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标题: 直升机篇(二)---调试 [打印本页]
作者: 超音速    时间: 2010-3-30 09:21
标题: 直升机篇(二)---调试
陀螺仪分为以下三种：机械式；电子式；电子锁定式。下面就分别说明。

一、机械式陀螺仪的尾部设定

机械式可分为一段模式和二段模式，购买时须注意。

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；

开启遥控器和接收机电源；

在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上30% 下40%；

尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；（右推杆行程会由下至上分为9，中间为5）

装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约20度，再推上9，尾旋翼角度应约25-30度；

陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开65-75%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；

试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
二、电子式陀螺仪的尾部设定

注意，安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；

开启遥控器和接收机电源，开启7秒后方可移动直升机（以免影响它自动测定中位）；

在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上10-20% 下10-20%；

尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；

装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约15度，再推上9，尾旋翼角度应约20-25度；

陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开75-85%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；

试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
三、电子锁定式陀螺仪的尾部设定

分为两种模式：1、锁定式；2、正常式。

1、锁定式

开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；

陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；

装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；

陀螺仪灵敏度开50%；

开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，摆动左遥控杆后停止，注意尾伺服器动作，它会极慢的移动，留意移动方向，用SUB TRIM调整，如移左调右，移右调左，数值由大到小，关机重新再做程序5至不会移动为止；

设定大致完成，试飞时如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向。

2、正常式

开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；

陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；

装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；

陀螺仪灵敏度开50%；

开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，略为离开地面，如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，看尾部向哪一方向移动，降落地面，调整尾推杆长短至不会移动为止。

学习模式设定
开启遥控及接收机，调整TRAVER ADJUST THRO完全行尽化油器行程（全开或全关）。
选择THRO CURVE NORMAL,THR分为5个点：1=0；2=25；3=50；4=75；5=100。
试飞时，如果控制杆到中位而发动机转数过高，可以将第2及3点数值降低。
如下图: 飞行模式设定


选择THRO CURVE MODE-1,THR分为5个点：1=60；2=50；3=50；4=75；5=100。

日常维护和注意事项

1.主旋翼转速：以经验来看，30级直升机在悬停时，最好有1500转、上空飞行（Idle Up）须有1800转。还有一样最重要的，要保持主桨转速，要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转速。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转速1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。

2.套在主轴上，上下活动的胶零件，不可使用润滑油，润滑油会黏尘把零件积死及增加servo负苛。

3.拆发动机清洁？不用了，买发动机清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆发动机检查，看活塞情况，有需要就更换。

4.主旋翼如碰撞过地面，小心检查是否有裂痕，如有时更换。

5.怀疑gyro有问题，不要飞行。差不多用尽接收电时，gyro导致尾会失控，要立即降落。

故障及其排除

1.全机震动成因：
(一) 主轴弯曲，
(二)乘托桨夹的横轴弯曲，
(三)发动机离合器与离合器杯安装不良，
(四)传动齿轮过紧，
(五)发动机负荷过重，
(六)主旋翼转速过高，超过1900转，
(七)主桨重量相差太大。

2.机尾震动成因：
(一)尾轴弯曲，
(二)尾通内传动钢线弯曲，
(三)尾旋翼重量不同。

3.机尾轻微左右摆动原因 ：
在消音器震动频率下，在发动机动力有效转变点上会引致类似咳嗽的情况，所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动，应避免该转速。
作者: 麦少华    时间: 2010-3-30 09:33
先顶后看:em24: 沙发支持超音速师傅的科普贴
作者: 小航空    时间: 2011-12-4 17:07
:em26:
作者: 小航空    时间: 2011-12-20 00:02
:em26:



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