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标题: 翼龙神机上1800米高度穿云FPV , 有视频有图 [打印本页]

作者: BG5RJD    时间: 2009-12-26 12:42
标题: 翼龙神机上1800米高度穿云FPV , 有视频有图
   下午阴天,天气不是很好,不是理想的穿云条件:em18:  。 理想的条件应该是蓝天+一朵朵的大白云:em07:  。。。
   是我飞的,为了保险,二代功放开到3W功率穿云,保证地面控制权(正常1w功率就够) :em21: ,平面直线距离最远飞出3000米,
  FD OSD 发生了一件意想不到的事,地面起飞一直爬到1436米 都完全正常,一超过1436米高度, 就停止工作:em17:    。具体情况:高于1436米,速度,高度及回家方位指示停止工作,定住不动。 但是电压电流电量及距离家距离可以正常工作   ,  没管它,继续全油门上,根据惯性爬升速率和时间综合判断, 最高高度为 1700-1900米之间 , 后面俯冲回家时候,发现OSD低于1436米 ,又可以工作了:em23:  。。。 完全又正常。   
  
   第一层薄云已经远远踩在脚下了:em15: ,第二层云最终没能爬上:em08: ,从视频上看估计高度2500多米。 是在难上去了。。

   由OSD中可以得出, 双2200电池的翼龙,爬上1000米,大概需要1500mah的电力,最高爬升高度2000-2500米左右 。(单块2200电池的翼龙爬1000米刚好用1000mah电,但是最高只能爬到1500米左右)。

  最后,要说一句话:翼龙绝对是中 国的FPV神机,这是谁也颠覆不了的事实!

  

  



[ 本帖最后由 BG5RJD 于 2009-12-26 13:31 编辑 ]
作者: Bubu-H    时间: 2009-12-26 12:47
1800米?额...怎么飞回来啊.
作者: 蓝色∮的海    时间: 2009-12-26 12:56
过瘾~```:em15: :em26:
作者: qwexyz    时间: 2009-12-26 13:18
:em16:
作者: 浩天    时间: 2009-12-26 13:31
真爽啊  ,这套设备要几K 啊?
作者: 雷鸟飞扬    时间: 2009-12-26 13:48
:em26:
作者: 123167719    时间: 2009-12-26 13:50
LZ  好强  比上美国的 无人机了 :em15:
作者: 晴天的雨    时间: 2009-12-26 14:07
神了
作者: 失业中    时间: 2009-12-26 14:11
理想条件穿云当然是蓝天白云的天气了,不过那样的天气云底高度都非常高,以现有的模型飞机的能力实在难以达到了。我自己飞得最爽的一次穿云实际上只飞了300米不到,实际都还没有出云,就是在几块云朵之间穿来穿去,时而飞出云缝,时而云遮雾绕。可惜没录像。后来一次飞到1300米穿云,看着从上面一层云的缝隙间漏下来的阳光照在下面一层云上,就像一片白茫茫的无限大地,感觉也非常爽。录像见我的帖子“1300米的阳光与云海”。再后来一次晴天的时候,一直爬到OSD显示1670米抬头看(因为GPS定高的精度问题实际高度应该是1710的样子),云层还在高高的上方,大概2500到3000的样子。虽然当时我4400的电池只用了2750不过考虑到电池都比较老了,还有回航的安全最终放弃了继续爬高:em18:
作者: 上升气流    时间: 2009-12-26 14:17
过瘾~```
作者: wjdbj    时间: 2009-12-26 14:22
标题: 飞的挺高啊
这套设备还行啊》。
作者: 黑米    时间: 2009-12-26 14:27
:em15:
果然是FPV神机
作者: a_wen    时间: 2009-12-26 15:58
又见神机~

就是好多胶带...:em17:

还把OSD的BUG挖出来了...

[ 本帖最后由 a_wen 于 2009-12-26 16:48 编辑 ]
作者: monicalike    时间: 2009-12-26 16:13
实在强哈,设备技术都厉害。:em24:
作者: pig2pig    时间: 2009-12-26 16:36
这样会跟民航撞鸡吗?
作者: JackieLee    时间: 2009-12-26 17:01
原帖由 a_wen 于 2009-12-26 15:58 发表

还把OCD的BUG挖出来了...



楼主也说了“具体情况:高于1436米,速度,高度及回家方位指示停止工作,定住不动。 但是电压电流电量及距离家距离可以正常工作 ”
从上面的分析可知两位都是在高度为1500米左右的时候数据显示停止工作,
可以推断OSD模块利用GPS数据通过运算和转换,得到高程数据(相对与某个参考点,有可能为海平面,也可能为其他数据点),共有两个:出发点高度H1 和  飞机的高度H2,则飞机距地面高度(当然这才是我们需要的有意义的高度)H=H2 --  H1,
我估计高度数据是用了2的11次方宽度(数据范围就是0--2048),在计算机当中数据存储都是用的二进制,并且位数都是有限的。当飞机飞的很高是H2大于2048,就会造成数据溢出,程序就会出错。程序的设计人可能考虑,此OSD是为航模设计的,航模的高度很少有大于这个值的,也就选用了这个数据宽度(0-2048),这也就是为什么在1500米左右时OSD高度数据失效。
其实这也不是什么的大问题,和我们其他设备一样,所测量的范围不可能无限大,都有一个测量的范围的限制。设备在设计时就考虑到了能满足大多数使用情况的范围,超出此范围就无效了
此OSD非本人设计,所得到的信息数据有限,以上仅为个人经验分析推断,如有不妥之处,还请各位指正
作者: txd001    时间: 2009-12-26 17:31
:em26:
作者: 鸟蚊子    时间: 2009-12-26 17:31
标题: 看不到视频
:em22:
作者: 张笑天    时间: 2009-12-26 18:26

作者: 大灰狼十一    时间: 2009-12-26 18:45
厉害哈,在云海上面看,很舒服的~~~
作者: 八一    时间: 2009-12-26 19:08
如果人也上去飞就更爽了:em05:
作者: xjry    时间: 2009-12-26 21:24
真是高人,上你学习:em26:
作者: 汶川热带鱼    时间: 2009-12-26 22:31
向LZ学习!!!
作者: liangml    时间: 2009-12-26 23:21
真是不好意思啊,我是FDOSD设计者,我来解释问题是怎么发生的:
1436米的相对高度,实际是1799米的海拔高度(录像里可以看到HOME的海拔是363米)

我的OSD在接收数据的时候除了校验和,还对做数据的合理性做校验,认为高度18000以上是非法数据出错,把数据包丢弃。
但我那段程序忘记了我是以0.1米为单位传输高度的,结果在1800以上,OSD就认为数据非法,不使用这些数据来更新导航和高度信息了。
但电压等信息是另一个包数据格式传输的,不受影响。

已经通知用户发回来升级了:)
作者: qzhu    时间: 2009-12-27 00:12
请问下,这用的是3通翼龙还是4通的?
作者: BG5RJD    时间: 2009-12-27 00:16
山寨翼龙,加了副翼,没有方向舵
作者: qzhu    时间: 2009-12-27 00:40
哦,原来是这样啊
作者: tengda    时间: 2009-12-27 01:05
:em26: :em26:
虽然我不懂,但非常佩服能飞这么高
作者: riversfox    时间: 2009-12-27 01:14
飞的真高,要是人能上去就更爽了。F3看起来挺新的。
作者: gdku    时间: 2009-12-27 02:13
乌鸦比淘汰了。。哈哈。。
作者: BG5RJD    时间: 2009-12-27 10:59
不能说乌鸦淘汰,定位不同的机型。。。

  翼龙说它是神机, 一是价格便宜,95元就可以买到空机, 二是飞行性能稳定,载重大,速度慢, 很适合FPV, 三是耐炸,后推的机型很适合FPV。 最后,就是翼龙经受住了广大FPV爱好者的考验,上高山,下火海,都没有问题。  它带给我们太多的惊喜和喜欢。 所以,FPV神机非她莫属。
  乌鸦定位是无人机,从整体来说,飞行性能要比翼龙好的,就是目前有点点小问题,等待解决,乌鸦曾经也带给我们许多的惊讶和赞佩。。。
作者: 飞越蓝天    时间: 2009-12-27 19:10
只是天气不好云才会那么矮,要是想晴天看云也不难,因为可以从地下看上去,要是想晴天从云上看下来难度就大了。
作者: ttnchina    时间: 2009-12-28 13:04
危险啊~ !俺的飞场上空就是航道,经常有民航从上面飞过
作者: at1209    时间: 2009-12-28 13:24
《命令与征服》的配乐。

你的高度违法了!!!:em15:
作者: 大漠孤鹰    时间: 2009-12-28 17:57
LZ 载重多少啊?
作者: 逍遥枫叶    时间: 2009-12-29 05:05
:em26:
作者: glassfox    时间: 2009-12-29 09:08
楼主飞的好,注意安全,撞下民航赔不起。
作者: 72mhz    时间: 2010-1-11 09:56
你可得小心点,别哪天我们在报纸上看到你哦:em15:
作者: liufei0079    时间: 2010-2-9 15:27
采用加密数据链回传的话可以用作班连级侦查。
作者: luoxin1984    时间: 2010-2-9 16:23
1区友台观赏中
作者: 晴阳    时间: 2010-5-5 15:20
BG1PCX女hammer女模友观摩中。。。。。:em15:
作者: zhangsa    时间: 2010-5-5 21:15
不错呀老大
作者: 笨鸟先飞123    时间: 2010-5-6 11:00
:em26: :em26: :em26:
作者: pydecky    时间: 2010-5-6 20:33
哇,看来我的翼龙也要加把劲了!哈哈
作者: BG5THX    时间: 2010-5-6 20:50
还在啊
作者: wkf2010    时间: 2010-6-10 20:00
:em17:
作者: BG5RJD    时间: 2010-6-11 19:03
就是翼龙 二代功放  1.2g  800mw 平板天线

这个视频不牛啊  还有个穿云的
作者: jufeng小白    时间: 2010-6-16 13:54
果然神机,ding




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