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标题: 对于直升机尾舵机和陀螺仪调节的体会 [打印本页]
作者: tristone    时间: 2009-4-21 13:46
标题: 对于直升机尾舵机和陀螺仪调节的体会
SJM是最让我体会到电直乐趣的一个品牌。迄今为止我总共飞过1架325SE，一架180和一架360V1。所有的三架都是自己组装调试，也是自己体会的个中苦辣甘甜。直升机的机械部分旋翼头最重要，电子部分就要数陀螺仪/尾舵机了。SJM的《400尾舵机装调指南》曾经是我调试尾舵机的向导。图文并茂，上手简单。但是飞了许多架次，炸了许多架次以后，感觉这个指南并不是完全准确。在这里先把指南的内容简单列一下：


- 连接陀螺仪和尾舵机，并且把尾舵机的舵臂垂直于尾管的方向安装，拉杆挂第二个孔。
- 把陀螺仪的Limit设为80。如果是数码舵机，把陀螺仪的Delay置为0。
- 接通控和接收机的电源，用手左右摆动尾部。从直升机顶部向下看，尾部逆时针运动时尾桨螺距应该增大；顺时针运动时尾桨螺距应该减小。否则打陀螺仪的反向开关。
- 松开尾舵机支架的螺丝，接通控和接收机的电源。用锁尾模式开机，然后打到非锁尾模式。在控上面右满舵，调节舵机前后位置让尾桨螺距顶到头。然后左满舵，看看尾桨行程在另一边是否打到头。不足的话加大陀螺仪的Limit，反之减小。反复调节直至两边行程都能打到最大并且不顶死。
- 完成。

这个装调方法的指导思想是，人工调节好尾桨行程确保最大的可用范围，并且不顶死。至于陀螺仪的中立点，扔给陀螺仪自己去决定，反正锁尾模式只要偏差不算太大都锁得住。这个方法的优点是简单，新手容易上手。

但是在我用了2颗GY401，1颗GM730以后，感觉到了缺陷。首先，用这个方法设置的飞机在非锁尾模式下会自旋。我观察到SJM的飞机，尾桨行程为0的时候螺距也基本是0。这个时候尾桨输出的推力为0，无法平衡大桨的转矩。在锁尾模式下，GY401和GM730都会自动检测低俗的匀速自旋并且修正，但是非锁尾模式则不会，只是简单的回到中立点。其次，甚至在锁尾模式，当工作条件较为恶劣比如震动比较大，或者尾桨推力比较弱的时候，要锁住尾巴都会比较吃力。用最大的行程做高速自旋的时候会发现，顺时针要比逆时针慢得多。而且急加油的时候飞机会不可避免的自旋，排除了其他机械方面的原因。

按说这么一点偏置量对于陀螺仪来说不算什么，但是看来现实是401和730的性能受这个偏置的影响很大（估计程序和PID参数的设计没有考虑到这种情况）。于是我精调了非锁尾模式，发现结果出乎预料的好。具体做法是：

把尾舵机的中立点设置在尾桨正行程3到5度左右，用非锁尾模式悬停，看看究竟是顺时针还是逆时针自旋。顺时针则减小中立点行程，反之增加，直到非锁尾模式不自旋为止。然后调节陀螺仪Limit直至右满舵时正向行程最大。完成。

这个其实是标准的电直尾舵机装调方法，比SJM400的方法复杂一点，但是看来对于开始练习航线的模友来说却是必须的一步。（当然我没有用过其他陀螺仪，也许有别的品牌和型号不受这个限制）

[ 本帖最后由 tristone 于 2009-4-21 13:48 编辑 ]
作者: 指间的落寞    时间: 2009-4-21 13:55
那么长啊 没看几句:loveliness:   帮顶:em24:
作者: 126P    时间: 2009-4-21 14:17
把尾舵机的中立点设置在尾桨正行程3到5度左右，用非锁尾模式悬停，看看究竟是顺时针还是逆时针自旋。顺时针则减小中立点行程，反之增加，直到非锁尾模式不自旋为止。然后调节陀螺仪Limit直至右满舵时正向行程最大。完成。
收了
作者: er232    时间: 2009-4-21 15:49
尾巴的调节一直没有个权威的解释！
作者: 老金    时间: 2009-4-22 07:30
尾巴的调节一向是以非锁尾模式作为初始依据
作者: tristone    时间: 2009-4-22 07:58
原帖由 老金 于 2009-4-22 07:30 发表
尾巴的调节一向是以非锁尾模式作为初始依据


确切的说这个是有争议的，不过我认为用非锁尾模式调是正确的方法。
作者: toto_l    时间: 2009-4-22 14:03
先学习了，回去再试验
作者: 无间道    时间: 2009-4-22 14:15
原帖由 tristone 于 2009-4-21 13:46 发表
SJM是最让我体会到电直乐趣的一个品牌。迄今为止我总共飞过1架325SE，一架180和一架360V1。所有的三架都是自己组装调试，也是自己体会的个中苦辣甘甜。直升机的机械部分旋翼头最重要，电子部分就要数陀螺仪/尾舵机了 ...

学习过了谢谢！:em26:
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-6-3 00:56
原帖由 老金 于 2009-4-22 07:30 发表
尾巴的调节一向是以非锁尾模式作为初始依据


这个我不赞同，楼主和你也都知道，我是飞ama过来的！
我680元买的黑鹰金属版450到手飞也是上上个星期到手的。

今天正是调为舵机才翻到这帖子，这几天岳阳一直下雨，
没办法在我只有客厅里起飞450调尾舵机和陀螺仪锁尾
(比lama在客厅里飞完全不是一个概念，怪不得以前我要别人在家450 小暴飞下没人敢上视频，哈哈！）

说下我怎么调的，先取下尾舵机臂，开控，飞机上电，把方向微调居中，把尾桨调你们说的非锁尾的3到5度的，接舵机臂，这就是非锁尾舵机中立的位置了，再推左右方向发现，右满舵，已经顶死到尾桨头，舵机嗤嗤响，左满舵，尾桨不能到0度，试飞，飞机顺时针转，左满舵也不能抑制住！判断为错误，超出舵机行程外了！

再按我自己的另一个想法，先取下舵机臂，把尾螺距盘推到离顶死桨头1毫米的间距，然后再右满方向舵（当然方向微调居中）接上舵机臂 再松方向舵，上好螺丝，再左满方向舵有负螺距，不错！方向舵居中后，尾桨基本0度左右，绝对不可能是非锁尾的下的悬停中立点，不多说起飞吧，陀螺仪自动找到中立点悬停了，打左右方向都很快，左右转向速度都一样，猛加油，猛丢油，450尾巴一点都不偏，完美锁尾！

所以：我得出的的结论是，
非锁尾下的悬停中立点，找不找到无所谓，
    尾螺距盘的左右最大方向动作在，舵机行程内才最重要，这样陀螺仪才能发挥他最好的锁尾效果！
            
最简单的尾舵机和陀螺仪调节方法， 就是我的方法！

[ 本帖最后由 爱飞的鸟 于 2009-6-3 00:57 编辑 ]
作者: tristone    时间: 2009-6-3 08:43
原帖由 爱飞的鸟 于 2009-6-3 00:56 发表


这个我不赞同，楼主和你也都知道，我是飞ama过来的！
我680元买的黑鹰金属版450到手飞也是上上个星期到手的。

今天正是调为舵机才翻到这帖子，这几天岳阳一直下雨，
没办法在我只有客厅里起飞450调尾舵机和 ...


您这个连重力加速度等于9.8都不知道的“高手”，我还是等您学会悬停以后再向您请教吧:em15:。
作者: kmzds    时间: 2009-6-3 10:48
有启发:em05:
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-6-4 00:50
10楼 你做好事，我悬停450飞lama的时候我就会了，
而且我还在9楼说了，外面下雨，我都能在家里起飞450 调尾舵了，

你说我悬停技术还不到家吗？
作者: yxu2008    时间: 2009-6-4 01:06
非锁尾下的悬停中立点，找不找到无所谓，
尾螺距盘的左右最大方向动作,在舵机行程内才最重要，这样陀螺仪才能发挥他最好的锁尾效果
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
你这个只不过是偷懒的装法而已, 最好的装法还是楼主说的, 先调好非锁尾模式.
作者: ttnchina    时间: 2009-6-7 02:07
正为此问题困扰，似乎又都有道理，反正一般都用锁尾模式，尾浆中立点按0度调比较省心些，其它的就交给陀螺仪好了。
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-6-9 23:07
13 楼  那你说下调好非锁尾下的中立点，有什么好处？
至少我没发现有什么好处！

我只觉得的我的方法最简单，最快捷，最有效的就能调好！
作者: yxu2008    时间: 2009-6-10 13:51
至少两种模式都可以飞啊, 功能完整
作者: rchobby    时间: 2009-6-10 14:10
原帖由 yxu2008 于 2009-6-10 13:51 发表
至少两种模式都可以飞啊, 功能完整

正解
作者: tristone    时间: 2009-6-10 15:41
原帖由 rchobby 于 2009-6-10 14:10 发表

正解


该说的，帖子里都说了。好处坏处自己看。

对于“芙蓉弟弟”，我早就懒得回复了，纯属浪费时间。
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-6-10 19:52
"在锁尾模式下，GY401和GM730都会自动检测低俗的匀速自旋并且修正，但是非锁尾模式则不会，只是简单的回到中立点。其次，甚至在锁尾模式，当工作条件较为恶劣比如震动比较大，或者尾桨推力比较弱的时候，要锁住尾巴都会比较吃力。用最大的行程做高速自旋的时候会发现，顺时针要比逆时针慢得多。而且急加油的时候飞机会不可避免的自旋，排除了其他机械方面的原因。"

我至少没出现你说的这些情况，而且我锁尾的效果非常好！
我想我也不会在非锁尾的情况下飞行！
也许我就是用的你说的有别的品牌和型号陀螺吧！
作者: yxu2008    时间: 2009-6-10 20:25
鸟兄,现在既然你也玩了450,肯定体会到了变距机的一些优势.
再想想你当初关于LAMA暴飞的形容,是不是自己也觉得好笑呢?
同样道理,现在你对于尾舵机和陀螺仪调节方法的理解,虽然不能说是错误的,
但肯定是不全面的,
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
锁尾效果的好与坏,因主人的要求不同,描述是不同的,比如有台机子你感觉锁的
非常不错,但是另一个人感觉还是强差人意.....................
我想你肯定不是用3D的要求去衡量的, 悬停航线这种静态情况能锁住,是比较容易的
锁得好还要包括动态情况,以后你玩到这个阶段就会明白了
作者: 蓝色∮的海    时间: 2009-6-17 09:25
写的有点繁琐了 ~~~
个人认为 调尾巴 中立点 感度 行程 多少多少跟用电子设备有关系
把握这3点 来回摸索 尾巴会慢慢好的:em19:
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-6-30 00:02
"直升机的机械部分旋翼头最重要，电子部分就要数陀螺仪/尾舵机了。"
楼主的这句话最为经典，显然意识到了直升机的核心技术所在！
没想到。我今天却要重新定义楼主和自己9楼的观点了！

因为合作的开发内容的关系，厂家需要测试新开发的飞机配件性能，
我也参与其中的测试，飞机是在固定在专业的直升机综合性能测试仪器上测试的，
透露下，这设备挺不错哦！飞机一放上去，马上就用红外线指出飞机重心，
而且整个飞机进行红外线平行和垂直的测量，这设备还有很多功能，
也就是说用它可以调出台完美性能的飞机！跑题了！

我在查电脑其中一项各角度力度曲线图时，
1台是专业的精确调校的，1台是玩家自装的！
发现了关于悬停中立点的秘密！

也就是说，要想高质量精确的飞行，一定要让悬停中立点和陀螺仪锁尾中立点重叠为一个中立点！
虽然楼主和其他人都意识到了，但你们都说不出为什么要这样，为什么好在哪？

也就是说只知其然，不知道其所以然，楼主的安装方法也不是全对，你忽略了最重要的因素，你们都没
有说出什么这么装的人，也就是你们装的飞机，是过不了我们那个飞机综合性能测试仪器的关的！当然
我们的飞行技术也没到阿兰的水平，按我9楼的装也没错！

如果大家都有兴趣的想知道话，我可以用最科学最权威的解释出，为什么要让悬停中立点和陀螺仪锁尾中立点重
叠为一个中立点关键原因，而且可以告诉最专业最快的方法调出这两个中立点的重合！

目前，我还没看到1个人说出关键原因，
当然，你们现在能说出为什么要2个中立点重合道理，或是能提出正确的安装调试方法，做到完美尾部精
确操作，也算你们答出来的哦！也可以大家讨论下哦！想知道答案和方法的话，我会回帖告诉大家的哦！
作者: ESKYE016    时间: 2009-6-30 01:15
标题: 多看看总是好的
继续吧。:em24:
作者: t1381558    时间: 2009-6-30 14:28
原帖由 tristone 于 2009-6-3 08:43 发表


您这个连重力加速度等于9.8都不知道的“高手”，我还是等您学会悬停以后再向您请教吧:em15:。



同意！！！！！！！
作者: jr12ms    时间: 2009-6-30 15:56
原帖由 爱飞的鸟 于 2009-6-30 00:02 发表
"直升机的机械部分旋翼头最重要，电子部分就要数陀螺仪/尾舵机了。"
楼主的这句话最为经典，显然意识到了直升机的核心技术所在！
没想到。我今天却要重新定义楼主和自己9楼的观点了！

因为合作的开发内容的关系 ...


静水流深
作者: 故乡小镇    时间: 2009-6-30 21:58
原帖由 jr12ms 于 2009-6-30 15:56 发表


静水流深

这四个字，那鸟儿是永远不会懂的。
所谓“鸟看人是鸟”，就是这般了。
作者: 故乡小镇    时间: 2009-6-30 22:16
22楼那番话真的让玩模型的朋友们作呕。

你想说就说，观点无论对与错都可以讨论、争论，不想说就走远点，别在这儿故弄玄虚、讨巧卖乖装大尾巴狼，刚看到一样新设备你又觉得你已经上知天文下知地理了吧，以你的知识水平，你现在应该从小学五年级开始补课，你是不是从初中二年级就开始逃学去野台子走秀去啦？

学学坛子里真正有知识有水平的有能力有头脑的人吧，看看人家是如何悠闲的玩模型，在论坛快乐生活的，再想想你为什么一张嘴就挨骂。
作者: 老金    时间: 2009-7-1 02:49
个鸟老是一惊一炸的，难得哪里看来一些什么东西，就以为地球人都不知道，就火星来的人懂
比方说“悬停中立点的秘密”，是人都知道，到鸟嘴里就成了秘密了，呵呵
作者: tristone    时间: 2009-7-1 13:08
送“空中芙蓉”一句话。

“与其不负责任的胡编乱造，不如老老实实的吐出那句众所周知的名言——我  不   知  道”
                                                                                                                             ——爱因斯坦


本人不才，多年前在大学里多少还是读自动控制的。既然你这么“高”，能否给大家简单解释一下闭环负反馈的原理和分析方法？考虑到你连高中物理都没读过（至少没到及格水平），就不要求你解释傅立叶变换的应用了 :em15:
作者: 126P    时间: 2009-7-1 14:02
原帖由 yxu2008 于 2009-6-10 20:25 发表
鸟兄,现在既然你也玩了450,肯定体会到了变距机的一些优势.
再想想你当初关于LAMA暴飞的形容,是不是自己也觉得好笑呢?
同样道理,现在你对于尾舵机和陀螺仪调节方法的理解,虽然不能说是错误的,
但肯定是不全面的,
...

说的比较中肯！
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-7-1 14:03
24楼  关于我是否会悬停，重力加速度的事，我不想再重复强调！
       一个现饭炒3遍，还有味吗？再说你们总揪着以前的不放，有意义吗？
         
         你们总不能以发展和进步的眼光看人，在这行的知识我不能说我是最懂的，
           但我是学习和进步最快的，从我入手lama,论坛注册到现在，只用多久时间，
             无论是飞机知识，还是飞行技术，还是我目前的合作。虽然中间有些小偏差，
               走些小弯路，但并不影响的我的进步，有时是种正反论证，更能多更透彻的了解问题！

而你们这些斤斤计较，鼠目寸光的人永远只看到人的过去，永远只看到只记得别人的缺点，自古以来，哪个成功的人不都是千锤百炼，不断进步出来的，你们该觉悟了！错不可怕，怕的就是失去前进的决心和信念！！！

27楼 28楼 我不否认你们知道“悬停中立点的秘密”
            但你们却说不出个中的道理来，
              而且我也可以说，你们即使做到两个中立点重叠，也不一定能调出尾巴精准的效果，
                因为还有非常重要的内容，楼主都没提到和注意到并强调！

       我没讨巧卖乖，因为在我出没说之前，没人说出来道理来，当然你们现在说出来，我也算你们的功劳
，挨骂有什么了不起，鲁迅都还横眉冷对千夫指呢！看看qq网络评论上，骂麦克杰克逊还少吗？但并不影
响他成为人们心中的大师！网上像24楼心理有问题，不平衡的人多哪去了，无需也没必要和这一些人一般见识！
他们爱怎么说由他们去了！
      
其他的题外话我想不多说了，
1   27楼 28楼如果你们都真的了解个中的道理 请你们直接客观的说出来原因，不要主观的说尾部控制会更精准，要说出是什么原因让他控制会更精准

2  说出最准确方法调出整个陀螺仪/尾舵机，让他达到最完美，最精准的状态


你们只需要能说出这两点就可以了，其他的非技术性的题外话就不要多说了！
作者: 故乡小镇    时间: 2009-7-1 14:05
空中芙蓉鸟看到楼上的问题，急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复，还是能唬住一些不仔细看帖的人的……:em15:
作者: 新手老头    时间: 2009-7-1 14:13
两种方法我都用过，都是可以的，但是楼主的方法更为精确。鸟的方法问题在舵机的旷量没有考虑，虽然楼主的方法也有舵机的旷量，但是在实践中克服了。另外鸟能不能改一改语言巨人的习惯？:em15:
作者: 故乡小镇    时间: 2009-7-1 14:15
是在棍棒和喝骂声中进步，还是在融洽和欢乐中成长，这是个问题……

你要想明白，不存在什么功劳，你愿意和大家讨论交流是你的乐趣，你要是认为你造福了大家想邀功请赏那你肯定会失算的。你到现在也感受不到“模友”这个词是什么意思，它包含着什么。

你老是让别人讲，你知道吗，在大家心里，你就是个咿呀学语的孩子而已，却自以为自己已经长大，时不时的冒些大人话，讨人一笑罢了，谁会和你认真。:em15:
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-7-1 14:17
29楼 不管你大学读得再高，种田都不如农民，知道隔行如隔山吗？
        不要以为你很懂那行，就懂这行，情商不要这么低嘛！
            好歹我也是用专业的综合的仪器测测出来才发现的，
               你有这么专业的设备吗？难道一句凭手感，凭感觉？
                  难道你的手感好得过”阿兰”？
         知道“尺有所短，寸有所长的”的道理吗?先不要说别的，至少在眼前，
       我对飞机的陀螺仪/尾舵机就要比你懂，因为你都不能说出个中原因来！

你们都先不要看不惯，也不要不服气，不服气先把我

31楼的
“1   27楼 28楼如果你们都真的了解个中的道理 请你们直接客观的说出来原因，不要主观的说尾部控制会更精准，要说出是什么原因让他控制会更精准
2  说出最准确方法调出整个陀螺仪/尾舵机，让他达到最完美，最精准的状态”

你们把这两个问题先解答出来了，再要怎么说我，怎么来骂我都不迟！
作者: tristone    时间: 2009-7-1 14:24
原帖由 爱飞的鸟 于 2009-7-1 14:17 发表
29楼 不管你大学读得再高，种田都不如农民，知道隔行如隔山吗？
        不要以为你很懂那行，就懂这行，情商不要这么低嘛！
            好歹我也是用专业的综合的仪器测测出来才发现的，
               你有这 ...



我来告诉你，任何的控制系统，都离不开经典线性控制理论，因为它是所有自动化系统的理论基石。就像你不知道牛顿三定律，就不要声称自己是力学专家；不懂欧姆定律，就不要大言不惭地说自己是电子达人 :em15:

更加不要说，模型直升机的陀螺仪和舵机就是中规中矩、标标准准的经典闭环负反馈系统。

顺便说一句，承认自己是“农民”，应该也算是您的一项进步，应该予以鼓励。虽然很小，很小……

[ 本帖最后由 tristone 于 2009-7-1 14:26 编辑 ]
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-7-1 14:29
哎呀 回帖真快啊

我并没“急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复”:em15:

我也没邀功，我所有的帖子，都是造福模友，让大家少走弯路，调出最好的JJ，我的本意真的是好的，这点大家不要怀疑！

我自己都在22楼说了我9楼的方法，对一般飞行的人来还是可以的，但是对要求非常高的，非常精准的是不行的！
               
36楼你说了半天，说了这么多大道理，你这么行，你怎么还没回答出我的2个问题呢？
             我别说没承认，就是承认，你在这调尾舵的这方面上也不如我这个“农民”！:em15:
作者: tristone    时间: 2009-7-1 14:31
原帖由 爱飞的鸟 于 2009-7-1 14:29 发表
哎呀 回帖真快啊

我并没“急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复”:em15:

我也没邀功，我所有的帖子，都是造福模友，让大家少走弯路，调出最好的JJ，我的本意真的是好的，这点 ...



正好吃完午饭，实在无聊所以打发一下时间。平时跟本不会无聊到回你的nc帖子。
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-7-1 14:32
还有，我真的没“急忙百度+Google一阵狂搜，东拼西凑出一大片莫名其妙的“真相”来回复，还是能唬住一些不仔细看帖的人的……“:em19:
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-7-1 14:42
38楼 无聊，打发一下时间也真的不错啊，
先不谈技术造福多少模友，也是带给模友一种娱乐消遣嘛！

活跃论坛气氛和模友热情嘛！同时活跃你的帖子哦！
不能全部否认我吧！:

我回下帖，比你写贴的回应，呼声都要高！
使你的帖子充满了热情，激情，还有“人情”“关爱”（这还是头一回吧？）
你已经收获不少了哦！:em15:
作者: 故乡小镇    时间: 2009-7-1 14:44
“朴实”的“农民”男模刚刚登上模型这个大舞台，看什么都新鲜，不奇怪。多走几个来回就好了。
作者: 故乡小镇    时间: 2009-7-1 14:45
仔细看看40楼的回复，越来越像芙蓉了，从语言表达到内心世界。
继续努力，对了，什么时候征婚啊？:em15:
作者: 午夜轻奔    时间: 2009-7-1 22:38
垃圾，烂泥再咋样也涂不上墙。
作者: skouros    时间: 2009-7-1 23:02
原则只有一个：不管怎么调，只要好飞就行。
作者: 爱飞的鸟    时间: 2009-7-2 00:04
42楼 我有女朋友，为什么还要征婚？:em19:
我40楼的话，他们都不谈技术了，就顺着他们的话说的！


43楼 我是烂泥，我是垃圾，你是什么？
       怎么没见你发表的技术高见？

44楼 对于我们飞行道行不深的来说，是体会不出这中间的区别的，
      照我9楼最简单的调好就行了！
作者: mlgpz    时间: 2009-7-9 14:55
鸟儿每次都被骂，可怜哦。

lz的调法比较细，鸟儿的调法比较粗。

其他的东西我就不做评论了，回去细想下就成了。
作者: fzmwf9402    时间: 2009-7-9 16:39
大家请看这个贴http://bbs.5imx.com/bbs/redirect ... o=lastpost#lastpost，能解决这个问题
作者: fan19800    时间: 2009-7-23 01:53
看晕了都，慢慢学吧
作者: ruisdragon    时间: 2009-7-25 03:29
日，好好的一个贴，怎变成这个样了。。
作者: redwisejayzr    时间: 2009-8-2 20:30
所谓中立点，是针对非锁尾模式而言的。锁尾模式，是无所谓中立点这个概念的。锁尾模式，在程序上有一个积分的环节，就是因为这个积分，让尾巴不受风度影响。非锁尾模式就是没有这个积分模式，会受风的影响。

帖子只要鸟人回帖，必定乌烟瘴气。鸟人的方法，只适用于锁尾模式，在空中只要切换到非锁尾模式，等着炸鸡吧。另外，如果不用非锁尾模式，中立点的确不需要太在意。
作者: tristone    时间: 2009-8-2 22:09
原帖由 redwisejayzr 于 2009-8-2 20:30 发表
所谓中立点，是针对非锁尾模式而言的。锁尾模式，是无所谓中立点这个概念的。锁尾模式，在程序上有一个积分的环节，就是因为这个积分，让尾巴不受风度影响。非锁尾模式就是没有这个积分模式，会受风的影响。

帖子 ...


你可以去试试，我懒的说了。
作者: llhzzq    时间: 2010-7-27 22:38
标题: 回复 14楼 ttnchina 的帖子
:em26: :em26: :em26: :em26:



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