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标题:
正在搞一个六足机器人
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作者:
lijunmail
时间:
2010-1-27 19:43
标题:
正在搞一个六足机器人
正在搞一个六足机器人,和正在充电兄的比较像,但控制方式不同.
我计划使用51做上位机,控制一个32位舵机控制器,同时51接收一个8通接收机的PWM信号,用遥控器控制,四通(美国手)左边分别是前进,后退,左转,右转,右边是脑袋上的摄像头的两个方向,同时用另外4个通道进行组合控制,一共4*4=16种控制方式,比如五通道切换一下后,左边上下变成控制机器人前后走,左右变成机器人左右爬等.
目前电路部分已经OK了,程序也并不多了,正在制作硬件,也用亚克力,用我的小铣加曲线锯加工.
舵机用的是淘宝上淘来的吉林振华舵机,10块一个:)
作者:
hetao32
时间:
2010-1-27 20:14
32位用51控制不舒服,推荐用FPGA或C51加FPGA方式,其他运动轨迹用51控制,FPGA控制时序比较精准
作者:
lijunmail
时间:
2010-1-27 20:35
标题:
回复 沙发 hetao32 的帖子
我为了贪图方便,直接花180块买了个32位舵机控制器,51其实就是用TTL串行输出使用指令控制32位舵机控制器的:em17:
作者:
i51
时间:
2011-12-28 13:03
自己做个控制器10元搞定，控制18路，精度0.5us没问题
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