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标题: 晒晒我家的网络坦克！ [打印本页]

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-9 22:59
标题: 晒晒我家的网络坦克！
1、WiFi 54M 无线网络控制，可控制前进、后退、转向、超信地转向、炮塔旋转、炮塔仰角，变速等；

2、红外夜视，实时视频通过互联网回传，通过设定DMZ / 端口映射，可穿透局域网/ADSL自动拨号，在公网上实时控制；

3、运动监控、运动图片E-Mail回送，双向远程对讲，视频录放；

3、后一个版本具有发射BB弹功能(第一个因为机舱体积原因，拆掉了BB弹机构)；
也可以增加红外遥控其他设备、GPS设备、蓝牙设备、陀螺仪辅助导航等。。。

图片的是1代的，已经送给朋友了。家里现在是个2代的大家伙！

[ 本帖最后由剑鱼于 2010-3-29 20:29 编辑 ]

作者: 突击虎 时间: 2010-3-9 23:02
:em26:

作者: guobasten 时间: 2010-3-9 23:19
牛啊

作者: liyoujun 时间: 2010-3-9 23:36
?????大哥这个东西是不是用来卖钱的？要不是，能否，给个大概思路，？某些地方给详细点，，更好哈:em07:
dog_112@163.com

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-9 23:45
不是商品呵~~~需要懂编程才能实现。

作者: jellyzheng 时间: 2010-3-9 23:46
这一定是豹3AV:em15:

作者: goenitz 时间: 2010-3-10 00:00
顶！我本来想做一台这个的……后来因为没技术才向无线电妥协……

作者: dennis775 时间: 2010-3-10 00:06
:em26:

作者: 坦克手贝塔 时间: 2010-3-10 00:13
仁兄也算是专业人士了

作者: liyoujun 时间: 2010-3-10 00:18
标题: 回复 6楼剑鱼的帖子
会单片机算不算？我学的是软件工程专业，会c正在学c++和汇编，，，很仰慕你的高度

作者: lunbo 时间: 2010-3-10 01:04
坦克车身比例不大吗！怎么可以装这么多高科产品！如果是真的！你也是个牛人了！:em20:

作者: zkzzp 时间: 2010-3-10 08:20
好神奇！呵呵

作者: wangheng04 时间: 2010-3-10 09:31
:em26: 好强大的坦克:em16:

作者: 502重坦克营 时间: 2010-3-10 09:34
...可以搞恐怖袭击咯 :em02:

作者: hotayn 时间: 2010-3-10 09:34
看的我一愣愣的 :em23:
:em26: 赞下

作者: 前进SS 时间: 2010-3-10 09:55
lz能讲一下具体是咋弄的吗让我们大家伙也学习学习啊

作者: alc138 时间: 2010-3-10 10:15
:em26: :em26: :em26:

作者: 最后的武士 时间: 2010-3-10 10:42
牛人

作者: 278233736 时间: 2010-3-10 11:05
牛逼啊。。。。这等水准。。、
期待大的。。。。期待视频。。。

作者: happydh 时间: 2010-3-10 11:49
详细说说，学习学习

作者: bank 时间: 2010-3-10 12:28
这坦克牛，板子需要自己做吗？

作者: bingchen 时间: 2010-3-10 15:41
这是牛逼啊，呵呵，这么小的能装这么多

作者: yangcscctv 时间: 2010-3-10 17:34
楼主发个视频的

作者: TigerI 时间: 2010-3-10 17:34
牛X,高科技！！

作者: happyskybaby 时间: 2010-3-10 17:46
无人作战:em26:

作者: ZTZ-99 时间: 2010-3-10 19:38
确实高科技。

作者: 问起天下 时间: 2010-3-10 23:49
:em16: :em16:

作者: jackcai2008 时间: 2010-3-11 08:43
是个好东西:em26: ，不知道是否会在模界推广:em22:

作者: 黄蒲 时间: 2010-3-11 20:45
恩强！我原来就想过现在的民用领域已经能做到这个了没想到就真有人做出来了拿来看家护院一定很好玩能说说这个大概要多少米吗？

作者: geyin 时间: 2010-3-11 21:12
建议--搞个商品化活动吧.........有钱出钱，有力出力，把这个东西推向市场，一定能成！

作者: dennis775 时间: 2010-3-12 11:33
:em26: ,简直就是遥控机器人了

作者: liyoujun 时间: 2010-3-12 17:58
:em04: 楼主请现身。

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-12 22:27
来了呵呵，看来大家都很喜欢。
我还不会上视频，最近玩电直，坦克电池是镍镉电池，想换锂电池，最近忙没有换。
最初想研究一段时间的机器视觉，所以还买了一大堆嵌入式系统的实验板，可是一直没有时间。。。

周末争取拍一段录像给大家瞅瞅。

这个坦克的主要部件和原理是：
51系列的单片机，驱动板，无线网络摄像头，电源板，其中无线网络摄像板其实是linux的视频服务器，
将其与51单片机建立通讯，然后透过自己编的VS2005 VC++程序完成操控命令通讯。51单片机接收指
令以后，完成控制动作。我也没相关资料，是一步一步完成实验的，具体试验的过程可以看我的QQ空间
20254037。其中有几个机器人试验平台，从简到繁，大约花了6个月的时间实践，去年初完成那个坦克，
8月份送给朋友用于管道遥控检测的研究，然后又给儿子重新制作了一个大一点的。图片中的坦克没有BB
弹发射功能，因为机舱空间不够，所以我拆掉了BB弹的发射。后来制作的坦克空间比较大，保留了BB弹
的发射。
WM 手机控制的原理试验已经成功，但是没有集成开发。

[ 本帖最后由剑鱼于 2010-3-12 22:33 编辑 ]

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-12 22:31
试验完工后，去年曾经定的方向是：

1、自动返回充电；
2、机器视觉；
3、控制软件的手机版本实现；

因去年下半年的事情非常多，放弃了。。。

最后说一下成本：
2个坦克花掉了大约1600元的材料费，另外花了约1000元采购了一批嵌入式系统的实验板。。。

作者: liyoujun 时间: 2010-3-15 19:36
e ,楼主把大家吓到了，，:em16:

作者: liyoujun 时间: 2010-3-15 19:37
还有啊，看不见您的qq空间，也拒绝加好友，，，，

作者: 273243103 时间: 2010-3-15 19:49
高科技和模型的结合物 LZ的 QQ加不上啊

作者: 唐僧 时间: 2010-3-16 09:10
是啊，也加不上啊。想学习学习呢

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-16 11:11
回答问题答案:

黑客帝国

作者: wly0421 时间: 2010-3-25 17:05
咨询个问题：在电脑上开发的控制操作软件怎么和坦克实现通讯啊。

作者: zsqlmzqm 时间: 2010-3-26 10:42
牛啊，高人在民间啊

作者: txd001 时间: 2010-3-26 14:03
:em26:

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-26 23:58
放了一个视频在1楼~~~手机拍的，不大清楚呵

作者: razor 时间: 2010-3-27 01:10
楼主，为什么不加个激光器辅助瞄准呢？十字形的光头，嘿嘿嘿:em15: 。能看下bb弹的发射机构么？是防手X结构吗？

作者: 不做灰太狼 时间: 2010-3-29 14:18
换个3G手机在上面你就可以控着他到处跑了.....

作者: M1A1战隼 时间: 2010-3-30 10:36
:em14: 隔壁有人洗澡:em15:

作者: popbird 时间: 2010-3-30 20:13
LZ真是太牛了:em26:

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-30 22:50
标题: 回复 45楼 razor 的帖子
是个好建议，手头没有激光笔，另外，BB弹其实主要是演示好玩的，平常很少用。
iTank主要是家里跑跑玩。

不知大家注意没有，红外灯照在了炮管上，总是曝光过渡，只好在LED上面贴了2张小白纸~~~不太好看呵呵。
我在公司里，可以控制这个Tank在家里走，电池大约可以连续使用2-3小时。现在还没有充电功能~~~

第一个视频里面可以看到iRobo的2个自动清洁机器人，其中一个Roomba是具有定时清扫，电力不足时自动返
回坞站进行充电的。

作者: goenitz 时间: 2010-3-30 23:02
LZ做的这个功能上很像ROVIO机器人啊
路威机器人产品化的WIFI机器人看家用的

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-30 23:43

原帖由 goenitz 于 2010-3-30 23:02 发表
LZ做的这个功能上很像ROVIO机器人啊
路威机器人产品化的WIFI机器人看家用的

呵呵~~~看到了，有点意思。确实很像，8过人家的DD完善了很多东西!

作者: cdhyob 时间: 2010-3-31 00:26
可以比例遥控？

作者: 剑鱼 时间: 2010-3-31 00:49

原帖由 cdhyob 于 2010-3-31 00:26 发表
可以比例遥控？

我是做的PWM调节速度，效果不是很好，低速有时候动不了。
实际上WiFi控制是无所不能的，远不止比例遥控。

作者: 137516 时间: 2010-3-31 11:14
:em26: 要是可以遥控飞机就牛X了:em15: :em15:

作者: 唐僧 时间: 2010-4-14 12:01

原帖由剑鱼于 2010-3-31 00:49 发表

我是做的PWM调节速度，效果不是很好，低速有时候动不了。
实际上WiFi控制是无所不能的，远不止比例遥控。

我不懂这方面的技术听别人说过，这个事无线扩频技术吗。

作者: w450101859 时间: 2010-4-14 17:43
顶！呵呵！电子工程师差不多都会！呵呵!

作者: 传奇先生 时间: 2010-5-3 16:54
:em26:

作者: gushan 时间: 2010-5-5 22:26
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 剑鱼 时间: 2010-5-9 09:42

原帖由 gushan 于 2010-5-5 22:26 发表
好大的客厅

:em19: :em19: :em19:

作者: 猪头王子 时间: 2010-6-6 10:25
我家也有个楼主的1代坦克，可惜……是原装的。

作者: hzm21qy 时间: 2010-6-7 23:16
:em26:

作者: 5IMXUDK 时间: 2010-6-19 07:31
兄弟，你肯定不是砖家~~~~要不做不出来这么牛的东东~~~

作者: lcq240 时间: 2010-6-29 08:57
:em26: 太棒了兄弟

作者: 足行天下 时间: 2010-6-29 10:08
:em21: :em26:

作者: lzmars 时间: 2010-6-30 22:18
关键在于能够把理论和实践结合起来，不错

作者: wl1234234 时间: 2010-7-12 21:39
最近也在研究wifi遥控车，自己不懂Linux firmware，初步想法51单片机+ATOM主板，不过带来了体积和功耗大的问题，伤脑筋啊~

作者: 唐僧 时间: 2010-7-17 22:59
标题: 回复楼主剑鱼的帖子
顶

作者: 唐僧 时间: 2010-7-17 23:01
标题: 回复楼主剑鱼的帖子
看一回顶一回

作者: zgchen 时间: 2010-7-19 14:53
标题: 哇！这简直就是无人坦克了！！
遥控器已被淘汰了。以后手提笔记本，直接遥控坦克了！功能还可以通过编程扩充吧！！！很无敌:em26:

作者: 唐僧 时间: 2010-7-21 00:10
标题: 回复楼主剑鱼的帖子
再顶

作者: victor_zhu 时间: 2010-7-22 05:38
这个确实是N！

作者: 浪天涯迹 时间: 2010-7-22 06:45
这个。。。。。。。。。。。。。。

快撞到墙的时候，如果不松手的话，估计就已经撞到墙了。。。。

实用性不大，，

作者: hughcha 时间: 2010-10-19 19:59
LZ乃软硬件高手啊！:em26:

作者: 仙狮居士 时间: 2010-12-28 16:31
高人，超喜欢

作者: stxinjiang 时间: 2010-12-28 18:09
高科技啊

作者: shawn1122 时间: 2011-1-21 22:31
很给力的哦。

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