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标题:
（原创）用生活材料DIY的行走机器人
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作者:
digi01
时间:
2010-7-8 14:38
标题:
（原创）用生活材料DIY的行走机器人
朋友介绍我来这个论坛，注册第一帖，发个我新做的微型机器人。
腿是废车条弯的，身体是光驱外壳剪的，电控核心是自己DIY（包括线路板），电源是一块废手机电池。电机是两只28RPM金属减速箱。几个主要部件颜色配在一起我感觉很协调。
电控部分我试验了89C52,M8,PIC16F628这些常用的单片机，还试验了BEAM那种模拟的控制。各有优缺点。机器做的很简陋，因为我刚开始玩模型，除了一个台钳，剩下的都是常规工具了。
下面是作品摄影和自编的视频。
优酷视频，
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg3ODMzNTM2.html
[
本帖最后由 大禹 于 2010-7-10 15:34 编辑
]
作者:
fujianshu
时间:
2010-7-8 15:32
能公布原理图吗？我也做一个
作者:
digi01
时间:
2010-7-8 15:49
线路图太简单了，我打字说给你吧：
M8的7脚接电源正极（电源可以用3.7V手机电池，需要把M8的熔丝BROWN-OUT写在2.7V），8脚和22脚接电源地。
15脚接前腿舵机，16脚接后腿舵机。
舵机的供电，可以和M8共用。最好用独立电池给舵机供电，防止电机干扰M8的时序。
作者:
digi01
时间:
2010-7-8 15:58
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:0409200080EC0895CA
:00000001FF
这是M8的固件，你存成HEX文件。写到M8里。M8熔丝用默认配置就可以了。使用内置RC一兆震荡。
作者:
tzbyqxiaomin
时间:
2010-7-8 15:58
这个不错，不能后退
作者:
wuzhibiao
时间:
2010-7-8 16:26
[wmv]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg3ODMzNTM2/v.swf[/wmv]
顶LZ
作者:
vickzhou
时间:
2010-7-8 22:35
牛
真牛
很牛啊！
作者:
duancong6
时间:
2010-7-8 23:48
不错!:em26:
作者:
桐木
时间:
2010-7-10 18:20
:em26: 很恐怖
作者:
ct5269
时间:
2010-7-10 19:14
:em26:
作者:
ttppo
时间:
2010-7-11 11:24
:em26:
作者:
龙飞凤
时间:
2010-7-11 19:02
:em26:
作者:
samwong66
时间:
2010-7-14 13:10
强人
作者:
yqyqingyv
时间:
2010-7-14 21:26
前进 受到阻力 会改变方向 如果后退受到阻力 怎么处理呢会不会死循环啊
比如从一个很长的通道 进入一个盲端 受阻后 后退 没有退出 通道 右转 前进 受阻 然后后退 后退距离不够然后会怎么样呢
作者:
yqyqingyv
时间:
2010-7-14 21:27
哦 对了你做的东西阻力很小 没啥大问题了 会顺着原路 正面走回来
哈哈 不过如果进到一个盲端长 管子里 不能转身 可就走不出来了
作者:
yqyqingyv
时间:
2010-7-14 21:28
就会在他后退 的设计距离 到盲端的 墙壁之间 来回走吧
作者:
digi01
时间:
2010-7-15 10:53
这是一个自平衡系统，四个腿（其实就2根车条）运动的四个方向都带力度感应。遇到阻力驱动部分会翻转，单臂遇到小障碍可以转向。还有环境光线也会触发这个机器转向。
楼上说的很长通道，它进去基本就完蛋了:em00: 不过也不一定，如果我把后退的模糊值调大一点，它在后退的同时一定几率下做超过180度的转向。
作者:
凡人无忧
时间:
2010-7-16 20:55
牛！
作者:
ZMT0909
时间:
2010-7-22 16:51
:em26: 佩服~~
作者:
老于
时间:
2010-7-22 20:41
:em26:
作者:
LDBADMAN
时间:
2010-7-27 23:01
:em26:
作者:
电吉他
时间:
2010-9-14 23:15
这个如果改成四个舵机控制四条腿的话，效果会更好，动作更逼真了。
作者:
digi01
时间:
2010-9-16 07:59
经过我的实验，舵机的运动太硬了，而且不能做360度自由旋转，还不能调速。除非把舵机的驱动拆了，自己做驱动板。还要改主轴的限位销。
作者:
jhzhao2004
时间:
2010-9-23 19:32
非常的不错啊 :em26:
作者:
大白兔
时间:
2010-9-25 20:37
这个要加分，要顶:em15: :em26: :em00:
作者:
bobo3240399
时间:
2010-9-26 19:21
狂顶，顶顶顶
作者:
飘移神机
时间:
2010-10-3 15:03
机器昆虫:em16:
作者:
unhide
时间:
2010-10-19 07:36
牛啊 ， 电控 难~
作者:
yyy0312
时间:
2010-10-26 18:33
牛人啊 佩服
作者:
lq35
时间:
2011-1-11 20:00
:em26:
作者:
yi-min
时间:
2011-1-14 08:10
:em04: :em01: 这个不错
作者:
会飞的鱼2010
时间:
2011-1-25 15:18
:em26:
作者:
gzdyxb
时间:
2011-2-13 23:43
:em26:
作者:
galang
时间:
2011-2-16 09:46
看到240收信机了！:em15: :em15: :em15: :em15:
作者:
皮蛋
时间:
2011-6-23 01:45
机器昆虫:em15:
作者:
DDIY爱好者
时间:
2011-6-25 11:32
标题:
天网
未来战士 教父的身影 GCD的政策和制度扼杀了多少天才的人们 哎 看到你的作品为你生在中 国感到悲哀 现在在中 国军事上上位的都是一群猪 而且是蠢猪
作者:
s4219
时间:
2011-7-4 13:00
:em26:
作者:
norson014
时间:
2012-8-3 13:59
:em26:
作者:
我在飞翔
时间:
2012-8-9 17:10
麻烦楼主把电动机端给我看看
作者:
langyidao
时间:
2012-9-2 22:09
作者:
蓝月亮
时间:
2012-9-7 18:57
学习 帮顶
作者:
XIEYUNFENG
时间:
2012-9-13 13:11
又是牛人！顶了再说
作者:
g313105
时间:
2012-10-17 14:28
挂了啊挂了啊过了啊挂了啊
作者:
408220310
时间:
2012-10-17 15:24
[flash=500,400]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg3ODMzNTM2==.html[/media]帮你鼓捣下 现在 打酱油都不行啊
作者:
flyingzha
时间:
2012-11-9 23:12
牛人啊！！！
作者:
白面生
时间:
2012-11-14 21:02
不错,就是样子丑了一点,加个外壳就完美了
作者:
jylhm1110
时间:
2012-12-7 19:34
作者:
液压工程师
时间:
2012-12-10 00:23
佩服~~佩服~~佩服~~
作者:
液压工程师
时间:
2012-12-10 14:48
这是一个自平衡系统
作者:
jpoker
时间:
2012-12-12 15:03
真是強阿，這東西不簡單啊，實力堅強歐。
作者:
dxr2013
时间:
2013-1-6 17:28
楼主强人啊
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