5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 潜艇模型致命的不爽之处 [打印本页]

作者: belphigor 时间: 2008-12-10 10:41
标题: 潜艇模型致命的不爽之处
就是遥控的问题，潜水后的遥控很成问题。不能潜航的话潜艇的魅力就大打折扣。

作者: Insect 时间: 2008-12-10 11:22
AM的控就好点！下潜1米没事，再潜就不包了！

作者: Don-QuixotE 时间: 2008-12-10 11:29
下潜1米没事

作者: 冰淇淋 时间: 2008-12-11 19:53
哪里只1米,10米也没问题,只要你艇体吃得消压力.

作者: 海上翼 时间: 2008-12-17 22:25
水下也是可以遥控到的。频率低的控（比如27M、35M）可以控得比较深。对于2.4G的，基本到水下1米就没信号了。

作者: 失业中 时间: 2008-12-18 21:32
有人试过更加低频的超声控制没。

作者: bg4rft 时间: 2009-1-7 13:47
雷虎出的那种潜艇是35M的!可以下潜20米左右啊!就是一般的飞机遥控器啊!只是不建议潜那么深那!

作者: ejing1998 时间: 2009-1-7 22:43

原帖由 bg4rft 于 2009-1-7 13:47 发表
雷虎出的那种潜艇是35M的!可以下潜20米左右啊!就是一般的飞机遥控器啊!只是不建议潜那么深那!

不是吧,说明书上只能下到10米啊,35米变成夹心饼干了

作者: 叮叮么儿 时间: 2009-1-9 20:08
唯一不爽的就只有一个------------------------------贵！

作者: Su-27 时间: 2009-1-9 21:35
同学那40的大九测试到3.5米就不太好了

作者: bg4rft 时间: 2009-1-10 09:06
呵呵！设计书上说是10米那！是建议的安全深度！

作者: 深蓝色的公猪 时间: 2009-3-2 16:02
水下20几米，谁看的见啊，要装一个摄像头，不过20米也没用，要到游泳池去

作者: belphigor 时间: 2009-3-19 10:51
标题: 个人认为
潜艇真正的魅力在于可以仿真的在水下潜航，这不仅需要FPV而且需要比较精确的位置定位。这两点都很困难。

作者: 小拖鞋 时间: 2009-3-19 12:35
潜那么深也看不到了:em15:

作者: kanist 时间: 2009-3-19 14:35
真潜艇也不是用肉眼开的啊。。。。。fpv不是很现实

作者: coala99 时间: 2009-3-19 18:01
飞机不是都可以用fpv吗？潜艇也可以吗？

作者: zgchen 时间: 2009-4-8 11:19
潜艇可能要GPRS吧！有些能见度低的水里装了摄像头都看不清的！！:em15:

作者: bingchen 时间: 2009-4-9 12:57
标题: 下潜上浮的建议
潜水学习了几天了，看了很多精华的帖子，相当不错，所以忍不住注册会员过来凑凑热闹，呵呵
直入主题吧：
下潜：将艇自重（水箱注满水）与浮力相等或自重大于浮力，水箱至少有上下两个孔（想要排注水的时候更快就可以适当增加大小或数量，上孔最好在下潜时可以升起一段长度）怎样注水就不多说了，各位都有妙招，注满水后在水中就可以用前后水平舵控制艇在水中的深度。
上浮：先用舵控制艇上浮，使上面的水箱孔露出水面，然后用水泵向下排出水箱中的水，排出后关闭两个孔，此时就可以让艇浮在水面上。
以上仅供参考
本人没有玩过正规的模型，想玩。。。不知哪位大侠能推荐一下什么遥控器能水陆空都可以用的遥控，最好能让在水面以下两米能接收到信号的，为了减少开支，只能这么买了，功能可以慢慢的学。。。菜鸟在这里先谢过了

作者: maociwei 时间: 2009-4-12 11:15
标题: 我个人的一些想法
大家好，我没做过那么先进的模型，但看到这个论坛还是很喜欢，关于潜艇模型我有几个想法不知道行不行得通。不知道为什么不能发新贴，就在这里回复了。
我想把体积比较大的模型潜艇加上一些导航系统，实现远程的控制，然后放到一些面积比较大的水域里长期“潜水”。
论坛里已经有潜艇能装摄像头了，估计单片机用在潜艇上也有例子了，我想扩展一下，增加一个GPS和简单的指南针（可能GPS都有了），还有测深度的水压计，全部的信息通过单片机处理传递回控制端，这样可以实现远程控制的导航部分。
控制部分我想实现远程的遥控，遥控器的距离比较近，远距离需要大功率的发射机，又会受到无线电的管制和干扰问题，我想利用手机来实现远距离的信号发送，毕竟手机信号覆盖的地方还是很广阔的，而且手机通讯方式不会串扰，最直接的可以利用手机的短信的接口来实现对潜艇的控制，加上手机现在已经有了视频传送的功能，也能直接把摄像头的图像传送回来。本地的控制端在电脑上，可以通过接口编程，接受潜艇上手机模块的信号，显示摄像头的图像以及GPS的导航信息，并且把遥控指令通过短信编码发送给潜艇。
另外导航部分很多水域光用摄像头的可视范围还是有限，能见度不高，能不能弄个声纳系统上去？我想这个目前过于复杂，模型尺寸比真艇小多了，要分辨的物体大小也相应小很多，估计的用甚高频，记得游戏里介绍过真的潜艇里甚高频声纳也就是用来分辨水雷大小的障碍物的。另外声纳探测的图像处理很难，要达到蝙蝠那种能分辨蚊子大小的图像估计不可能，即使要能做出来个简单显示方块障碍图像的估计就能上博士论文了，不过模型要求探测的距离也没有真艇那么大，说不定用雷达就可以了，雷达成像的技术成熟一些，就算水中电磁波衰减大，探测个十几米总可以把。
这样是不是可以实现，我在城里通过电脑配合遥控设备，控制十几公里外水库或者湖泊里的遥控潜艇，慢慢在水下探索水文，只要不被打渔的捞走就行，当然每周可能需要去给它充电（是不是以后再弄个水下充电船坞出来更好，或者直接在潜艇里装通气管，晚上在湖心偷偷浮起来开机充电）。
当然，短信是要钱的，不过包月的话不知道是不是可以接受，至于传输图像大概会需要3G级别的网络，看来还是要等待3G大普及和大降价。在水域平静有信号覆盖的地方应该行得通吧，海里不行，海边潜的浅了风浪大，深了没信号，海里也没信号。
诸位有经验的看看我的想法可行吗？觉得很诱人啊，说不定GPS配合googleEarth，能在家把潜艇开到洞庭湖去溜一圈，哪天要是卫星电话普及了，技术也进步了，咱们的潜艇也能进大海啦。

[ 本帖最后由 maociwei 于 2009-4-12 11:28 编辑 ]

作者: bingchen 时间: 2009-4-12 21:18
标题: 回复 19楼的帖子
那个水压计的想法提醒我了，不错，哈哈。。。不过兄弟你考虑过成本吗，要很多米的哦，嘻嘻，要不去申请财政支持吧

作者: hhhhhhhhhh 时间: 2009-5-9 23:19
潜水艇最无聊，除了刚开始装配时的乐趣，玩的时候一点都不爽，没劲

作者: wu123321wu 时间: 2009-5-10 13:42
我感到你们不是在玩模型娱乐,是在搞科研成果啊:em26:

作者: shadowsnow 时间: 2009-6-13 12:12
模型就是这样阿，好玩:em26:

作者: 张笑天 时间: 2009-6-27 18:59
是的啊

作者: gds135 时间: 2009-7-9 21:44

原帖由 maociwei 于 2009-4-12 11:15 发表
大家好，我没做过那么先进的模型，但看到这个论坛还是很喜欢，关于潜艇模型我有几个想法不知道行不行得通。不知道为什么不能发新贴，就在这里回复了。
我想把体积比较大的模型潜艇加上一些导航系统，实现远程的控制 ...

呵呵，想法新颖，建议用飞机自动导航的那种，水下没信号之后自己[指潜艇]游一圈，再上浮:em15:

作者: gds135 时间: 2009-7-9 21:47
考虑一下成本，光8通摇，加导航，加摄象头和回传设备几乎上万了，还要定做大潜艇.....:em16: 估计2万拿不下.....
期待魔友制作出来.....:em15:

作者: gds135 时间: 2009-7-9 21:50
我估计天地飞6通27HZ可以可以到3米左右，普通遥控器[2通]27HZ可以到1.5米左右，[游泳池里测的...:em15: ]

作者: belphigor 时间: 2009-7-16 14:48
水下可以用超声波测距，下潜状态应该可以测量离水平面的高度，离水底的距离，还能测量离岸边的距离。
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GPS应用在潜艇上问题多多。下潜深了收不到卫星信号，退一步就算有GPS信号的话还得配合地形图，事先把水域的3维图像测绘出来，否则即使GPS有信号，但是也不知道这个数值对应什么位置。民用的GPS误差几米，对于尺度以几十上百厘米的的潜艇来说，这个误差应该是致命的吧。
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手机信号的频率也够高的，估计水下传输问题会很大，具体每在水里测过。
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可以考虑自己架设三个或四个"超声卫星"，模拟GPS的卫星，放在水域附近，不过潜艇必须具备较强的处理器，能处理这些数据才行，此外测绘水域地图也是必须，否则水下遥控也不能实现。

作者: aerodynamics 时间: 2010-2-17 15:54
标题: 潜艇水下遥控解决方案
根据电磁理论，电磁波以(2/E*w*a)^0.5为系数在水中衰减，E为磁导率，w为圆平率，a为导体电导率，所以用电磁波信号是不可能高效完成水下遥控的，建议用声波

作者: aerodynamics 时间: 2010-2-17 15:56
标题: 回复 6楼失业中的帖子
超声定向性太强，容易丢失

作者: liufei0079 时间: 2010-2-20 22:08
倒车雷达??

作者: thinkpad 时间: 2010-2-26 15:54
我实验室楼下是一个院士的水声实验室，他们这边做了条类似鱼雷的潜航声纳系统。
他们的做法是，水面GPS，水下陀螺仪。美国军方也有类似的潜航声纳实验，导航方式也是如此。

作者: 风之 时间: 2010-3-5 10:48

原帖由 bingchen 于 2009-4-12 21:18 发表
那个水压计的想法提醒我了，不错，哈哈。。。不过兄弟你考虑过成本吗，要很多米的哦，嘻嘻，要不去申请财政支持吧

水压计可以用压力传感器！！几百米！其他我就不知道了！

作者: wuzhibiao 时间: 2010-6-28 21:46

原帖由 深蓝色的公猪 于 2009-3-2 16:02 发表
水下20几米，谁看的见啊，要装一个摄像头，不过20米也没用，要到游泳池去

20米深的游泳池，叫水库吧

作者: 想想 时间: 2010-7-10 16:37
遥控器厂家要好好钻研这个啊

作者: 静静的回忆 时间: 2012-1-27 22:32
标题: 回复 19楼 maociwei 的帖子
蛮天真的，线控估计可以，无线信号在水中削弱的非常非常厉害:em15:

作者: 天穹 时间: 2012-1-29 14:06
学习了，第一次听说电磁波在水里会减弱:em15:

作者: 没米人 时间: 2012-1-30 11:30

原帖由 ejing1998 于 2009-1-7 22:43 发表

不是吧,说明书上只能下到10米啊,35米变成夹心饼干了

他说的是35MHZ的频率能潜20m，

作者: hefeiwuyue 时间: 2012-1-30 14:20
最好能有个程序：比如收不到信号后自动的排空水柜里的水来上浮，并且自动放出信标，比如着色剂或者小浮筒。这样可以保险些

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