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标题: 非同级较量:GY401+S9257 对比 KDS800+D261HB [打印本页]

作者: nkzmh    时间: 2009-9-13 02:06
标题: 非同级较量:GY401+S9257 对比 KDS800+D261HB
前言:

估计很少有我这种玩了高级之后,再玩低级的。我先前买了一套GY401+S9257,花了1100元;因为才入模2个月,只拿它们用来练练圆周航线和四面悬停,当然锁尾是没问题的。

在这2个月期间,我一直对D261HB和KDS800有着又莫名其妙的好感。可能是喜欢它们的编号,呵呵。最近调机又有心得,更要看看KDS800有什么表现,于是又让同事帮我带过来一套KDS800+D261HB,总共花了550元。
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我相信很多模友对这两套装置的锁尾效果都像我一样感兴趣,在此把这几天对比它们的锁尾效果给大家说一下,也算是为论坛贡献一点经验。所有的对比,都是在同一台山寨450上进行的,

一、外观、尺寸、重量
401与9257大家都再熟悉不过,大小与重量在450上都很合适。KDS800比401要大一点点,倒粘在尾管固定座上,边缘要露出来一点。不过影响不大。261HB与9257的外形、尺寸和重量都很想像。但261的固定座是单螺丝孔的,个人感觉不如又孔的保险,总担心不小心扭断。
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我那GY401买回来的时候,只有一个简单的红色纸盒,里面401和9257散放着。仔细观察401表面,发现上表壳粘得有点歪了,旋钮的一半偏在壳里面,心想这台湾货做工也不咋地。KDS800到手有个精致的塑料盒子和说明书,里面用黑色软泡沫整整齐齐地镶嵌着银色的KDS800。拿出来一瞧,乖乖,上表壳也是歪的,旋钮也有一半偏在壳里面。国货啊,怎么都这个模样。

我一般只用圆盘摇臂,认为这个圆盘最结实。401的圆盘摇臂比KDS800略小一点点,区别不大。


二、安装和调试

KDS800和261HB装在450上之后,接上电,只听唏里哗啦一阵响,数字舵机在迅速地工作。稳定后,261hb也还会经常吱吱地叫。我的控是DSX7,把锁尾感度调到80是锁尾,这时KDS800的灯恒亮;感度调到48是临界值,48以下会指示灯熄灭。我平时玩基本上就是工作在锁尾状态下了。


261hb在指标上号称是比S9257要快的,但实际你用肉眼是感觉不到的。不过,有一点明显区别:把450机器端在手里,你发现261hb的圆盘臂在不断地颤抖。这应该是数码舵机迅速工作的特征。
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在地面上左右打打舵,发现261hb推动之下的尾巴动起来有点顿挫感。其实尾巴是很顺滑的,这种顿挫不是滞涩,而是舵机驱动造成的。我觉得这应该是所说的尾舵机解析度偏低的问题。同样情况之下,S9257在打舵时尾桨的滑动是很顺畅的。我感觉,S9257应该比261hb的解析度要高。

玩了一会儿之后,摸摸261hb的外壳,有点温热。S9257是完全没有温度的。这个在此前其他人的帖子上也看到过,果然如此。看来不可避免。


三、普通模式下:

(a)悬停锁尾
这一下看出KDS800与GY401的差异来了。我这两个月玩401的时候,尾巴调得马马虎虎,一推油门,401自动把机子尾巴锁得牢牢的,省心又省力。而KDS800就让我费了不少脑筋。尾巴先是左飘,属于温和的飘法;悬空时打几格尾舵机微调,能控制住,但不知什么时候又开始右飘了。真费事。
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不过,问题也不是不可解决。首先我把机器震动又调了调;震动较低的时候,把尾巴物理中立点再弄得精确一点;然后,飞起来悬停;发现还是飘;于是再把Sub Trim(中立点微调)打偏一点;还是有点飘,再调一两格尾舵机微调。这样,基本上能锁住尾了。当然,一分半分还是要调整一次的,无法完全定住。这点确实401要省心得多。


(b)前进与倒退航线
正飞航线,401与KDS800看不出区别来。都挺直。但转弯时,总感觉KDS800有点“油”,没有401那种稳稳当当的感觉。因此飞KDS800转弯时你要看管好。

倒退航线,401基本上能保持直线。KDS800要看你的机身是否总处于水平;如果左右有点侧倾的话,再来点小风,可能就出点偏差了。高手可能不会在乎这点差别,但我作为新手能感觉出来。

(c)悬停自转
听人说,好的陀螺仪可以控制450,既能快速自旋,又能“嘎然而止”。在401+9257上,这一点完全没问题;而KDS800+261hb居然也能做到这个程度。打舵时转得很快,停舵后立即静止,非常听话。这一点表现不亚于401。

(d)猛烈加、减油门

我的油门曲线是0--25---50---75---100,螺距曲线是-2   +1  +5  +7  +9。
从低到高猛推油门,对锁尾是个极度考验。具体地说,我测试的油门由20%猛增到80%,桨距由0度猛增到8、9度,这都是在0.3-0.5秒内完成打舵的。在我的机器上,这两套装置都锁不了尾。(如果有哪位兄弟能名在下述条件下仍然能保持良好锁尾,也请告诉我一下,说明我还需要继续调机。)

无论是401+S9257,还是KDS800+261HB,在这种情况下尾巴都会突然大幅度右转,约90度的样子。尾巴转,我想是由于大桨加速产生的扭力,这不是小小的尾翼能够克服得了的吧,除尾桨非转速提上来。

结果:在Normal模式下猛推油门的测试中,两组装置锁尾表现类似,都锁不了,都偏转90度左右。

同理,在Normal模式下把油门由高迅速拉低,油门与螺距值域变化与上面相反,尾巴都向左甩了30度左右。这时,也看不出401+9257与800+261有什么差别。

我又试了GY401+261hb,在上面情况下做测试,也一样锁不了尾,情况类似于前两组合。

四、3D模式

我在控上把3D模式下的曲线设置成:
油门:100、80、60、80、100;
螺距:-9、-5、0、+5、+9;

先用GY401+S9257,在空中由Norm切换到3D,只听桨速骤增,呼呼作响。我快速上下推杆,让450在空中上下飞舞,好家伙,这个油门与螺距的组合,把尾巴锁得挺好,尾巴在最低与最高点只偏转5度左右。基本满意。看来油门与螺距曲线的组合对锁尾很重要,油门高、大桨转速变化小时,锁尾性能会好得多!

换上KDS800+261HB,同样切3D,上下猛打油门,出乎意料,与GY401+S9257一样出色!450在凭空拔起,又强行按下去,直上直下,尾巴基本不偏转,似乎还比401+9257的组合还更强一些!这点让人确实惊喜。可能是261HB在此情况下发挥了速度快、力量大的优势。

这个测试,对KDS800和261hb非常满意。

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五、用KDS800与261HB玩横滚

刚才,发现3D模式下锁尾已经基本合格,KDS800+261HB表现比较爽,手上痒痒的,把450飞高,猛地来个右横滚。飞机在滚了个圆圈,停住后位置偏移了不少,是我手法的问题。尾巴也有少许偏移,手动打正。

其实我还刚刚学会横滚,而且只会右侧横滚。刚做完一个,已经紧张得心跳加速,腿脚发软。稍微稳定了一会儿又接二连三地滚,呵呵,这下从容多了,尾巴的偏移似乎没有第一次那么大。另外,我逐渐地能体会到在倒置时下拉油门将机器托起来的感觉了,这种感觉很好,大桨倒置时凌厉的破风声也非常过瘾。滚了几次,最后一个速度忽然慢下来,450在空中勉强立正,显然电没了,赶紧回到Normal模式,飞机已经摇摇欲坠,勉强降落在草地里。免得一炸。

再接上一块新电池,飞机重新恢**力,于是我又犯了得意忘形的毛病。在空中滚了两次,此时飞机位置已经很远,看不太清楚了,但没等停稳又打右副翼再滚。结果,不知是何原因,飞机没能升起来,摔在远处密草地里。赶紧跑过去找,手上还忘了把油门切回normal。

找回机器时,横轴已弯,电池架折断,头罩摔到了一边。悻悻而归。

六、总结
其实,这几天的PK,就要是KDS800与GY401。它们价格相差2.5倍,性能也有明显的差别。如果总结一下,最主要的差别是在悬停时尾巴漂移,调整较困难,401要省心得多。但如果你把油门曲线放到3D,至少做横滚的时候,KDS800+261HB是很从容的。当然GY401+S9257也不在话下。

今天个人的收获也不少。一是知道调机时,注意皮带的松紧程度以免大桨掉转或脱扣;二是油门曲线与螺距曲线配合对锁尾如此重要;三是稍松一下大桨夹可以避免飞机乱点头;四是看到KDS800与261hb的表现与401+9257的区别;五是练了十几个横滚。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-9-14 11:45 编辑 ]
作者: a_wen    时间: 2009-9-13 02:17
我是用800的~ 尾舵MD922

悬停也是温飘~ 3D模式悬停锁的很好~

但是横滚,筋斗,就会偏~

尾舵不行~
作者: 本人已死    时间: 2009-9-13 02:34
我是新手  我也用kds800  锁尾舵机是用普通的舵机锁尾 正炼悬停中   锁尾稍微有点飘 有时会 有时不会 郁闷中
作者: amp    时间: 2009-9-13 03:27
结果:在Normal模式下猛推油门的测试中,两组装置锁尾表现类似,都锁不了,都偏转90度左右  

这样测试不正确的 “油门由20%猛增到80%,桨距由0度猛增到8、9度,这都是在0.3-0.5秒内完成打舵”。螺距的改变速度比桨速的提速还快 ,大桨转速都还没提高,大桨和尾桨的转速是正比的,尾桨还没有产生足够的推力来锁定尾巴,就算611这种高档陀螺也锁不了尾巴。:em15:
作者: nkzmh    时间: 2009-9-13 03:57
原帖由 amp 于 2009-9-13 03:27 发表
结果:在Normal模式下猛推油门的测试中,两组装置锁尾表现类似,都锁不了,都偏转90度左右  

这样测试不正确的 “油门由20%猛增到80%,桨距由0度猛增到8、9度,这都是在0.3-0.5秒内完成打舵”。螺距的改变速度比 ...


没看懂你的意思。有哪里不正确?
作者: LGD0629    时间: 2009-9-13 07:28
:em15: :em15:
作者: luft    时间: 2009-9-13 09:58
感谢楼主分享心得, 对新手非常需要这样实例, :em26:
作者: spark_wu    时间: 2009-9-13 10:05
我用KDS800+262HB的,感觉和LZ类似,因为只在悬停阶段.尾巴时不时要靠微调.
作者: qigong_hong    时间: 2009-9-13 11:34
感谢楼主分享!:em26:
作者: 骑着麻雀追电直    时间: 2009-9-13 12:28
有人说过800一块电池后!就不飘了!!其实我的以前也飘!应该是震动引起的!后来竟然不飘了!今天飞又飘!晕:em17:
作者: 夜影    时间: 2009-9-13 12:34
我的261刚到手,下午就出去试下261和401的配合如何,估计会比原来的56HB好得多~
作者: 小手乱摸    时间: 2009-9-13 23:48
原帖由 骑着麻雀追电直 于 2009-9-13 12:28 发表
有人说过800一块电池后!就不飘了!!其实我的以前也飘!应该是震动引起的!后来竟然不飘了!今天飞又飘!晕:em17:

是的,我也是一样,把第一个电池飞完才航线,个人感觉KDS800对JJ的调试要求比较高,JJ要在很好的状态下才能解决温飘问题,401装在精度差点的JJ上旋停也能很稳的琐住尾巴,不会温飘

[ 本帖最后由 小手乱摸 于 2009-9-13 23:54 编辑 ]
作者: nkzmh    时间: 2009-9-14 02:28
原帖由 夜影 于 2009-9-13 12:34 发表
我的261刚到手,下午就出去试下261和401的配合如何,估计会比原来的56HB好得多~

试过了吗?说说效果如何?把螺距与油门曲线、锁尾效果都说一下,看看与我在401+261HB测试时是否类似的感觉。
作者: starmoon    时间: 2009-9-14 11:19
漂和不漂是随机的,原因是陀螺仪锁定的中点(包括控中点和静态传感器中心)是不确定的,都有一些信号漂动,只要二者存在差别,就会慢漂
作者: crossa    时间: 2009-9-14 11:54
把尾推 弄顺畅就行

KDS800尾巴不够硬
:em15:

但是通常都感觉不出的!倒飞,3D是没法看出来的、
作者: kulewei    时间: 2009-9-14 17:14
好贴
作者: 福音    时间: 2009-9-14 17:42
三是稍松一下大桨夹可以避免飞机乱点头

怪不得我飞机老点头

我是WING V2   401+9253
作者: hncswsj    时间: 2009-9-14 21:33
KDS800配9257才是绝配,试试吧。 你会感觉不出什么来的
作者: mitsui_kkk    时间: 2009-9-14 22:07
原帖由 nkzmh 于 2009-9-13 03:57 发表


没看懂你的意思。有哪里不正确?

我理解你楼上的意思是:猛推油门时,转速提升稍微有些滞后,不会像舵机那样直接反馈在螺距的变化上,造成螺距已经变为+8 9了,但转速还维持在刚刚从20%油门开始加速的过程中。
而大浆和尾桨是转速可以理解为是一回事,所以尾桨产生的推力还是从20%油门刚开始增加,但螺距所造成的自旋已经达到需要80%油门才能抵消掉的程度。现象就是转了90°之后,尾桨的推力才达到能抵消+9螺距带来的自旋力量。
以上不知理解的是否正确,老鸟请多指教
作者: nkzmh    时间: 2009-9-14 22:45
原帖由 mitsui_kkk 于 2009-9-14 22:07 发表

我理解你楼上的意思是:猛推油门时,转速提升稍微有些滞后,不会像舵机那样直接反馈在螺距的变化上,造成螺距已经变为+8 9了,但转速还维持在刚刚从20%油门开始加速的过程中。
而大浆和尾桨是转速可以理解为是一回 ...


大桨、尾桨转速由20%到80%,有一个时滞。尾桨在达到最高转速之前是无法提供足够的锁尾力的,我正是这个意思。
不过,我还有一点感受,就是螺距的变化带来的甩尾效应,远没有大桨加速带来的甩尾效应大。估计大桨加速旋转(20%增加到80%)时,F=M*W,这个力跟加速的快慢、大桨叶片的重量都有很大的关系。
当大桨加速度不大时,比如悬停时锁定油门,狂推上下摇杆,令螺距由-5到+9猛烈变化,此时发现450基本上不甩尾。
作者: 夜影    时间: 2009-9-14 23:44
原帖由 nkzmh 于 2009-9-14 02:28 发表

试过了吗?说说效果如何?把螺距与油门曲线、锁尾效果都说一下,看看与我在401+261HB测试时是否类似的感觉。

今天在门口随便试了一下,正常模式下尾巴确实锁得比以前好很多了,一般情况下,尾巴基本是一动不动,但大油门急升的时候还是有一点点甩尾现象,大概几度左右。3D模式下因测试用的锂电已老化,力度不够,测试不出实际效果,在大油门急升的情况下基本看不出有甩尾的现象。最令人意外的时,以前常见的慢速自旋情况几乎完全消失,悬停半分钟,尾巴偏转角度不超过10度~:em24:
过两天等天气好了再出去开3D模式翻几下试试~
作者: nkzmh    时间: 2009-9-15 02:53
原帖由 夜影 于 2009-9-14 23:44 发表

今天在门口随便试了一下,正常模式下尾巴确实锁得比以前好很多了,一般情况下,尾巴基本是一动不动,但大油门急升的时候还是有一点点甩尾现象,大概几度左右。3D模式下因测试用的锂电已老化,力度不够,测试不出实 ...

恭喜了,看来你的这套效果不错。请问你的JJ震动调得如何?
我还想问问,是否有像我那样在Normal模式下把油门从20%猛增到80%,这时机器甩尾大约多少度?
我用401+261作测试时,悬停也不飘,但按上面的极度考验,机器还是大幅度甩尾的,达90度。
作者: gaolei90    时间: 2009-9-15 07:42
谢谢 楼主
作者: chamboy    时间: 2009-9-15 07:59
技术强贴,顶!
作者: 夜影    时间: 2009-9-15 08:05
原帖由 nkzmh 于 2009-9-15 02:53 发表

恭喜了,看来你的这套效果不错。请问你的JJ震动调得如何?
我还想问问,是否有像我那样在Normal模式下把油门从20%猛增到80%,这时机器甩尾大约多少度?
我用401+261作测试时,悬停也不飘,但按上面的极度考验,机 ...

这个根本不用测试,尾旋翼转速太低时是无法产生足够的力量来锁尾的。因为,油门从20%猛增到80%时,电机和大桨因为惯性的作用,转速无法一下子就提升上来,而大桨的螺距倒是立刻变大了,反扭力剧增。
作者: 火星先生    时间: 2009-9-15 09:03
normal 油门曲线有问题。。。
建议0 38 68 85 100
作者: 切风40.83    时间: 2009-9-15 11:46
楼主,你用KDS800+9257试试。
我认为陀螺仪不是关键,关键看舵机。等你的测试。。。
作者: dtjj    时间: 2009-9-16 15:02
悬停的油门曲线有问题,改一下,还有在indel下测试大油门看尾巴
作者: SANY    时间: 2009-10-21 17:31
我也在用 401 和 KDS 800 ,感觉确实如楼主所说
作者: 天空125    时间: 2009-10-21 18:14
学习了,感谢。
作者: jhauto    时间: 2009-10-21 20:28
经历非常类似,我两套设备都有,不过不是261hb,我的是DS520,初期飞行,没有任何区别,从此我不再迷信什么GY401
作者: a_hua2006    时间: 2009-10-23 04:06
我也是用KDS800+262 是我第一架飞越450,没有比过好的,现在感觉还好,刚开始没调好飞机,尾巴不是飘得厉害,就是抖得厉害,上网潜水,学习调油门和螺距的配合,原来我的KDS800用了2片的双面胶,感度大打折扣,老调不好,拿掉1快以后,好了!!!!
作者: 炸机大哥    时间: 2009-10-23 07:42
我用的也是KDS800,是看了网上飞3D的视频买的:em15: 值了:em26:
作者: X38    时间: 2009-10-25 00:03
暂用kd800+9257 没调好.尾巴还是有点飘.刚入魔..悬停阶段 ...
作者: ganzhirong    时间: 2009-10-25 08:30
事实证明:em15: 便宜也有好货
作者: 猫咪18    时间: 2009-10-25 10:11
原帖由 X38 于 2009-10-25 00:03 发表
暂用kd800+9257 没调好.尾巴还是有点飘.刚入魔..悬停阶段 ...

同样的情况,半分钟要修正一次,怎样让KDS800不漂呢?
作者: X38    时间: 2009-10-25 10:26
感度还是要细调吧..毕竟这个价格  和401还是没法比的.. 401装上去 稍微调下就可以了.
作者: ruiyong1977    时间: 2009-10-25 12:33
原来国产陀螺都是这样的,我也是和楼主一样,我有401+DS520 , GP750+DS520,这两套所尾都没得说,后来又手痒,买了个GY48V+国产锁尾舵机,问题就和楼上所有前辈说的一样,尾巴老是往一边慢飘,怎么调都一样,郁闷!
作者: datiao    时间: 2009-10-26 17:17
:em24: :em24:
作者: vangough    时间: 2012-6-23 18:32
:em26:
作者: liyanda_fc    时间: 2012-6-24 22:04
好贴
作者: weiger    时间: 2012-6-25 13:28
:em26:
作者: abing112112    时间: 2012-7-27 11:03
标题: 好贴
顶一个




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