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标题: 电直如果不用陀螺仪会怎样？能飞吗？ [打印本页]

作者: flymax 时间: 2010-1-28 02:33
标题: 电直如果不用陀螺仪会怎样？能飞吗？
450如果只是把日子框以外的那段副翼剪掉是否还能飞？算不算是无副翼型？

作者: gzdcco 时间: 2010-1-28 02:42
:em04:

作者: jc405 时间: 2010-1-28 03:42
一飛就炒, 唔用邊到得呀師兄

作者: 火焰鳞 时间: 2010-1-28 07:57
不能飞了，一飞就炸
:em19:

作者: make 时间: 2010-1-28 09:38
技术好的人就能飞

作者: ytptt 时间: 2010-1-28 09:53
应该能飞，不过需要技术特好，混控要调好。。

作者: gale 时间: 2010-1-28 10:39
没有陀螺仪还能飞，不过飞机要调好

作者: cooks 时间: 2010-1-28 15:19
没有陀螺仪当然能飞啊，你调非锁尾的悬停中立点时不就是无陀螺仪飞吗？
无副翼也能飞，那就看你大脑反应速度和你手抽筋的频率有多快了？

不过好像一般人做不到，主要靠无副翼的电子系统高速修正了！

作者: 桃花风云2号 时间: 2010-1-28 17:37

原帖由 cooks 于 2010-1-28 15:19 发表
没有陀螺仪当然能飞啊，你调非锁尾的悬停中立点时不就是无陀螺仪飞吗？
无副翼也能飞，那就看你大脑反应速度和你手抽筋的频率有多快了？

不过好像一般人做不到，主要靠无副翼的电子系统高 ...

非锁尾不是没有陀螺仪啊,概念不一样的. 多学习学习吧.

作者: xuesing 时间: 2010-1-28 17:42
没陀螺仪的话可以调上下跟轴混控.

直接去掉平衡翼不行的, 至少要再修改混控臂, 不过就算改过混控臂, 如果没有"虚拟平衡翼"之类的电子设备, 飞是可以飞, 但不能proper的飞

作者: Dexterityhands 时间: 2010-1-28 18:02
三通共轴没有陀螺仪，
三桨ep100没有平衡翼，也没有电子平衡装置，
这两种机型都能飞

作者: flymax 时间: 2010-1-28 23:49
标题: 请教了！上下跟轴混控是不是就是ATS（自动尾桨补偿系统）？

原帖由 xuesing 于 2010-1-28 17:42 发表
没陀螺仪的话可以调上下跟轴混控.

直接去掉平衡翼不行的, 至少要再修改混控臂, 不过就算改过混控臂, 如果没有"虚拟平衡翼"之类的电子设备, 飞是可以飞, 但不能proper的飞

作者: flymax 时间: 2010-1-28 23:51
标题: 新攒的机器！准备试试没有陀螺仪的飞行！

作者: ttnchina 时间: 2010-1-29 00:08
十楼正解~

作者: cooks 时间: 2010-1-29 14:00

原帖由 桃花风云2号 于 2010-1-28 17:37 发表

非锁尾不是没有陀螺仪啊,概念不一样的. 多学习学习吧.

是吗？你的意思是非锁尾模式下的陀螺仪还是在锁尾吗？
那就还要请教你，是怎么不一样哦？！你又知道陀螺仪非锁尾模式的功能是什么吗？

作者: redwisejayzr 时间: 2010-1-29 14:28

原帖由 cooks 于 2010-1-29 14:00 发表

是吗？你的意思是非锁尾模式下的陀螺仪还是在锁尾吗？
那就还要请教你，是怎么不一样哦？！你又知道陀螺仪非锁尾模式的功能是什么吗？

锁尾模式比非锁尾模式在程序的算法上多了一个积分环节，通过积分运算，能通过采集角速度感应器感应的角速度，通过积分，得出旋转的角度，这么就可以通过控制舵机修正这个偏移的角度，所以锁尾模式下飞机不会受到侧风影响而摆尾巴。

非锁尾模式，没有积分环节，只能使飞机保持在角速度为零的状态，就是说飞机受到侧风影响旋转时，陀螺仪能通过舵机调整，让飞机停止旋转，但此时飞机已经偏离原来的方向了。
以上都是在悬停的情况下的表现。当对尾舵打舵时，不同的舵量在陀螺中对应不同的角速度，此时程序计算时会加入这个角速度进行计算的。

非锁尾模式，和不用陀螺是有区别的。不用陀螺的话，如果手动不打尾舵，尾桨螺距是恒定的，而在非锁尾模式下，尾桨螺距会根据机身自旋的角速度自动调整。
锁尾模式和非锁尾模式表现在尾舵机上的区别就是，舵量、行程的不同

[ 本帖最后由 redwisejayzr 于 2010-1-29 18:42 编辑 ]

作者: 逍遥枫叶 时间: 2010-1-29 14:42
楼上够专业的

作者: xuesing 时间: 2010-1-29 16:25

原帖由 cooks 于 2010-1-29 14:00 发表

是吗？你的意思是非锁尾模式下的陀螺仪还是在锁尾吗？
那就还要请教你，是怎么不一样哦？！你又知道陀螺仪非锁尾模式的功能是什么吗？

人家桃花风云说的是对的, 非锁尾模式下的陀螺仪是Rate模式, 只是不保证持续的机头指向, 但是依然对反扭力矩补偿, 所以不需要跟轴混控.谦虚点多学习学习基本知识吧

[ 本帖最后由 xuesing 于 2010-1-29 16:26 编辑 ]

作者: betmanofbmw 时间: 2010-1-29 16:36

原帖由 cooks 于 2010-1-29 14:00 发表

是吗？你的意思是非锁尾模式下的陀螺仪还是在锁尾吗？
那就还要请教你，是怎么不一样哦？！你又知道陀螺仪非锁尾模式的功能是什么吗？

怎么又出来些人不懂装懂了？？？？？？？鸟人附身了！
多学学再发言吧，给人笑的！陀螺仪不是只有锁尾模式才发挥作用，这么简单的道理都不知道！！！！

作者: yanmeiyanxu 时间: 2010-1-29 19:32
:em04:

作者: momocha8802 时间: 2010-1-29 21:01
这样学习下~

作者: cooks 时间: 2010-1-30 14:29
16楼我没你这么复杂的理论，我只会来点实在的！

我只知道我飞机停在地上，开了锁尾模式，用手摇动尾巴左右摆动，
陀螺仪会发出指令，让尾舵机快速作出锁尾动作，

但我调到非锁尾模式，任我怎么摇尾巴，尾舵机纹丝不动，
我甚至用手提起大桨，甩得飞机尾巴快速转圈，
陀螺仪也没发出任何指令，尾舵机还是纹丝不动,
这怎么用你的理论来解释呢？

作者: yxu2008 时间: 2010-1-30 15:23
楼上的你调到非锁尾模式，任怎么摇尾巴，尾舵机纹丝不动，
那是你根本不懂怎么用速率模式,或者陀螺仪有毛
------------------------------------------------------------------------------------------------
想知道怎么才是没有陀螺仪吗,把陀螺仪的线拔了,尾舵机直接插接收

作者: redwisejayzr 时间: 2010-2-1 04:40

原帖由 cooks 于 2010-1-30 14:29 发表
16楼我没你这么复杂的理论，我只会来点实在的！

我只知道我飞机停在地上，开了锁尾模式，用手摇动尾巴左右摆动，
陀螺仪会发出指令，让尾舵机快速作出锁尾动作，

但我调到非锁尾模式，任我怎么摇尾巴，尾舵 ...

你陀螺是不是挂了？:em15: 我的咋不是这样啊？

作者: 老金 时间: 2010-2-1 05:23

原帖由 cooks 于 2010-1-30 14:29 发表
16楼我没你这么复杂的理论，我只会来点实在的！

我只知道我飞机停在地上，开了锁尾模式，用手摇动尾巴左右摆动，
陀螺仪会发出指令，让尾舵机快速作出锁尾动作，

但我调到非锁尾模式，任我怎么摇尾巴，尾舵 ...

1.陀螺仪挂了
2.陀螺仪的非锁尾模式感度设成了0 （在很多控上就是50%）
3.。。。没那么复杂，10年以前的陀螺仪都没有锁尾功能的

作者: cooks 时间: 2010-2-1 18:27
还是老金厉害 :em26:

我的陀螺仪没挂，现在3D都锁得住

正如老金说的，我的控刚好设置到50%，陀螺仪锁定指示灯熄灭
估计这时感度为0，就出现我22楼的那种情况。

我平时非锁尾调中立点也是这么调的，
不然那个舵机老扭来扭去我不知道哪个是中立点，无法定位尾舵机。

作者: ly4328887 时间: 2010-2-1 22:28
每当看到有人装B时，哥总会低下头....

不是哥涵养好，哥只是在找砖头 ...

作者: borneol 时间: 2010-2-1 22:32

原帖由 ly4328887 于 2010-2-1 22:28 发表
每当看到有人装B时，哥总会低下头....

不是哥涵养好，哥只是在找砖头 ...

段子不错，收藏了。:em15:

作者: borneol 时间: 2010-2-1 22:39
我的陀螺SKY-600陀螺，在非锁尾模式，手摆尾巴一样会修正尾舵的，和没有陀螺绝对不同，特别是有风的情况下。

作者: zhoutao 时间: 2010-2-1 23:08
是陀螺仪先面市还是直升飞机啊？

作者: borneol 时间: 2010-2-1 23:14
1850年法国的物理学家福柯（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。
水雷上，火箭上很早就有，直升机的陀螺是近代才发展起来的。

20世纪20年代初，速率陀螺仪首先用作飞机的基本飞行仪表。继而用来为防空火力控制瞄准器提供前置角数据。速率陀螺仪的用途很广，它不仅用于飞行器、车辆、火炮控制等方面，在有关角度控制的伺服系统中也常常用它来改善系统的动态品质。在飞行器上，速率陀螺仪能为导航、制导系统提供角速度信号，而更多的是利用它输出的角速度信号来改善自动驾驶仪的动态品质。

作者: 大灰狼十一 时间: 2010-2-1 23:31
是不是鸟哥又回来了~~~

作者: czbf888 时间: 2010-2-2 10:09

原帖由 redwisejayzr 于 2010-1-29 14:28 发表

锁尾模式比非锁尾模式在程序的算法上多了一个积分环节，通过积分运算，能通过采集角速度感应器感应的角速度，通过积分，得出旋转的角度，这么就可以通过控制舵机修正这个偏移的角度，所以锁尾模式下飞机不会受到 ...

说的好,透彻正确.:em26:

作者: zsgg001 时间: 2012-9-8 11:30
新手来学学习了。

作者: 北京青年 时间: 2012-9-8 11:35

zhoutao 发表于 2010-2-1 23:08
是陀螺仪先面市还是直升飞机啊？

真机上没有陀螺仪照样飞！到现在为止很多小型直升机还是没有陀螺仪的
自行车这么难平衡的东西人不是一样骑的很稳吗

作者: 什么都不会 时间: 2012-9-8 11:38
学习

作者: buknwbg 时间: 2012-9-8 11:50
没有陀螺也可以飞。。只是调机一定要好。。还有飞行技术要好。。才能飞。。一般新手飞不了。

作者: Hawk208 时间: 2012-9-8 12:53
沒有陀螺儀肯定能飛，早期的Shuttle有屁的陀螺儀。用的都是Revo Mix，現在又陀螺儀了，這個混空基本沒用了（有的控已把這個功能刪了）
至於三軸陀螺儀，沒有也是可以飛的。但是槳葉數會決定靈敏度。一般5槳的旋翼，就可以用手修正了。
但是450就別做夢了。。

作者: 恰恰 时间: 2012-9-9 04:57
顶贴，赚分，升级，走人~

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