5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于004新、老款混控板的“问题”最新汇报……有检测图片和视频。 [打印本页]
作者: LFQC    时间: 2009-5-13 20:05
标题: 关于004新、老款混控板的“问题”最新汇报……有检测图片和视频。
今天下午，我再次去电ESKY公司，找到上次的的联系人（王先生）后，通话的内容概要如下：
我：“你好！上次我反应的问题，你们检测过吗？有什么情况？”
王：“你好！检测过了，没发现问题。”
我：“没有出现动力不足、留空时间偏短的问题？”
王：“没有。”
我：“那么你检测的004是用的锂电池?”
王：“是的，我们用的是锂电池。”
……
王先生给我的结论是：新款004的混控没问题！
另：
我说是否需要看看我的检测……
ESKY公司的王先生让我将文件打包后传给他。可是，我不会操作什么打包……
那还是请他来这里看看吧！


我不知道是不是我的检测在什么地方、出了什么问题。为了更好地找出原因，所以，将当时我的检测视频及相关的图片挂出来，提供给大家观看，希望能人贤士给予指点，并指出问题所在之处！
为了方便大家，我再次上传新、老款混控板的对比图。
混控板A面的的对比图（左老款、右新款）：
(, 下载次数: 112)
混控板B面对比图（左新款右老款）：
(, 下载次数: 88)


下面是混控板上的单片机给主马达驱动管（从MOSFET管G极引脚上测得）的信号波形对比图（使用同一个0404遥控发射器）。
老款油门为0%时：
(, 下载次数: 95)
老款油门50%时：
(, 下载次数: 99)
老款油门100%时：
(, 下载次数: 97)
新款油门0%时：
(, 下载次数: 87)
新款油门50%时：
(, 下载次数: 80)
新款油门100%时：
(, 下载次数: 91)


下面是升力大小的对比图片，测试时，已排除了主马达不良的可能性！
对比测试时，使用了一台电压调整为8.2V、电流为10A稳压电源替代锂电池给004提供电源，电子秤的精度为0.5克。
老款004未启动时的总重：
(, 下载次数: 105)
老款004油门100%时的总重：
(, 下载次数: 87)
两个数值相减：
890g-533g=357g(升力）
新款004未启动时的总重：
(, 下载次数: 109)
新款004油门100%时的总重：
(, 下载次数: 74)
两个数值相减：
884.5g-590g=294.5g(升力）


新、老混控板混控板上的单片机给主马达驱动管（从MOSFET管G脚上测得）的信号波形对比图视频：
新款的混控板波形检测视频：

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5088972&autoStart=false&share=true[/cc]
老款的混控板波形检测视频：

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5088986&autoStart=false&share=true[/cc]

[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-5-13 21:47 编辑 ]
作者: 月光如水    时间: 2009-5-13 21:38
恩，看得很清楚，老款004的混控板在油门从0%～100%输出线性很好，新款004混控板在油门80%后输出就不再改变了，损失了20%左右。

黑人老大，混控板G点在哪？我上次测量的是驱动输出加负载，可能测量不准确，可不加负载的话，没有输出呀。回头我也测量下G点。
作者: LFQC    时间: 2009-5-13 21:52
原帖由 月光如水 于 2009-5-13 21:38 发表
恩，看得很清楚，老款004的混控板在油门从0%～100%输出线性很好，新款004混控板在油门80%后输出就不再改变了，损失了20%左右。

黑人老大，混控板G点在哪？我上次测量的是驱动输出加负载，可能测量不准确，可不加负 ...

是G极！不是G点！
这是管脚排列图：
(, 下载次数: 83)
这是电路板的截图：
左排、从上往下数、第四个引脚便是G极（栅极）！
(, 下载次数: 77)
作者: yxu2008    时间: 2009-5-13 22:46
首先在实际使用中发现动力不足、留空时间偏短的问题,
然后升力试验表明新版确实偏小
波型显示问题出在3合1,  新版004有BUG不容质疑,
-------------------------------------------------------------------------
唯一可以解释的是,王工的3合1和你的是不是同一个版本
或者说有这个问题的产品有几个批次
作者: crossa    时间: 2009-5-13 23:59
楼上的， 需要再征集一块3in1了估计

起码这批004有问题的！

因为有很多人都用出了 问题
作者: wule505    时间: 2009-5-14 00:23
有问题这批怎么解决？？消费者的权益在那？？忘厂家给消费者一个满意的答复.......................
作者: cy-jing    时间: 2009-5-14 11:35
ding
作者: 上山植树    时间: 2009-5-14 12:00
原帖由 wule505 于 2009-5-14 00:23 发表
有问题这批怎么解决？？消费者的权益在那？？忘厂家给消费者一个满意的答复.......................

我估计厂家不会给什么答复的，毕竟国内市场只是小菜不是大肉。
作者: crossa    时间: 2009-5-14 12:30
晚上我会写一些英文稿子
上了google就不好说漏

黑哥还懂日文呢
作者: ch80    时间: 2009-5-14 12:41
两点,第一,不应用一个0404控,应该各自用原配0404控测占空比.第二,不应用8.4V电压,应该用7.4V稳压测大桨升力.
作者: 上山植树    时间: 2009-5-14 13:32
原帖由 crossa 于 2009-5-14 12:30 发表
晚上我会写一些英文稿子
上了google就不好说漏

黑哥还懂日文呢

あれ :em20: ほんどですが。:em22:
作者: xiaobao147    时间: 2009-5-14 13:49
虚心学习
作者: whak3586    时间: 2009-5-14 14:19
支持黑兄，希望厂家尽快回收有问题的004，把我的也收了去
作者: crossa    时间: 2009-5-14 17:09
原帖由 上山植树 于 2009-5-14 13:32 发表

あれ :em20: ほんどですが。:em22:


:em15:启奏圣上 ma ko do
作者: 583753293    时间: 2009-5-14 17:45
那怎么看自己的004是哪个批次呢。我的004油门推到80%以后4合1那就亮红灯了，不过飞起来还是可以的，在人眼高度可以停6分钟左右。没电子称，不知道我的004有多重:em17:
作者: dely2009    时间: 2009-5-14 17:55
呵呵，好    顶一下
作者: unique_chang    时间: 2009-5-14 18:23
知道个大概，这两天我也在和厂家联系，客服给我答复说在检测，希望不是推诿。如果厂家没有解决问题的诚意，只会坏自己的口碑。
作者: unique_chang    时间: 2009-5-14 18:27
我报本页链接发给客服了。
作者: 好人好梦好飞    时间: 2009-5-14 22:46
很详细:em24:
作者: crossa    时间: 2009-5-15 00:26
没办法，我们都相信科学的

谁知到ESKY 那个王XX他居然不相信科学:em15:
作者: 3927    时间: 2009-5-15 09:23
经过查看楼上的两个电路板都是旧款的四合一板,约是07年生产的,现在已经升级没有了此现象,楼上出现此问题的原因可能是"MOS"管的问题,建议楼上可以将上述的两块板的"MOS'管对调一下进行测试!建议有此问题的模友可以将四合一邮回厂家进行检测维修!
ESKY-王先生/
作者: toy2model    时间: 2009-5-15 09:28
我强烈要求搭个车  Esky LAMA 新买的大齿轮盘 问题 这个新模具产生的问题,也不小
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=296344
作者: LFQC    时间: 2009-5-15 12:17
原帖由 3927 于 2009-5-15 09:23 发表
经过查看楼上的两个电路板都是旧款的四合一板,约是07年生产的,现在已经升级没有了此现象,楼上出现此问题的原因可能是"MOS"管的问题,建议楼上可以将上述的两块板的"MOS'管对调一下进行测试!建议有此问题的模友可以将四 ...

尊敬的ESKY技术部的王先生：
您幸苦了！
MOS管（ESKY的混控板，通常是使用了IRF7413A)是马达的驱动管，它是个被控元件。难道一个被控元件的质量和性能，会影响到输入信号的占空比？这样的分析似乎行不通吧？
烦请您再找找原因……
作者: LFQC    时间: 2009-5-15 12:28
当某一个产品出了点问题并不可怕！
谁都不是完美无瑕的不是？
可怕的是，面对问题不去努力地解决，而是找些不切实际的说辞来推诿就可怕了！
解决问题的态度和方式是关键的关键！
这不用我来“上课”了吧……
作者: hyjdx    时间: 2009-5-15 12:35
王先生，，你是不是技术部门的呀，，
怎么会说出这样不入门的话呢，有一点电子技术基础的我看黑哥的测试都看得懂，你啥地就看不懂呢？
作者: crossa    时间: 2009-5-15 12:43
ESKY的厂商，你们好
请你们相信科学，你们的电器设计师不会是个神父吧？
:em15:
麻烦你们了，尽快解决问题吧，:em17: :em17: 不然，全世界这么多国家都不敢买ESKY 产品
我是相当喜欢你们的产品，所以一直是你们的忠实用户。所以你们要加油了



[ 本帖最后由 crossa 于 2009-5-15 12:44 编辑 ]
作者: sundunk    时间: 2009-5-15 12:47
他说都是老款的 那估计现在新款的是出口用的 国内继续卖老款
作者: 月光如水    时间: 2009-5-15 12:51
原帖由 3927 于 2009-5-15 09:23 发表
经过查看楼上的两个电路板都是旧款的四合一板,约是07年生产的,现在已经升级没有了此现象,楼上出现此问题的原因可能是"MOS"管的问题,建议楼上可以将上述的两块板的"MOS'管对调一下进行测试!建议有此问题的模友可以将四 ...

我是2009年3月20日购买的ESKY E004直升机，所使用的混控电路板与黑人所说的新款混控板一致，照王先生所言，这也是旧款的混控板，07年生产的，那为什么出现在09年的直升机中，如果是MOS管问题，为什么在新购买004的用户中大量出现这种情况？请王先生答复！（搜索下论坛可知，去年以前没有004飞不起来的问题，从今年开始，出现了大量此类投诉，这难道不能说明问题吗？）
以下为我的混控板与LAMA V4混控板图片，请看看是新款还是旧款。
正面：（上图为004混控板，下图为LAMA V4混控板，前面也如此）
(, 下载次数: 100)
背面：
(, 下载次数: 101)
作者: crossa    时间: 2009-5-15 12:55
:em15: :em15:
ESKY的王先生呢？
呼叫ESKY的王先生
作者: hyjdx    时间: 2009-5-15 12:55
恭喜月光兄中标
小白鼠同情中！！！
作者: crossa    时间: 2009-5-15 21:56
:em15: 我们是上帝也没用，ESKY的厂商是无神论者
作者: jonjer    时间: 2009-5-16 02:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 新手老头    时间: 2009-5-16 08:53
看来esky不在乎自己的牌子了，生意好点就利令智昏！
作者: toy2model    时间: 2009-5-16 13:06
ESKY 现在是零库存,为了降低成本.是这些板子和零件估计是另找供应商了,所以出了这个不小不大的问题
作者: lzmars    时间: 2009-5-16 15:46
看来真是没意思啊，还是玩山寨450去吧
作者: 飞行无极限    时间: 2009-5-16 16:46
不知道楼主是否器件齐全，有条件的话，最好再做个舵机测试仪试一下，555的那种就可以了，主要是看当PPM波是1ms和2ms时，占空是否是0％和100％。以及占空比和PPM脉宽的关系。
突然想到，也不用舵机测试仪，就用示波器看下接收上哪2个输入通道的脉宽的变化范围就成。
不然，厂家会说，是因为遥控器的脉宽输出有问题，导致占空上不来的。测就测的全一点，让他们心服口服。
(, 下载次数: 95)

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2009-5-16 16:58 编辑 ]
作者: unique_chang    时间: 2009-5-16 18:13
这王先生解决不了问题直接找他们老总，老总无所谓不还有个2009上海模型展嘛，我已经登记报名并已被批准参加了。上海的朋友可以报名参加这个展览，不收门票的。http://www.shmodelexpo.com.cn/
作者: LFQC    时间: 2009-5-17 10:52
原帖由 飞行无极限 于 2009-5-16 16:46 发表
不知道楼主是否器件齐全，有条件的话，最好再做个舵机测试仪试一下，555的那种就可以了，主要是看当PPM波是1ms和2ms时，占空是否是0％和100％。以及占空比和PPM脉宽的关系。
突然想到，也不用舵机测试仪，就用示波器 ...

嗯！这个图还是有点问题——它是一个调频电路，即，调整电位器后改变的是频率，而不是占空比……
另外，接收机的解调输出端（通道端口）输出的信号，进入混控板后，需经单片机的换算后才给马达驱动管。
即便是用555做了个占空比可调的电路来测试电子调速器的话，意义也不大！
因为：出问题的那个004，就换了块混控板（遥控器和接收板没换，这就能排除遥控器和接收机是否有问题了。再说，遥控器和接收机不都是ESKY出的吗？又不是其它品牌的混装机而有可能出现兼容性问题。）后，所有的问题统统消失了！这足以证明混控板里有问题，我觉得没必要再做这个电路来试验了不是？

[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-5-17 13:24 编辑 ]
作者: 飞行无极限    时间: 2009-5-17 13:11
有道理。看来LZ试验已经做的很到位了。
作者: lxl82511    时间: 2009-5-17 13:47
不敢买004的4合1了:em17:
作者: tristone    时间: 2009-5-17 21:18
拆了我的004看了一下，旧版的，动力似乎也不太足。

不过我换了016脚架，而且8字环坏了，也许也是原因之一。
作者: mrlf    时间: 2009-5-18 11:51
晕，看那来我也要回家拆开看看了。。。
作者: tengda    时间: 2009-5-27 17:32
估计那个什么王XX，没有做测试，忽悠大伙了:funk:
作者: fiyang    时间: 2009-5-28 14:22
还是支持黑人大师吧。。

[ 本帖最后由 飞翔快乐 于 2009-5-30 00:28 编辑 ]
作者: huqian1971    时间: 2009-5-28 15:24
原帖由 月光如水 于 2009-5-13 21:38 发表
恩，看得很清楚，老款004的混控板在油门从0%～100%输出线性很好，新款004混控板在油门80%后输出就不再改变了，损失了20%左右。

黑人老大，混控板G点在哪？我上次测量的是驱动输出加负载，可能测量不准确，可不加负 ...

ESKY的机机还有“G |点，大家快来，天天把她推到高潮。哈哈，黑人大师一大杰出发现。通令嘉奖。
作者: LFQC    时间: 2009-5-28 15:31
原帖由 huqian1971 于 2009-5-28 15:24 发表

ESKY的机机还有“G |点，大家快来，天天把她推到高潮。哈哈，黑人大师一大杰出发现。通令嘉奖。

佩服你的想象力！
作者: chance_rc    时间: 2009-5-29 02:14
新版004飞不起来吗？
还是不稳定？
作者: mrlf    时间: 2009-5-29 14:48
拆开看了下，
我的是老款，使用正常。。。:em15:
作者: qzhu    时间: 2009-7-16 02:59
貌似2个单片机只是换了封装而已，不会重写程序吧？难道是烧错程序了？还是有其他改变所以改了程序？
作者: LFQC    时间: 2009-7-16 23:17
原帖由 qzhu 于 2009-7-16 02:59 发表
貌似2个单片机只是换了封装而已，不会重写程序吧？难道是烧错程序了？还是有其他改变所以改了程序？

问题恰恰是程序导致的！
作者: zxxhan    时间: 2009-7-17 21:08
我的两架004都被我折腾的快完了,一直没找到毛病,原来是这个问题啊,油门推到3/2动力就没反应啦:em17:
作者: LFQC    时间: 2009-7-17 22:00
原帖由 zxxhan 于 2009-7-17 21:08 发表
我的两架004都被我折腾的快完了,一直没找到毛病,原来是这个问题啊,油门推到3/2动力就没反应啦:em17:

要命的是：厂家居然不给解决！
作者: kid    时间: 2009-7-19 00:25
现在在市面上销售的004都有这个问题吗？有没有新买的冒个泡？:em04:
作者: 庄昱星    时间: 2009-7-24 09:07
我的居然是新版的，我以前一直认为我的是久版，难怪油门到80%就不变了:em17: :em16:
作者: 火焰鳞    时间: 2009-7-24 13:25
标题: 004新款设计有问题
我昨天买的004，也升不起来，油门到%80就亮红灯了，桨的转速低极了，和V4没法比，我是叫经销商给骗了，我买的是老款004，结果发过来是新款的，给经销商打电话，经销商说我调试的不好，我说我再加钱换别的机子，经销商说出库了就不能换了，嗨花钱买了个废物郁闷啊！:em25: 黑人大哥把俺的004上的4和1给修修呗？俺先说声谢谢啊！我的QQ是214650061给我联系一下，拜托了
作者: 南瓜头    时间: 2009-7-24 15:58
学学丘比特吧，人家的4合1陀螺感度调节不了，现在正在全部召回免费升级更换，而且连来回运费也补偿为等价配件，看看人家的服务。
出问题不可怕，可怕的是ESKY对待问题的态度，不过人家现在生意做大了，国内的模友又算什么，呵呵~~
作者: ESKYE016    时间: 2009-8-3 22:16
标题: ESKY 王 想忽悠不懂的人
可 偏偏碰到能手了
想躲 也只有不感出来装糊涂了
ESKY :em22:
作者: rdzxs    时间: 2009-8-6 14:58
顶到能发帖求教为止！
作者: LFQC    时间: 2009-8-6 22:18
原帖由 火焰鳞 于 2009-7-24 13:25 发表
我昨天买的004，也升不起来，油门到%80就亮红灯了，桨的转速低极了，和V4没法比，我是叫经销商给骗了，我买的是老款004，结果发过来是新款的，给经销商打电话，经销商说我调试的不好，我说我再加钱换别的机子，经销商 ...

是厂家的软件有缺陷（单片机程序没设计好！），不是硬件问题。这个我就没法修了。得重新编写软件才能解决。听说（不确切）这批飞机是外商退回后在国内销售的。可见………………………………

[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-8-6 22:21 编辑 ]
作者: zengbinbobo    时间: 2009-8-7 20:21
我的华科尔4#（最早版本）现在也有这种情况。最开始好好的，但是现在飞离地面超不过1m，以为是电池问题（原配镍氢8.4v，650mah），换了锂电（7.4v，1300mah），问题反而更严重，离地超不过20cm（油门推到超过一半好像就没用了，再推也不升高）。
请问各位是什么问题？？？
作者: hysgclt    时间: 2009-8-8 00:52
ESKY的人现在怎么不敢出来冒个泡了
作者: fengsilver    时间: 2009-8-10 16:23
希望黑人大神路过时可以看下！我刚入魔8月10号买的004   当时式机时在屋里就飞不起来结果卖家拿到外面就飞高了大概离地1米但是我没看到他是手拿起来的还是从地上飞起来的！我现在还停留在模拟器上  我手持机器将控推到80%4合1灯亮起！请大神们告诉我我该怎么办！怎么知道4合1是好是坏！心里好痛苦新买的就这样商家也不承认有问题我也不懂该怎么弄！
作者: LFQC    时间: 2009-8-10 21:45
原帖由 fengsilver 于 2009-8-10 16:23 发表
希望黑人大神路过时可以看下！我刚入魔8月10号买的004   当时式机时在屋里就飞不起来结果卖家拿到外面就飞高了大概离地1米但是我没看到他是手拿起来的还是从地上飞起来的！我现在还停留在模拟器上  我手持机器将控推 ...

这个问题只有两个途径解决：1、找ESKY；2、自己买老款的板子换上！
作者: 铜河    时间: 2009-8-12 14:57
幸好我没买~~~~~~~
作者: 哈哈威胁    时间: 2009-8-16 23:09
原帖由 LFQC 于 2009-8-10 21:45 发表

这个问题只有两个途径解决：1、找ESKY；2、自己买老款的板子换上！



问题1：请问怎样可以买到合适的板子呢？这里的板子是不是就是指3合1呢？能给个合适更换的板子的淘宝链接吗？

问题2：可以通过其他办法解决这个问题吗？论坛有贴说换电机齿轮，行得通吗？

望黑人大哥及各位高手帮帮小弟，小弟前一星期刚入手004，也发现动力不足，油门70%时4合1就亮红灯，飞不起来

[ 本帖最后由 哈哈威胁 于 2009-8-16 23:11 编辑 ]
作者: hm-004    时间: 2009-8-17 01:10
换一副华科尔4#的大桨试试,应该会好很多,ESKY的桨太软了没力量http://item.taobao.com/auction/i ... fe958aafbfc0a08.htm
作者: LFQC    时间: 2009-8-17 21:53
原帖由 哈哈威胁 于 2009-8-16 23:09 发表



问题1：请问怎样可以买到合适的板子呢？这里的板子是不是就是指3合1呢？能给个合适更换的板子的淘宝链接吗？

问题2：可以通过其他办法解决这个问题吗？论坛有贴说换电机齿轮，行得通吗？

望黑人大哥及各 ...

1、混控板就是指3in1，跟换板子的话，可以找一个叫“美天心悦”的淘宝店主。
2、更换齿轮我的感觉（没有试验过）是不太行的通……
理由：马达没改变，换齿后从理论上来说，桨的转速是上去了，但是扭力不是下降了吗？这样的话，马达的效率会降低！估计，由于这个原因会导致马达的转速实际没有增加多少……

[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-8-18 16:11 编辑 ]
作者: 哈哈威胁    时间: 2009-8-17 22:55
找到这位店主了，是“美天心悦”，谢谢黑人大哥，要是没你的指导我又要走弯路了
作者: 炸机大哥    时间: 2009-8-18 09:04
黑哥们真行:em26:
作者: coolwbj1    时间: 2009-8-22 01:47
:em15: :em15: :em15: :em15: :em15: 今天高兴，见贴就顶
作者: 空之轨迹    时间: 2009-8-23 00:10
观望中。本想入手004，看来现在要等个结果了。
作者: jhauto    时间: 2009-9-13 08:18
模友越来越专业！强泪支持！大有希望！
作者: newwh    时间: 2009-9-13 14:21
强烈的顶起！！！关注中~望黑哥找到修复的办法 。。。我的飞机 可以起飞 飞到腰的位置 就会动力不足 掉下去  不知道是不是4合一的问题
作者: LFQC    时间: 2009-9-13 17:12
这个问题我考虑到现在了……
或许，哪天有空做一个脉冲扩展电路（用来补偿那丢失的脉冲宽度）试试，不知能否解决这个头痛的问题。
我不会改写软件，只能尝试用外围电路来解决了……

[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-9-13 17:28 编辑 ]
作者: newwh    时间: 2009-9-13 20:01
电路高人:em15:   我先预定一套  做出来一定要通知我们哦:em26:
作者: colahacker    时间: 2009-9-14 22:02
黑哥啊

我对电子电路这些东西也感兴趣

苦于没有基础和不知道怎么学习

能指导一下嘛?推荐些新手教程也好
作者: LFQC    时间: 2009-9-14 23:53
原帖由 colahacker 于 2009-9-14 22:02 发表
黑哥啊

我对电子电路这些东西也感兴趣

苦于没有基础和不知道怎么学习

能指导一下嘛?推荐些新手教程也好

想学电子技术？好:em26:
第一要有决心！第二要有恒心！第三要有耐心！

那就先看看这个链接里的基础知识吧！
http://www.dzjsw.com/dzzs.asp

学习电子技术的关键是做电路实践和学会分辨电子元件的好坏，通过不断地实践来巩固书本上学到的知识。
这样，才能成为一个知其然、而知其所以然的人！
记住，单个的电子元件，它在电路里的作用百变不离其中。掌握了一个后，就可以对周遭的元件个个“击破”，分析它在电路中的功用了……

[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-9-15 00:01 编辑 ]
作者: 救世猪    时间: 2009-9-15 21:56
学知识，顶一个
作者: 月球表面    时间: 2009-9-15 22:40
学习了，支持一下
作者: 卡螺丝    时间: 2009-9-16 09:40
本来考虑004的，现在改变想法 考虑丘比特了
作者: 眼睛蛇    时间: 2009-9-16 15:09
还好，我的4合1修好了，在黑哥的指导下换了一个7314就ok了！
作者: 逍遥yzq    时间: 2009-9-19 20:45
黑哥强人哟，这些高科技东西懂的人太少，所以厂家才得以蒙混
作者: colahacker    时间: 2009-9-23 15:26
我是搞程序的,可惜不会搞单片机

学习一下单片机技术去

如果在我学成之时ESKY都没有说法

那他真的就可以关门了

据说这个世界上每个人都有超能力

只是普通人的微乎其微

如果咱们所有人一起诅咒 ESKY,或许会有效果吧:em15:
作者: gochess    时间: 2009-10-6 00:42
大家问题解决没，我的也飞不高
作者: aruai79    时间: 2009-10-16 09:13
顶一个！！
我的板子是v4的！和新款的一样！（当然少了一些元件的）v4的吗！！问题也是一样！！油门2/3以上亮红灯！！！郁闷呀！！
作者: fahaojie    时间: 2009-10-21 12:09
再一次关注中，
希望国内的企业注重消费者的意愿，
真正的做大做强，
作者: teq    时间: 2009-10-21 16:01
现在这个问题解决了没有？？？
作者: 无间道    时间: 2009-10-21 23:02
原帖由 上山植树 于 2009-5-14 13:32 发表

あれ :em20: ほんどですが。:em22:

了不起！:em26: 你红过饺子戴斯。
作者: 无间道    时间: 2009-10-21 23:02
标题: 好贴！
长见识的贴！:em26:
作者: daqian522    时间: 2009-11-21 07:34
标题: 我的004才发现问题
不顶那还是人吗~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: aband    时间: 2010-2-1 21:00
这样限制了主桨转速，对陀螺仪的要求就大大降低了
作者: 模林老兵    时间: 2012-6-28 00:57
标题: ESKY现在可能将最大占空比这个问题作折中处理了
细查看了LZ的测量结果：准确地说，波型最大占空比损失12%，实测升力损失17%。ESKY这样做显然是为了后来的BEE2改用3S电（而又不改电机）故意为之！我最近买的一架一代004，原配仍为2S电，飞行时间约6分钟。换老款4IN1飞行时间长达9分钟，再换第一次改版的4IN1飞只能飞个3~4分钟。看来，第一版的那个占空比只有88%的“新款4IN1”确实引起了众怒！但ESKY又不愿为二种电压搞二种4IN1（别说4IN1，就是电机也难搞二种不同规格），于是就来了个折中处理了：现在买到的ESKY 4IN1最大占空比应在88%和100%之间吧。
作者: wyfmx    时间: 2012-6-28 03:55
原帖由 模林老兵 于 2012-6-28 00:57 发表
细查看了LZ的测量结果：准确地说，波型最大占空比损失12%，实测升力损失17%。ESKY这样做显然是为了后来的BEE2改用3S电（而又不改电机）故意为之！我最近买的一架一代004，原配仍为2S电，飞行时间约6分钟。换老款4IN1 ...

都过了这么久了，还有人关心ESKY 004的4in1啊？
想当初，为了弥补那“缺失”的动力，还特地做了块“脉冲扩展”板来提升动力呢！
作者: hebo2006    时间: 2012-6-28 14:49
从另一个方面看，2S供电对E004这样的直机来说，动力稍有点勉强。直接用3S供电，飞机的工作效率会大大提升。你会感觉到E004的动力充沛，锁尾良好。
曾经做过一个测试，给一架调试良好的E004用3S1300MAH电池供电，连续悬停时间可以达到15分钟以上。
作者: 模林老兵    时间: 2012-6-28 18:10
原帖由 wyfmx 于 2012-6-28 03:55 发表

都过了这么久了，还有人关心ESKY 004的4in1啊？
想当初，为了弥补那“缺失”的动力，还特地做了块“脉冲扩展”板来提升动力呢！
玩电直，我是后来者。非常感谢师兄分享的宝贵资料和研发成果！:em00: 电子我过去也搞过一些，那时都是单面印刷板、大元件，时隔多年，元件都贴片了、印板也多层了、工艺及工具也都变了……我又回到了电子盲！:em17: 很想照您的方法改造一下，但弄不了喽……
作者: 模林老兵    时间: 2012-6-28 18:33
原帖由 hebo2006 于 2012-6-28 14:49 发表
从另一个方面看，2S供电对E004这样的直机来说，动力稍有点勉强。直接用3S供电，飞机的工作效率会大大提升。你会感觉到E004的动力充沛，锁尾良好。
曾经做过一个测试，给一架调试良好的E004用3S1300MAH电池供电，连续 ...
我用BEE2上的3S800mA电试过，动力是充沛了，锁尾也强了，但电机（主、尾）比2S电时要烫得多！这不能接受。我有种感觉不知是否成立：给同一电机同一个输入电功率，用脉冲的方式供电其效率劣于稳恒方式供电、用高电压低占空比供电其效率要劣于用低电压高占空比供电，这能解释上述现象。可见，最大占空比达到100%是非常重要的！这就是我现在还关注这个贴子的根本原因，非常感谢黑哥！基于上述观点，上3S电时应是换用更高匝数更细线径的电机（使之与高电压相匹配），而不是改低占空比。ESKY这种做法很不好！
作者: jing_lee    时间: 2012-6-29 04:27
基于PWM调速原理，100%占空比四通机很少用到的，谁会没事把油门推到顶啊？004用3s电池发热厉害是因为提升了电机的输出功率（虽然可能占空比<100%），当然要烫多了。PWM调速使用高电压+低占空比时电机的效率是高于低电压+高占空比的，原理见另一张帖子的讨论。所以，ESKY使用模块化设计的PWM调速匹配不同额定电压的电机并无大错。

[ 本帖最后由 jing_lee 于 2012-6-29 04:33 编辑 ]
作者: 模林老兵    时间: 2012-6-29 12:47
标题: 我们就借楼主一方宝地讨论下这个问题吧
1、同样一架飞机（004）、同样重量（假设3S800mA和2S1200mA电池一样重）下，维持悬停需要同样的升力（等于飞行重量），则电机也只需输出同样的实际功率。那么是什么原因使3S电方案的电机输入功率更大、发热更多？原因只有一个：不匹配、效率低！因为：输出功率=输入功率×效率；
2、3S方案损失掉的效率在哪里？可能有：气动不匹配损失、减速不匹配损失、电机工作电压不匹配损失，我认为最大可能就是电机工作电压不匹配损失！
3、占空比造成效率损失的观点或许是错的，但一个电机如果在稳恒供电（例如3S）的情况下工作电压就不匹配（例如3S电压加在了按2S电压设计的电机上），那么在同等峰值（3S）的按占空比方式供电的情况下，工作电压仍然是不匹配的！因为：在占空比脉冲的所有“占”期间都是不匹配的，所有“空”期间都是不供电的，总体也就是不匹配的（你再降低占空比也是不匹配的）。不匹配当然就是低效率！
4、你说的那个贴子希望能给个链接。说实在的，我非常地希望我的上述观点被推翻：一切都不改，加加电压就解决问题，这多方便！我又何乐而不为呢？可事实不是这样：对于ESKY升力小的问题，不但004有，LAMA也有！我都试过3S电，结果都是：升力足了，但电机遭殃了……
作者: jing_lee    时间: 2012-6-29 15:10
电机必须匹配额定电压使用，这是前提，使用程序控制PWM调速的占空比达到匹配“平均电压”是一种高性价比方案。老版004的四合一的程序并没有针对3s供电进行优化，2s电压设计的电机直接使用3s电池效率肯定不理想。ESKY新推的“三剑客”就是程序优化PWM调速，使之匹配多种电压的电机的实例：一套四合1+1只3s电池+3架飞机（LAMA、004、005），这种方案或许会牺牲部分效率，但也是有可取之处的。

[ 本帖最后由 jing_lee 于 2012-6-29 15:21 编辑 ]
作者: 模林老兵    时间: 2012-6-30 00:04
“使用程序控制PWM调速的占空比达到匹配“平均电压”是一种高性价比方案”，这是个什么样的方案？愿闻其详。该不会又是简单地“降低占空比，以降低脉冲电压平均值，再按平均值来匹配电机”吧！这和少推点油门一回事嘛。



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3