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标题:
陀螺------篇
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作者:
超音速
时间:
2010-3-25 16:14
标题:
陀螺------篇
陀螺仪篇(载;
sznmy
) 看到很多新手老是问几个常见问题,
1,陀螺仪是怎么工作的
陀螺仪说白了有两个部分:a,角速度传感器,b,纠偏电路。
角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转,最常见的就是直升机上,机尾是否发生了偏转,这个时候,这个轴就是直升机的主轴。就是说机尾把一动,传感器就告诉控制系统:我检测到了偏转,方向xx,转动速率 xx度/秒。
这时候纠偏电路就来了,经过计算后发出了纠偏信号:以xx的力度,向xx方向发出反映。这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度,偏转方向是什么。
2,啥叫感度
其实问题1搞清楚了,这个问题就很简单,就是纠偏电路有多“疯狂”
感度高了,偏转速度只要高那么一点点,陀螺仪的控制电路发出的纠偏信号就更加强烈点。让舵机之类的转动角度更大些。
不是感度越高越好,反映过渡,你会发现直升机的尾巴来回摆。。本来就是阿,人家用了一点力气推一下你,用了2倍的力气顶。。你说你还能原地不动吗?动了传感器又来告状了。。
你不是白费力气阿。
3,啥叫锁定式陀螺仪?啥叫非锁定。
先说非锁定:这个陀螺仪比较初级,比较懒惰,啥时候他检测到了偏转信号,他就发出纠偏信号,反正按照感度值来吗,啥时候偏转信号没了,他也停了。
这种工作模式比较被动,外来干扰源,如果长时间,高强度的来,直升机就会慢慢跟随偏转,你可以把这种陀螺仪当作一个减速片,只不过减缓偏转程度罢了,时间长了,还是偏。
再说锁定:这种陀螺仪有一个积分电路,没学过高等数学?没关系,就是由个程序阿,他拿了支笔记录,噢,我现在已xx速度,偏转了xx秒,所以阿总共偏转了xx度,好啦我来纠偏,反正不纠正到原来的角度我不停。
4,啥叫双感度?
上面说了感度,因为感度比较死,陀螺仪也不知道直升机的转速是多少阿,要知道告高速状态和悬停状态下的尾桨转速不一样啊,同样的感度可不行,引此需要不同飞行状态人工切换感度。
双感度陀螺仪一般可以切换锁定/非锁定模式还能还能切换各个模式下的感度。。
5,都是双感度,都是锁定的,价格怎么差这么多阿。。
我说了,陀螺仪两个主要部件,传感器,控制电路。
传感器也有高低档的,有什么压电拉,smm,mems,dfdao dan上用的肯定激光的。反正记住一分价钱一分货,压电现在淘汰拉,建议不要买,除非你准备用在非锁定场合,还说得过去。
控制电路也是很重要的,你说阿,我刚才说的纠偏看似简单,但是每秒几百次上千次,而且情况千差万别。。不要小看,还要可靠。。精准。。打牌陀螺的程序可是高度机密。。。一些新品没过关就推向市场,空中失灵。。所以500以上你不可能看到有人用杂牌,怎么也要应该来个401吧。
作者:
lijunmail
时间:
2010-3-25 16:34
好文!
作者:
麦少华
时间:
2010-3-25 16:34
学习完顶一下:em24:
作者:
ngaihua
时间:
2010-3-25 19:28
頂.簡單易明
作者:
杨少侠
时间:
2010-3-25 19:29
好好的知识文章,张老师果然是模型界的泰斗~!
作者:
975666
时间:
2010-3-27 13:26
:em24: ......... 学习.....
作者:
yingd8
时间:
2011-12-8 13:24
来晚了,不过看过收益非浅!顶一下张老师!
作者:
小航空
时间:
2011-12-20 00:01
:em26:
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