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标题: 用履带底盘改装清洁机器人的讨论 [打印本页]

作者: sidesnake    时间: 2010-1-27 19:35
标题: 用履带底盘改装清洁机器人的讨论
最近单位的通风管道需要清扫
我准备尝试用一个履带底盘改装成清扫机器人上管道干活
现有器材是一副底盘一套遥控设备
准备加入无线视频系统
之前见过一位TX使用无线的FPV控制悍马车满街跑
请问这样的设备选什么牌子的好?
清扫的遥控云台大家有什么好的提议吗?



作者: szjed    时间: 2010-1-27 20:54
履带清扫的方法非常可行,问题是如何扫,扫了后灰尘如何在带出管道?
履带底盘能带有扫子滚刷,和吸尘系统便可。
作者: TigerI    时间: 2010-1-28 08:47
管道有屏蔽左右,我想,无线搞不定吧!!要自动驾驶的哦。
作者: sidesnake    时间: 2010-1-28 11:49
通风口放增益天线的办法不知道可行吗?
管道是分段的,不会很长
用电视卡转到笔记本上看视频
作者: sidesnake    时间: 2010-2-1 22:34
帖子衬得好快啊
视频来了
用的是M26的底盘
先看视频吧
http://www.tudou.com/programs/view/yUNCXAVpeH4/
作者: sidesnake    时间: 2010-2-1 22:39
FPV的设备清单:
1.2G/0.7W的无线收发
400线单板机摄像头
3.6MM的镜头
2块4500MH/12V的电池分别給发射和接收供电
摄像头用发射电
作者: szjed    时间: 2010-2-1 23:52
够同步的,电视的节目今晚8点才看到




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