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标题: 用万用表的频率档测量电机的转速和KV值 [打印本页]

作者: syp99 时间: 2009-8-10 14:23
标题: 用万用表的频率档测量电机的转速和KV值
用万用表测量电机的转速我有一种很准确又简单的方法，就是随便挑电机的两根线，用电线引出，用104电容（0.1u)和1k的电阻做滤波(把pwm的频率律掉），然后用万用表测量频率，.

转速：每分钟的转速。
频率：Hz为单位的。例如：9曹电机转速在32000转的左右的，频率大概在1.6Khz左右，就是1600Hz.

转速=频率×180÷曹数。
这是9曹6极的算法.转速=频率×20；
12曹8极的算法：转速=频率×15；

没有万用表或者万用表没有频率测量档的朋友可以用电脑声卡+[url=http://bbs.5imx.com/bbs/attachment.php?aid=187374]虚拟示波器[/url]就可以了。
但注意：要做1/20的信号衰减，并用4.7u电容隔离！

（次贴刚发到在动力电池与充电器了），现在完善一下，发到电机电调这一栏。

此方法的精度很到的！

[ 本帖最后由 syp99 于 2009-8-11 14:56 编辑 ]

作者: syp99 时间: 2009-8-10 14:27
接电调，油门开到底让电机的转速达到最大，测量电调的输入电压和电机的转速
KV值=电机的最大转速/电压;

作者: firestarman 时间: 2009-8-10 14:56
:em26: :em01:

作者: tianzhehangmu 时间: 2009-8-10 16:27
:em01:

作者: 征服蓝天 时间: 2009-8-10 16:35
:em26:

作者: 肉肉 时间: 2009-8-10 22:00
不错，学习了。

作者: nhhouhao 时间: 2009-8-10 22:15
不错不错，学习中。

作者: at1209 时间: 2009-8-10 22:17
学习了。收益已

作者: cxhai 时间: 2009-8-10 22:22
学习

作者: 空山无语 时间: 2009-8-10 23:11
哇！高手，学习了！

作者: syp99 时间: 2009-8-11 08:58
没有万用表或者万用表没有频率测量档的朋友可以用电脑声卡+虚拟示波器就可以了。
但注意：要做1/20的信号衰减，并用4.7u电容隔离！

作者: zxr5737436 时间: 2009-8-11 09:50
学习了

作者: 彩色太阳花 时间: 2009-8-11 12:53
学习

作者: xch01208 时间: 2009-8-11 13:11
好帖顶

作者: laojiaozhu 时间: 2009-8-11 13:18
谢谢顶了

作者: shadowsnow 时间: 2009-8-11 14:09
可惜我的万用表没有频率档

作者: syp99 时间: 2009-8-11 14:57
没有万用表或者万用表没有频率测量档的朋友可以用电脑声卡+虚拟示波器就可以了。
但注意：要做1/20的信号衰减，并用4.7u电容隔离！
http://bbs.5imx.com/bbs/attachment.php?aid=187374

作者: N8 时间: 2009-8-11 19:47
这才是好帖!:em26:

作者: yqyqingyv 时间: 2009-8-11 20:01
好喜欢这个小东西啊和真示波器好象啊！

作者: wsr3012 时间: 2009-8-12 09:44
纯技术帖！！:em26: :em26:

作者: aeronuts 时间: 2009-8-12 11:59
有没有拿转速计对比过这种方法误差有多大? 感觉无感无刷电机有这种方法可能误差有点大

作者: 6eyesdog 时间: 2009-8-12 12:01
方法不错，学习了:em26:

作者: gzdcco 时间: 2009-8-13 01:04
学习

作者: 15604060707 时间: 2009-8-13 07:54
回家我也试试

作者: jlzah 时间: 2009-8-14 16:49
学习了，谢谢分享

作者: zwkhao 时间: 2010-5-4 14:00
我测试了。。好象不太理想啊。。。请看测试数据。。
朗于2212  1400 11.5V 1.66Khz 12N       2165Kv
      2212 未知  11.4V 1.75Khz 12N    2302kv
   450直机    7.2V    1.1Khz    9N       3055kv
         同上             12.1V 1.85Khz    9N       3057kv
  2215 450直    12V    2.5Khz    12N    3125kv
      400直机    12V    2.4Khz    9N       3983kv

看结果就不对头。。明知1400 变2165 未知的 2212 也就 1000  1250  1400 三选一
下边直机的低不会少于 3500kv 吧。。
是方法有问题？还是测量有问题？仪器问题？？
数字万用表音频档（未加衰减）。。数字表测电池平衡头电压-0.5V 。。。电机都是空载，控里最大油门。。怎么误差就那么大:em12:

有朋友测试过吗？贴上来。。

作者: 348826281 时间: 2010-5-4 15:49
应该是除以磁极数目的一半

要不然电调说明书里说最大转速时不会加上2极XXXX转，4极XXXX转

楼主的方法是除以槽数的三分之一，但他测量的电机，槽数的三分之一恰好等于磁极数目的一半

[ 本帖最后由 348826281 于 2010-5-4 15:52 编辑 ]

作者: zwkhao 时间: 2010-5-4 17:48
还是不太明白。。转速=频率×180÷曹数正确？？测得频率怎么变成 KV ？？

频率 X 60（秒）/ 电压。。这好理解。。还和曹数极数成什么关系？有懂无刷原理的来说说。

作者: 万物生 时间: 2010-5-4 18:36
很好

作者: 心在中天 时间: 2010-5-4 20:43
方法很好，LZ计算公式错误，替LZ更正一下，应该是：
         槽极数 ÷ 磁极数 × 频率 × 60 ÷（槽极数 ÷ 3 + 1）÷ 电压 = KV
         即： N÷P×Hz×60÷(N÷3+1)÷V=KV
         式中频率是以秒为单位，而KV值是以分钟为单位，所以要乘60，因为无刷电机是3相电机，电机驱动电压的周期为槽极数÷3+1。

[ 本帖最后由心在中天于 2010-5-5 21:16 编辑 ]

作者: zwkhao 时间: 2010-5-5 00:24
N(槽极）÷P（磁极）×Hz（频率）=KV 总感觉不对..60秒电压没反映出来..

作者: zwkhao 时间: 2010-5-5 00:49
朗于2212  1400 11.5V 1.66Khz 12N 14P
      2212 未知  11.4V 1.75Khz 12N11P
   450直机    7.2V    1.1Khz    9N 6P
         同上    12.1V 1.85Khz    9N  6P
  2215 450直    12V    2.5Khz    12N8P
400直机    12V    2.4Khz    9N 6P

作者: 心在中天 时间: 2010-5-5 21:39

原帖由 zwkhao 于 2010-5-5 00:49 发表
朗于2212  1400 11.5V 1.66Khz 12N 14P
      2212 未知  11.4V 1.75Khz 12N11P
   450直机    7.2V    1.1Khz    9N 6P
         同上    12.1V 1.85Khz    9N  6P
  2215 450直 ...

   看看对否？
   郎于KV：          12÷14×1660×60÷（12÷3+1）÷11.5=1484.72
   2212KV:             12÷11×1750×60÷（12÷3+1）÷11.4=2009.56
   450直机KV:       9÷6×1100×60÷（9÷3+1）÷7.2=3437.5
   同上                   9÷6×1850×60÷（9÷3+1）÷12.1=3440.08
      从以上计算可知误差已经很小，此方法不错！

作者: zwkhao 时间: 2010-5-5 23:23
这样算很接近啊.. 郎于1400 直的 3500 3800 4200 只是第二个 2212 还不对应该在 1000-1500的 2s 上 1047 慢速浆的..也许是我测量有误.明天重测.

作者: 心在中天 时间: 2010-5-5 23:50

原帖由 zwkhao 于 2010-5-5 23:23 发表
这样算很接近啊.. 郎于1400 直的 3500 3800 4200 只是第二个 2212 还不对应该在 1000-1500的 2s 上 1047 慢速浆的..也许是我测量有误.明天重测.

2212是不是磁极数错了，11P?

作者: cpkf 时间: 2010-5-6 00:02
:em26:

作者: MAYACUI 时间: 2010-5-6 00:16
磁极数不都是应该是3的倍数吗？

作者: zwkhao 时间: 2010-5-6 01:14
从飞机上拆下,并打开电机...还真数错了是 14片..还发现轴承有一个发卡了...明天看有合适的换没,要没就换钢珠..

作者: 心在中天 时间: 2010-5-6 18:20

原帖由 zwkhao 于 2010-5-6 01:14 发表
从飞机上拆下,并打开电机...还真数错了是 14片..还发现轴承有一个发卡了...明天看有合适的换没,要没就换钢珠..

这就对了，经计算2212的KV是1578.9。

作者: af1312 时间: 2010-5-20 17:41
理论是对。但是不同步，:em15: 有滑差呢？ :em15:

作者: af1312 时间: 2010-5-20 17:49
用自行车的码表。杠杠的准:em15: :em15: :em15: 淘宝很多:em15: 设置轮胎周长取整数，传感器直接固定电机轴上。显示速度就转速:em15:

作者: 心在中天 时间: 2010-5-21 00:29

原帖由 af1312 于 2010-5-20 17:41 发表
理论是对。但是不同步，:em15: 有滑差呢？ :em15:

无刷电机是同步电机，无感无刷电机启动时可能存在滑差，正常运转后绝无滑差。

作者: 飞翔的车 时间: 2010-5-21 07:48
标题: 回复楼主 syp99 的帖子
好!!!

作者: 感觉良好 时间: 2010-5-21 08:28
学习了

作者: xiaowang2183 时间: 2010-5-26 17:23
学习了，好帖！

作者: 鹦鹉螺 时间: 2010-5-26 23:20
好贴子，受教不少:em26:

作者: nj5294 时间: 2010-6-9 17:49
学习了

作者: glyzyf2006 时间: 2010-6-10 10:12
好贴:em24:

作者: xxxyour 时间: 2010-6-10 11:28
频率档是那一档呀

作者: 足行天下 时间: 2010-6-10 21:40
学习中

作者: litong_874 时间: 2010-6-13 17:57
手头没有103以上的电容，索性就不做低通了，直接用FLUKE 17B测频率，算出来都是近3KHZ的频率，KV值算出来有4700多，不知道准不准。
另外请教一下，没有编码器的同步电机，自控运转时怎么确定转子位置？

作者: 黑米 时间: 2010-6-13 18:15
不错呀

作者: 348826281 时间: 2010-6-13 21:11
在书上看的同步电机转速公式都是：n=f /p
n －转速
f －频率
p －磁极对数，就是磁极数目的一半

航模的无刷电机也算是方波驱动的同步电机，按楼主的接线，应该是一个周期一个脉冲，不论电调是三状态还是六状态，应该按照n=f/p计算

另回复52楼的问题，交流电的一个周期里，电机转过两个磁极。测量相电压的正负，应该可以知道电机转过多少度，磁极越多越精确

作者: litong_874 时间: 2010-6-13 23:10

原帖由 348826281 于 2010-6-13 21:11 发表
在书上看的同步电机转速公式都是：n=f /p
n －转速
f －频率
p －磁极对数，就是磁极数目的一半

航模的无刷电机也算是方波驱动的同步电机，按楼主的接线，应该是一个周期一个脉冲，不论电调是三状态还是六状态 ...

谢谢指教，但是还是想不通，电压不是逆变器输出给电机的吗，怎么测量？还是说通过电流的测量？

作者: 心在中天 时间: 2010-6-14 00:42

原帖由 348826281 于 2010-6-13 21:11 发表
在书上看的同步电机转速公式都是：n=f /p
n －转速
f －频率
p －磁极对数，就是磁极数目的一半

航模的无刷电机也算是方波驱动的同步电机，按楼主的接线，应该是一个周期一个脉冲，不论电调是三状态还是六状态 ...

n=f/p？这是单相交流感应电机同步转速的计算公式，不能生搬硬套的用来计算无刷电机的转速，交流感应电机的转速理论上与电压无关，（实际的工作电压还是有一定范围的，以免电压太低启不动或电压太高损坏电机），而无刷电机（包括串激电机）转速与电压是成正比的，所加电压越高转速也越高。

作者: litong_874 时间: 2010-6-14 01:11

原帖由 心在中天 于 2010-6-14 00:42 发表

n=f/p？这是单相交流感应电机同步转速的计算公式，不能生搬硬套的用来计算无刷电机的转速，交流感应电机的转速理论上与电压无关，（实际的工作电压还是有一定范围的，以免电压太低启不动或电压太高损坏电机），而无 ...

这是我最不明白的一点，同步电机转速不是跟着旋转磁场的转速吗，为什么会和电压有关系呢？

作者: dzinfo 时间: 2010-6-14 22:12
因为电压越高磁场转的越快嘛

作者: 348826281 时间: 2010-6-14 22:53
关于那个公式，明天再去图书馆查查，我不是专门学这个的。
不过我用这公式测量XXD的12线圈14磁极电机，和用声音测量的转速一致

三相交流电驱动同步电机，应该直接测量相电压吧，
如果测量无刷电机，相电压上会有PWM信号，还有绕组不通电时会测量到感应电压，波形请参考：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1322376&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=新西达REPULSE&bbs_id=9999

原帖由 litong_874 于 2010-6-13 23:10 发表
谢谢指教，但是还是想不通，电压不是逆变器输出给电机的吗，怎么测量？还是说通过电流的测量？

[ 本帖最后由 348826281 于 2010-6-14 23:03 编辑 ]

作者: litong_874 时间: 2010-6-15 01:23

原帖由 348826281 于 2010-6-14 22:53 发表
关于那个公式，明天再去图书馆查查，我不是专门学这个的。
不过我用这公式测量XXD的12线圈14磁极电机，和用声音测量的转速一致

三相交流电驱动同步电机，应该直接测量相电压吧，
如果测量无刷电机，相电压上会有 ...

:em26: :em24: 深入去学习

作者: 心在中天 时间: 2010-6-16 01:09

原帖由 dzinfo 于 2010-6-14 22:12 发表
因为电压越高磁场转的越快嘛

:em26: 对！

作者: dzinfo 时间: 2011-5-3 12:03
最后结论是哪个公式正确？

作者: dongfang 时间: 2012-2-29 20:06
好帖，顶一下

作者: 白面生 时间: 2012-3-3 15:12
好像万用表比电脑简单

作者: gooou 时间: 2012-3-4 11:38
好帖子呀

作者: k14041606k 时间: 2012-3-4 12:08
标题: 标题
好办法阿

作者: k14041606k 时间: 2012-3-4 12:10
标题: 标题
好办法阿

作者: 爷们1米86 时间: 2012-3-4 12:21
:em00:

作者: 水平凹 时间: 2012-3-5 17:11
:em26:

作者: syp99 时间: 2012-3-13 14:14
好久没有玩模型了，但电子还继续玩

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