时间: 2009-5-1 10:24
原理很简单，但想要精确控制其转角角度----较难！因为需要增加不少的部件！
要想达到实用的扭力，怕是相当难，远不及多级齿轮减速的增力机构有效。
只是个人愚见！！
作者: bingchen 时间: 2009-5-3 12:32
很不错的帖子，可以省好多米，虽然扭力不大，但是用在小机子上可以了，奥迪的雷速登就是这种舵
作者: 金航 时间: 2009-5-3 21:31
:em26: :em26: :em26:
作者: 小蜉豸 时间: 2009-6-30 15:56
电子方面再讲清楚一点就更好了。
那个烧写啊，还是不懂。
作者: senlin 时间: 2009-7-5 14:23
:em26: :em26:
作者: wsdouzi 时间: 2009-7-23 04:02
原理明白了 但是没制作过程呀？
作者: 51mx_tutor 时间: 2009-7-26 19:26
我也想过 可惜我不会电工 只能空想 楼主nb啊做出来了
作者: SHARKS 时间: 2009-7-26 20:33
同等候詳細的制作過程 !
作者: aminta_mail 时间: 2009-8-6 21:31
大家还是放弃吧，无论从重量，还是力矩，还是成本上来说，个人制作能达到普通舵机的水平很难！很难！
就楼主的样图，出来的力矩很小，需要加铁芯才能增强，但还不够，需要用变速齿轮增大力矩，也就是现在的舵机。
另外接收出来的信号是脉冲的，需要一个类似双向有刷电调的东西才能驱动线圈。
作者: slbbs 时间: 2009-8-17 14:52
强磁体俺知道有个地方有
好像郑州大学有的研究所就做这个
郑州市的大学路上还有个他们的店，回头去看看
另，首饰配件批发城也可以去淘一下
有种耳环山上的小磁片也不错:em15:
作者: 牧野流星8888 时间: 2009-8-18 22:56
好.这样的帖越多越好.
作者: 无语的雄辩 时间: 2009-8-28 20:01
原帖由 aminta_mail 于 2009-8-6 21:31 发表
大家还是放弃吧，无论从重量，还是力矩，还是成本上来说，个人**能达到普通舵机的水平很难！很难！
就楼主的样图，出来的力矩很小，需要加铁芯才能增强，但还不够，需要用变速齿轮增大力矩，也就是现在的舵机。 ...
电磁舵机本来就是给微型机用的，不需要很大的力矩。
作者: n44303 时间: 2009-12-13 18:58
找个废弃的舵机电路板，马达线接电磁舵，电阻搞个固定阻值的，阻值和舵机回中位置的阻值相同就应该可以了
作者: jinxishuai 时间: 2009-12-16 00:03
受益匪浅啊，
作者: 铜河 时间: 2009-12-17 09:09
这个要顶~~~~~~~~~
作者: jykgcx 时间: 2010-1-28 23:52
:em24:
作者: CHNhmRKL 时间: 2010-2-6 18:16
:em24:
作者: BG5THX 时间: 2010-2-23 12:46
:em24:
作者: 佛山无影--机 时间: 2010-3-7 13:08
学习！
作者: pr1me 时间: 2010-5-12 08:57
耳机里面的线圈很难拆，在翘下吸铁石的时候易断漆包线，反正我没成功，哪位大侠有技巧吗？
作者: qdzhengtm 时间: 2010-5-18 00:38
学习了。
作者: 依然爱我 时间: 2010-5-19 01:30
55楼的 整解
我也这么想的
用个 躲机 电路板 超级简单
作者: yi-min 时间: 2010-7-1 20:38
:em04: :em01: ip
作者: 飞得高1点 时间: 2010-7-27 01:36
我看见过舵机回中方法:在线圈外面固定个磁铁:em00:
作者: 足行天下 时间: 2010-8-12 20:59
顶一个。。
作者: oldtsai 时间: 2010-8-26 10:13
很好的技术帖:em15:
作者: 陈鹏 时间: 2010-11-4 17:18
挺好的！
作者: 非视 时间: 2010-11-21 09:40
看到文字就头疼啊，先顶再慢慢研究
作者: luopeixuan 时间: 2010-11-23 10:41
强帖，支持，技术含量高！！！
作者: lxsjm 时间: 2010-12-15 11:00
心灵手巧，不错
作者: 529844234 时间: 2010-12-21 22:18
:em04:
作者: omoikanesrw 时间: 2011-1-2 21:34
原来是这样么个原理 以前一直没明白 学习了
作者: wangzhengtatata 时间: 2011-1-2 23:00
标记下，很有用
作者: SayBey 时间: 2011-1-27 00:29
行...........................
作者: bryant1825 时间: 2011-3-10 13:26
谢了，楼主
作者: hlovef 时间: 2011-4-20 22:13
不错~~用上了一些已经没用的东西
作者: zxj_mf 时间: 2011-4-25 21:55
占个位置，好好学习，以后备用:em24:
作者: 迪康飞豹 时间: 2011-5-20 14:20
标题: www.fbmoxing.com
:em24: :em26:
作者: 496152907 时间: 2011-5-26 21:21
记得以前火鸟就是用这个
作者: nexism 时间: 2011-6-5 18:50
我们同学一般只买现成的舵机，楼主研究得真到位，学习学习！
作者: spyk 时间: 2011-6-27 06:24
顶
作者: 头蚊子帝 时间: 2011-7-15 12:52
:em26: :em26:
作者: bromi 时间: 2011-10-24 23:13
mark
作者: domanrc 时间: 2011-10-28 22:22
标题: 回复 楼主 smalllion4 的帖子
高手，学习了
作者: Himalaya 时间: 2011-10-31 17:19
一直觉得“电磁舵机”的提法有待商榷： 貌似目前为止没有哪个舵机不是电磁的。:em17:
作者: liuyi_1089 时间: 2011-11-2 14:18
不错不错！
作者: duoer 时间: 2011-11-17 00:43
图挂了！:em16:
作者: 枭印 时间: 2011-11-17 08:37
强帖:em15:
作者: sssss88888sssss 时间: 2011-12-26 17:31
标题: 精度是个问题
作者: john.zhao 时间: 2011-12-28 00:06
标题: 舵机
想法很好。好像力矩太小，接收机怎样接线伺服控制？有待好好研究。
作者: wuhanqian 时间: 2012-1-3 14:24
看了此帖很受启发:em00:
作者: 201274 时间: 2012-7-12 13:19
:em00:
作者: 搞风又搞雨 时间: 2012-7-15 20:36
:em26: :em26: :em26:
作者: 824861467 时间: 2012-7-17 16:58
原帖由 oldboysyf 于 2008-12-5 20:55 发表
没有好心人告诉大家：电磁舵的两根线如何与接收机连接吗？
顶起来
作者: 岸声 时间: 2012-7-17 19:24
学习才是硬道理:em15:
作者: chichun520520 时间: 2012-7-22 20:00
牛人~~
这样都可以~~
作者: 880622 时间: 2012-10-28 21:14
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: xxiejun_001 时间: 2012-10-30 18:59
很有创意。
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