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标题: 共轴LAMA 抗风新思路，已改造成功！ [打印本页]
作者: leilili_520    时间: 2010-6-9 17:53
标题: 共轴LAMA 抗风新思路，已改造成功！
研究 LAMA机 也那么久了，自己也改过无数！在今天的实验中，抗风LAMA 终于改动成功，不知道可以申请专利不:em15:  ，此法 贡献出来，让喜欢LAMA的魔友分享：


本人 改过联动，不过对于这么小的机，自己改造的精度，飞起来总会晃  这是联动帖子 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=385209

在最近联想到这个方法后，简单画了个小图一个帖子 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=385540  

今天，终于 改造成功。飞行顺利！抗风比起原始LAMA 机型设计大了不少，稳定性比起原型LAMA会差一点，比起9鹰自平衡单桨 要好一些！也能很快上手！

原理：将LAMA倾斜盘传动到两桨中间，其实看图来看，上面的倒扣倾斜盘以上 就相当与单桨机的旋翼头！结合9鹰的自平衡！然后下层桨固定，也就是3通玩具飞机的下桨一样！桨永远保持和尾巴平行！（换个想法  就是在 9鹰机 的倾斜盘和 桨 中间再加一层固定水平桨就是我这样的共轴机了）

如何比原型LAMA增加抗风，请听我解释 ，说通俗一点，原型LAMA上桨不受控 只能被风吹着跑！利用抗风因素中的一点，桨旋转平面可倾斜！现在是上桨可倾斜，下桨始终与机身尾巴保持平行！那么 当打舵倾斜时，所有的飞机机身都会产生一个倾斜度，也就导致固定的下桨也随着上层桨产生跟机身一样的倾斜度，当风迎面吹来时，上桨打舵迎敌，机尾肯定会抬起一定角度，而下桨也就跟着机身台起来一定角度，这样两层桨 都能够迎着风倾斜一定角度，大家想想，是不是增加了一定的抗风性！比起原型LAMA？？

请大家不要解释抗风的几大要点，各人有不同的理解！本贴是为了让LAMA如何更抗风，请大家在这个LAMA机型上多发表观点，以便造福各位广大的LAMA 爱好者！谢谢！:em00:
请看小段视频，飞行感觉跟飞004差不多！如果改造的精度够高，那么它能达到9鹰单桨的自平衡效果，再加上两层桨，自稳定能力比不上原型LAMA  ，也跟9鹰单桨机差不多能半自平衡了，新手也可能很快上手！看操控性，打舵反应就跟单桨差不多，也很灵敏了！只要再把稳定性做上去，那么这款共轴机可以算是圆满成型了！



今日发现一个思路错误！应该上下桨 反过来，上面的桨固定 ，下面的桨带平衡杆结构，带倾斜盘！ 换图思考就是9鹰单桨机把轴延长出去加个固定桨  的双桨机！ 又来完善此思路！

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-6-10 21:17 编辑 ]
作者: huahua54    时间: 2010-6-9 18:24
个人认为~~LAMA不抗风最大的原因就是下面那坨东西太重 机身无法大幅度倾斜~~~~~再就是力量小~~自重轻~~~~~
上下部分差别太大~~~~~
作者: mars-x004    时间: 2010-6-9 19:07
:em26:
作者: huqian1971    时间: 2010-6-9 20:26
标题: 祝贺成功
兄弟有耐心，我开始也试过一下，早就退出，向你学习了。:em26:
作者: 浪天涯迹    时间: 2010-6-9 20:39
精神可喜，恭贺你成功。
作者: leilili_520    时间: 2010-6-9 20:43
已经成功了
只是精度不够，去整个9鹰的头的  稳定性就更好了！谁便宜点出我
经过不断的试飞，实验，观察！我认为，单桨自平衡，关键在于旋翼头平衡杆和桨之间的一个作用！如果打舵只影响桨，而很小的影响平衡杆！而平衡杆却能很好的影响桨夹！那么它就能很好的自稳定！原理：打舵，桨平面倾斜，而对平衡杆影响很小，平衡杆没有怎么倾斜，当松舵归位时，平衡杆还保持在大概水平位置，那机机就是非常自稳定了！我看我这个旋头该改动一下呢！:em22:

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-6-9 21:11 编辑 ]
作者: 信号旗    时间: 2010-6-10 07:15
貌似稳定性并不好，还需要完善
作者: leilili_520    时间: 2010-6-10 11:09
今日增加了一片副翼结构，稳定性比光平衡杆 要好那么一点点了！  哎，自己全手工，精度达不到啊！
作者: dddda    时间: 2010-6-10 12:11
看视频这个飘呀，lama都能飘成这个样子，不一般
作者: 尽可能解决问题    时间: 2010-6-10 12:30
看到好险,,呵呵呵
作者: leilili_520    时间: 2010-6-10 13:57
原帖由 dddda 于 2010-6-10 12:11 发表
看视频这个飘呀，lama都能飘成这个样子，不一般

看懂没有啊？？结构已经不是LAMA 原型机的结构了，麻烦你看清楚！没看到也有很稳定的时候吗
作者: woaifeiji    时间: 2010-6-11 12:33
:em15:  加油加油。之后有个室外是视频比较有说服力。
作者: wanjingcai    时间: 2010-6-11 15:41
:em26:



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