5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 想看伺服电机的进来 [打印本页]

作者: xwdwy 时间: 2009-7-10 20:53
标题: 想看伺服电机的进来
买只迷你的，袒露给大家看看
(, 下载次数: 12) (, 下载次数: 9) (, 下载次数: 7)

作者: mauser 时间: 2009-7-10 21:10
芯是磁铁？

作者: wsllm 时间: 2009-7-10 21:21

原帖由 xwdwy 于 2009-7-10 20:53 发表
买只迷你的，袒露给大家看看
168184168185168186

电机不错，电机转子尺寸多大？

作者: WANGXIAOCH 时间: 2009-7-10 21:24
我有一台一样的，是松下的！！:em15:

作者: htp 时间: 2009-7-10 22:15
看着很漂亮:em26:

作者: Glider 时间: 2009-7-10 22:44
LZ这个螺丝刀...貌似和我的一样
这并不奇怪，但竟然，断口也一样，我的也是侧面断掉，露出一段钢轴
不知道LZ用着感觉如何，反正我用的时候，手感超棒，合适的螺丝，都能顺利拆下装上，还兼容多种十字螺丝。而别的螺丝刀，大小接近，但就是没这么好的手感

作者: 739079625 时间: 2009-7-10 22:46
好东西我喜欢:em19:

作者: l10658f 时间: 2009-7-10 22:48
我的这个怎么打不开呢？拆掉2个外壳固定螺丝在接缝的地方可以转动但就是拆不下来

作者: l10658f 时间: 2009-7-10 22:54
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 驼铃 时间: 2009-7-10 23:17
是用在哪里的，看上去是旧的

作者: NYP 时间: 2009-7-11 07:56
:em07: 看到了,看到了

作者: tky4084 时间: 2009-7-11 08:40

原帖由驼铃于 2009-7-10 23:17 发表
是用在哪里的，看上去是旧的

新的你舍得拆啊。

作者: wangxwen31301 时间: 2009-7-11 09:05
从这里下手 (, 下载次数: 10)

作者: 老来少 时间: 2009-7-11 09:27
可能是轴承比较紧

作者: 饥骨如柴 时间: 2009-7-11 10:47
拔出来了拔出来了 ~:em16:

作者: xwdwy 时间: 2009-7-11 10:54
标题: 经过火的洗礼后
有时候，暴力不能解决问题，就得用火烧
(, 下载次数: 12)

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-11 11:12
他是靠热胀冷缩的原理套上的，套上后就比较难拆了

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-11 11:20

原帖由 mauser 于 2009-7-10 21:10 发表
芯是磁铁？

转子一般是贴磁条的，不是一大块磁铁:em15: :em15:
等楼主发完了，我来补充标准SERVO马达生产全过程图文解说版。

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-7-11 11:22 编辑 ]

作者: cooooldog 时间: 2009-7-11 13:42
楼主，你真暴力。:em16:

作者: l10658f 时间: 2009-7-11 15:59

原帖由 xwdwy 于 2009-7-11 10:54 发表
有时候，暴力不能解决问题，就得用火烧
168368

啊:em16: :em16: :em16: ，烧过了还怎么用啊

作者: l10658f 时间: 2009-7-11 16:00
我知道了。你想改主轴:em15:

作者: l10658f 时间: 2009-7-11 16:03
13楼，那里没螺丝啊，可能是挤压的工艺口也可能是定位孔

[ 本帖最后由 l10658f 于 2009-7-11 16:18 编辑 ]

作者: 电子小精灵 时间: 2009-7-11 20:23
好漂亮的电机啊哪套的啊我也去套一个回来玩馋死俺了
:em07:

作者: l10658f 时间: 2009-7-11 21:56

原帖由 NOMO012000 于 2009-7-11 11:20 发表

转子一般是贴磁条的，不是一大块磁铁:em15: :em15:
等楼主发完了，我来补充标准SERVO马达生产全过程图文解说版。

快点快点:em15: :em15:

作者: chenxiang030 时间: 2009-7-11 22:09
可能那个铜的就是螺母类似砂轮机上的那种螺母:em19:

作者: l10658f 时间: 2009-7-11 22:24
哈哈，有道理:em15: :em15: :em00: :em00:

作者: leica 时间: 2009-7-12 01:58
铜的好像是个压盖，外圈有螺丝，两个孔是扳手孔

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 10:35
我来补充一些我们SERVO马达生产生产的作业流程，不同厂家可能有所不同，
希望能对理解内部结构有所帮助。
以我们3KW马达为例。
先看看爆炸图：
(, 下载次数: 11)
其中，转子生产流程如下：
(, 下载次数: 8)

定子生产流程如下：
(, 下载次数: 8)

测试流程如下
(, 下载次数: 8)

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-7-12 10:41 编辑 ]

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 10:38
定子组装。
(, 下载次数: 8)

ENCORDER组装：
(, 下载次数: 8)

ENCORDER 调整：
(, 下载次数: 8)

作者: qigong_hong 时间: 2009-7-12 10:41
真牛！！！:em26:

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 10:47
摆偏测试：
(, 下载次数: 8)
HI-POT测试：
(, 下载次数: 8)

高速噪音测试：
(, 下载次数: 8)

T2（性能测试：转矩，定位等）
(, 下载次数: 8)

成品测试：
(, 下载次数: 9)

老化测试：
(, 下载次数: 17)

作者: xwdwy 时间: 2009-7-12 10:49
ENCORDER 调整：---阐述下:em15:

作者: clement_chan 时间: 2009-7-12 10:53
長見識了,NOMO012000在廠裡幹什麼的?

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 10:54
看清楚了吗？伺服马达就是这样诞生的:em15: :em15: :em15:
其实还有很多细节，比如磁条是怎么贴到转子上的，用什么样方式固定的，如何充磁的。高速转动时离心测试，定子如何绕的，烘烤温度是多少等等，怎么压合的。。。。但这些涉及生产工艺细节没有照片，不再一一列举啦。

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 10:58

原帖由 xwdwy 于 2009-7-12 10:49 发表
ENCORDER 调整：---阐述下:em15:

这个是摆偏调整，确保马达轴和ENCORDER严格对中，原点位置正确，这个照片老了，现在不是手工调整了，好像改为机器自动调整了。
等会我可以专门发个ENCORDER的制程，多图杀猫，比马达复杂多了。

原帖由 clement_chan 于 2009-7-12 10:53 发表
長見識了,NOMO012000在廠裡幹什麼的?

我负责打扫卫生:em25: :em25: :em25: :em25:

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-7-12 11:04 编辑 ]

作者: 彩色太阳花 时间: 2009-7-12 11:30

原帖由 l10658f 于 2009-7-11 15:59 发表

啊:em16: :em16: :em16: ，烧过了还怎么用啊

同问

作者: xwdwy 时间: 2009-7-12 11:34
不烧更没法用:em15:
我理解，编码的调整就是电机的自由点和编码的0点对齐吧。

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 11:37

原帖由 xwdwy 于 2009-7-12 11:34 发表
不烧更没法用:em15:
我理解，编码的调整就是电机的自由点和编码的0点对齐吧。

正确

作者: cpkf 时间: 2009-7-12 12:38
很好！NOMO012000辛苦了！

作者: hh121408965 时间: 2009-7-12 12:51
好东西顶一下

作者: xwdwy 时间: 2009-7-12 13:01

原帖由 cpkf 于 2009-7-12 12:38 发表
很好！NOMO012000辛苦了！

我看他一点都不累，整天趴那里，没干活:em15:

作者: xwdwy 时间: 2009-7-12 15:08
标题: 顶着炎炎烈日
(, 下载次数: 13) (, 下载次数: 13)

作者: fyb 时间: 2009-7-12 18:09
好贴要顶，持续关注中

作者: l10658f 时间: 2009-7-12 18:30
两头各加一片，装上盖，轴承到不了位啊:em22:

作者: RENAULT 时间: 2009-7-12 19:06
请问NOMO012000，你发的是国产的伺服的制造流程吗？
还是进口品牌的？

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 20:03

原帖由 RENAULT 于 2009-7-12 19:06 发表
请问NOMO012000，你发的是国产的伺服的制造流程吗？
还是进口品牌的？

国产的，台湾台达。
以前我们只做驱动，台达在电力电子方面还是很强的，至于马达，则请多摩川精机代工。但是有问题时，如果你没有确凿证据，日本人通常不会认帐，交涉也挺费劲，这使我们很被动。后来老板一怒之下，干脆自己做。
刚开始问题不少，经过制程不断该进，现在的马达测评下来性能指标绝不比多摩川差。

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-7-12 20:13 编辑 ]

作者: NOMO012000 时间: 2009-7-12 20:09

原帖由 cpkf 于 2009-7-12 12:38 发表
很好！NOMO012000辛苦了！

首长好！
为淫民服务！

原帖由 xwdwy 于 2009-7-12 13:01 发表

我看他一点都不累，整天趴那里，没干活:em15:

趴着就不能为淫民服务啦？
三百六十行，行行出状元嘛！

作者: fyb 时间: 2009-7-12 21:24
1万2大，等你的编码器调整，大图多图，more。。。。。。。

作者: htp 时间: 2009-7-12 21:49
好贴:em26:

作者: clement_chan 时间: 2009-7-13 10:00
NOMO012000负责打扫卫生的?:em22:
要是打扫卫生的都這樣利害,這公司真勁.:em26: :em26: :em26:

作者: wsllm 时间: 2009-7-13 11:43

原帖由 xwdwy 于 2009-7-12 15:08 发表
169124169125

上将把原电机线拆了，想重绕线。

作者: clement_chan 时间: 2009-7-13 12:01
弱弱的問一問:em17: NOMO012000能否介紹一下伺服马达控制方式(含快慢控制).
要是Mach 3 和 PC并口能否控制..謝謝!!!!:loveliness: :loveliness:

作者: xwdwy 时间: 2009-7-13 12:08
就是想重绕，昨晚试了一个绕法，失败了，转子8极定子12极的内转子无刷，还是第一次搞，大家帮帮忙啊:em00:

作者: wsllm 时间: 2009-7-13 15:13

原帖由 xwdwy 于 2009-7-13 12:08 发表
就是想重绕，昨晚试了一个绕法，失败了，转子8极定子12极的内转子无刷，还是第一次搞，大家帮帮忙啊:em00:

http://www.powercroco.de/12N8P675-16.html (, 下载次数: 23)
这个实验没有，12N8P应该可用。

作者: xwdwy 时间: 2009-7-13 16:31
这个内转子的，用此种方法失败了，也许昨晚绕晕了:em15:

作者: l10658f 时间: 2009-7-13 16:40

原帖由 xwdwy 于 2009-7-13 12:08 发表
就是想重绕，昨晚试了一个绕法，失败了，转子8极定子12极的内转子无刷，还是第一次搞，大家帮帮忙啊:em00:

请教上将用什么来驱动电机?

作者: xwdwy 时间: 2009-7-13 17:46
54楼的办法似乎不行
用飞机电调:em05:

作者: l10658f 时间: 2009-7-13 20:16
再顶!
上将能否把电机铭牌照下来,还有说下电调的祥细参数。电调的程序要不要改动?等你做好了我也想照着仿,先预祝成功!

还有要请教大家的是单纯地只增加转子的磁钢数量能否达到降转速增加转矩的效果?

作者: xwdwy 时间: 2009-7-13 23:26
(, 下载次数: 8) (, 下载次数: 9)

作者: xwdwy 时间: 2009-7-13 23:29
用0.6的线试验，5t 三角形。kv大概500，电机力量还是很大，空载20v电流2a，用手捏的话费劲，再捏，6a的电源就自保了。
缺点是电机发热比较快。

作者: xwdwy 时间: 2009-7-13 23:51
刚才又找出了4节锂电池，放了一年多了，居然还有电。拿出转速表测试，kv550.最高转速时，用湿毛巾裹着用力捏电机轴，怎么也捏不住，看来，要是做好散热，还是可行的，呵呵。
我这个电机是二手松下msm011p伺服。要是用大的，估计更好:em15:

作者: xiaoyi888 时间: 2009-7-14 01:09
美女有时候就是喜欢粗暴一点的！:em15:

作者: Maximum 时间: 2009-7-14 01:30
打开眼界了!:em07:

作者: kulewei 时间: 2009-7-14 01:45
什么东西？

作者: 12分 时间: 2009-7-14 07:26
终于见识了绕伺服电机

作者: qwert0713 时间: 2009-7-14 13:19
七夕中国情人节,哄MM用这招还真管用a
有一次无意中看到一个链接
http://www.flower315.com
原来是一个鲜花公司的网站,
他们是先送花,花送到了后再通过银行打款的,
我是不信网上的虚拟的东西的,尤其是网上购物的,
但先不付钱,我试着订了一束花,价格不贵,
女朋友上班,就收到了鲜花,
打电话问是不是我呢,
她还说花上还带着早晨的露珠,
其实哪里有什么露珠呀,肯定是他们后期洒上去的水,
女孩子都擅于想像,
但是只要女朋友高兴,管它是露珠还是水珠都无所谓了,
女孩子嘛,虚荣心都很强,有时候并不看重礼物的贵重,
收到花,她觉得自己是最幸福的人,
更重要的是她的同事羡慕的眼光
最吸引我的是他们的贴心服务,照下了我的MM收到花的照片,
男孩子有这份心去哄她,她就很开心了,
何况经常给她这样的小惊喜呢?
她的那些唧唧喳喳活泼可爱的同事们个个都羡慕得不得了,
有对办公室恋情的MM还直埋怨她的GG呢,呵呵,开玩笑啦
晚上下班去接她,一起吃晚饭去咯
她爱吃牛排,爱吃沙拉,呵呵
就象她爱我送给她的鲜花一样
我知道,
她也爱我
就象我爱她一样:)
要是你和你的朋友不在一个地方也不要紧,他们是全国免费配送的
他们的电子商务做得不错的,可以在线订购的,QQ365530351,随时都可以找到他们
对了,忘记说了,第二次订花的客户还可以打折的,
算了,还是告诉你们他们公司的电话吧,13971020100

作者: mm.dd138 时间: 2009-7-14 18:57
:em24: :em24:

作者: 1cctv 时间: 2009-7-14 19:02
不错,学习了.

作者: zihe98 时间: 2010-4-24 09:44
标题: 改造伺服电机为普通电机的帖子要顶啊

作者: 303310116 时间: 2010-4-24 13:35
:em26:

作者: d-_-b 时间: 2010-4-24 22:54
1万2大哥--- 请问  年轻的姑娘们对于她们所从事的工作了解么？？我是指技术层面的---
（很佩服这些靠自己努力打拼生活的女孩儿---    生活不易可是眼下四处都是高级J啊-- 哈哈哈）

她们一般都负责什么工作---    忘 1万2大哥详解

另  问个很俗气的问题-----你们老板资产得有多少才能如此霸气啊 -？  炒了日本人--- 顶

作者: 心在中天 时间: 2010-4-24 23:49

原帖由 xwdwy 于 2009-7-11 10:54 发表
有时候，暴力不能解决问题，就得用火烧
168368

LZ辛苦了！谢谢你拆机展示，让大家见识了定子拼接工艺的精妙。有一点请LZ注意，电机硅钢片经火烧后晶粒结构会发生变化，引起导磁力下降，另外硅钢片表面的绝缘层也会被破坏，导致涡流增大电机容易发热。

作者: xwdwy 时间: 2010-4-25 00:04
谢谢楼上指引。绝缘漆的软化温度和晶体的温度差点，应该没啥大爱:em15:

作者: 椰岛清风 时间: 2010-4-29 08:04
:em26:

作者: wtg0 时间: 2010-4-29 09:15
关注下

作者: cpkf 时间: 2010-4-29 10:59
:em21:

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