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标题: 让人沮丧的大LAMA无刷升级过程，现在还有最后一步没有通过。有经验的兄弟们来给支个招 [打印本页]
作者: alexyan    时间: 2009-10-9 16:31
标题: 让人沮丧的大LAMA无刷升级过程，现在还有最后一步没有通过。有经验的兄弟们来给支个招
5月份开始，搞了一个ESKY的E020大LAMA。然后升级无刷。
我的配置是
发射。FUTABA T6XHS+西安六通微接
ESKY-005外转无刷*2
好盈25A*2
西安混控
ESKY 0704陀螺

经过N久的调试。得到了wangjm51 、飞翔快乐、huqian1971 、月光如水等大侠的指教。克服N重困难。总算把问题解决的差不多了。
现在的问题是。不上桨。所有的状态都正常，在不推油门的情况下，转机身，机机上桨转动（我认为上桨是抵消反扭力的，下桨是主电机），证明陀螺仪控制的是上桨。然后试飞，推油门，机机逆时针转。打一点点右舵，机机立刻转的更凶（4通ATV设置为30），把油门归零，结果失控了。电机带着桨狂转。机身也歪了。在地上乱蹦。冒着桨打手的危险，把机机拿起来。正准备拨电池。电机停转了。很要命，玩机机这么久。第一次失控。
总结原因。陀螺可能有点问题。因为当初买东西。这个是旧的。而且第一次试机的时候，桨打到陀螺，把陀螺里面一个晶体的铁盖打掉了
混控。好象不是太好。买混控的时候一下买了二个。只有一个可以用。另一个有轻微抖舵
接收机。买了三年了。以前一直用在小电固上。在直机上有二个电调，二个电机，可能抗干扰能力不够。
现在准备买一个好盈V混控器，一个新的0704陀螺。再买一个日冠六通二次变频接收机再试。。。

唉。手很疼。。中午捡机机的时候，让桨打了。。。

[ 本帖最后由 alexyan 于 2009-10-9 16:55 编辑 ]
作者: wangjm51    时间: 2009-10-9 17:33
发射。FUTABA T6XHS+西安六通微接------这个控我没用过,不太清楚它的功能,你现在用的是陀螺方案,用陀螺方案最好是要用高级点的控,起码是第四通道值可以调,我用的是6EXHP,在EPA里面的第四通道上设置的左是100%,右是30%,不这样设置就会象你说的"打一点点右舵，机机立刻转的更凶"
陀螺方案用的V混器我用过好盈的,配合的不好,用杂牌的现在一直用的没问题,你用的西安六通微接收和西安混控,应该是可以的
你可以PM我留你的QQ号,我们可以在QQ详细聊
作者: caosix2    时间: 2009-10-9 17:50
:em04:  这个 E020  根本没必要用 "二次变频",,太浪费了!!
不知道你在哪个城市,, E020 是塑料片片桨,,其实改无刷已经很:奢侈了...0704 灰白色外壳的陀螺仪我有.
你首先要测试::0704 是不是还完全完好,,你所说的'晶体'外壳,,其实就是ENG-03角速度传感器..这可是关键元件..找一个当地的:老手,帮你独立测试吧..不该花费的MONEY 绝对不需要乱花费..
你也可以把 0704 单独"串接"到 任意一个 E020 的舵机上,,在地面不用推油门,,圆周晃动 0704 看看你的 E020上的舵机是不是 正确的摆动..自己正反圆周晃动,,看看舵机是不是稳定摆动以及摆动的幅度..从而确定 0704 是不是仍然完好!!
现在能买到的V尾混控,都是只有两个输入的,精密度据说只有200阶梯.
我做 E016 的 反CCPM 需要5个输入,4个输出,所以只能自己做芯片,我这个精密度是 一微秒 ,相当于 1500 阶梯.

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-10-9 18:08 编辑 ]
作者: qiaozhengwei    时间: 2009-10-9 21:01
建议：无刷电机更换+增加电调+无刷转换器，是简单的直接做法。而且易调整好操作！不过价格较高了点（300~400）差不多一架V4了:em15:
作者: alexyan    时间: 2009-10-9 21:13
原帖由 wangjm51 于 2009-10-9 17:33 发表
发射。FUTABA T6XHS+西安六通微接------这个控我没用过,不太清楚它的功能,你现在用的是陀螺方案,用陀螺方案最好是要用高级点的控,起码是第四通道值可以调,我用的是6EXHP,在EPA里面的第四通道上设置的左是100%,右是30 ...

老哥，我是深蓝呼吸。。嘿嘿
作者: alexyan    时间: 2009-10-9 21:19
原帖由 caosix2 于 2009-10-9 17:50 发表
:em04:  这个 E020  根本没必要用 "二次变频",,太浪费了!!
不知道你在哪个城市,, E020 是塑料片片桨,,其实改无刷已经很:奢侈了...0704 灰白色外壳的陀螺仪我有.
你首先要测试::0704 是不是还完全完好,,你所说的'晶 ...


呵呵。谢谢您的指导，可惜俺对电子不是很懂，对自己做东西，还是不行。今天下午东西已经发货了。过二天东西到了，我再试试~！
作者: huqian1971    时间: 2009-10-10 12:47
就差一步了，不要灰心，成功就在眼前。按照你的说法，可能真是陀螺有点问题了，先调整下，不行就换了吧。
作者: 大头三    时间: 2009-10-10 13:03
E020 是塑料片片桨,,其实改无刷已经很:奢侈了:em26:



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