电机参数、脉冲当量等的计算方法: 有些人可能自己想要DIY个雕刻机或者改某个落后系统的雕刻机系统,这样在电路连线以后就要设置机器的电极参数脉冲当量等,要么控制电极就会出现问题,下面将这些的简单算法发布出来,有这方面的行家可以多提意见,大家共同进步. 1、首先认识丝杠,导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5; 2、步进电机是1.8度200步进,走一圈就是200×1.8=360度 3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次 4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度 5、所以每转一圈就是200×8=1600步进 6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷1600=0.003125毫米,这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875,以次类推。 7、用1除以电机参数就是脉冲当量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量。 这个跟你的步进电机驱动器有关系,如果驱动器的每转步数是2或4的倍数,建议用导程(丝杠用导程不用螺距)04的,也就是丝杠每转前进4mm,想追求大导程可以用10或20的。 如果你的驱动器细分支持的每转步数是5或6的倍数,就可以用导程05或06的。这其实就是个能不能除尽的问题,导程除以每转步数最好是整数,如果不是整数会产生累积误差。 |
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