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标题: JR260Z装配DJI飞控全程直播,已经安装注意事项！ [打印本页]
作者: 翔傲    时间: 2010-7-12 15:17
标题: JR260Z装配DJI飞控全程直播,已经安装注意事项！
技术讨论群  ： 97492042  41733144（满）
首先准备2样东西！DJI飞控地面站版本一套，JR260Z安装完毕磨好机的飞机一台（飞机安装论坛火星先生已经直播）
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第一步：安装飞控支架（自己加工2个角铝，需要的朋友可以找我索要图纸）
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安装好后的样子：照安装架子上的控的尺寸在飞控保护盒上钻4个孔，安装上4个平头螺丝！这样飞控的安装壳子就稳妥的安装到飞机上了！
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第2步：安装GPS，由于要保留JR的全包壳，不得不采取极端的做法
先拆掉了GPS的外壳，（记得一定要喷胶不能直接拆了就安装上去，当然这个方法是不推荐使用的）然后找好安装位置，用3M胶加扎带强力固定！
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装好后在尾管壳上开一个小洞，让GPS天线投出来，然后安装好尾壳装上尾撑！
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第3步：安装适配器，首先准备好2片5000MAH7.4的电池 用魔术贴贴张做好一个平台！然后就是走先，把所有的电子设备连起来！
定速器用的GV-1注意安装方式（感谢火星先生的发明）
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左边跟右边的走线图！
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指示灯的安装位置：
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第4步：把飞控的主控器安装到保护盒里面，注意数据线的松紧只要不拉住飞控，不撞到别的东西的前提下越松越好
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所有东西的线连接好以后！就开始调节参数！一步一步来！
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[ 本帖最后由 翔傲 于 2010-8-13 11:30 编辑 ]
作者: 飘渺神域    时间: 2010-7-12 15:30
看到了好多白花花的银子:em15:
作者: 酒是烂毒药    时间: 2010-7-12 15:37
贵州人民发来贺电:em26:
作者: GOMAVS    时间: 2010-7-12 17:22
好玩，暴强
作者: zhongzhong5226    时间: 2010-7-12 18:01
:em24: :em24: 漂亮啊！关注中！
作者: shanshuimoxing    时间: 2010-7-12 18:09
飞起来后再来看看。
作者: yljon    时间: 2010-7-12 18:17
這JJ,老貴了
作者: 火星先生    时间: 2010-7-12 18:24
又一套10多W的机子 。。。爽:em07:
作者: 日日飞    时间: 2010-7-13 10:17
米人的飞机:em26:
作者: 翔傲    时间: 2010-7-13 10:46
标题: 飞控软件调试步骤
具体步骤：
第1  首先把遥控器调的CCPM调到H-1模式（也就是一对一输出）
这点不用多说，就直接那手动飞行的模型数据改掉CCPM的混控就OK了


第2  设置自动开关通道
通常使用的是遥控器的第7通道来控制自动手动切换，（如果有GV-1，请把其换到第8通道控制）
给遥控器的第7通道设置一个开关，比如说SD，然后打开DJI的软件，使用第7通道END POINT 把开关向下的位置对应到软件的红条（也就是手动部分）
再把开关拨上来同样使用 END POINT 把位置对应到软件的绿条（自动部分）
这样设置好以后切到手动位置，飞机的十字盘就可以随意动了
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第3步  设置DJI的十字盘混控
调节方式跟遥控器一样，先选好十字盘的种类，（比如说120度） 然后调节SWCH的混控比（也就是手动动作量的大小,建议这里的混控比例调节的时候要比遥控里面的稍微小一点可以使飞机的动作柔和一点)
然后是单舵机的正反，这些设置都跟遥控器里面一样，只要能顺利的然十字盘动作对就行了.这样十字盘就能很快的调节好了
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第4步 设置主控制器以及GPS的安装位置
这个位置是以飞机重心为准，很多朋友问重心怎么找，标准的办法是双垂线法:把飞机在2个不同的位置悬挂起来在悬挂点垂直2条线下来，2线相交的点就是飞机的重心。
当然这方式比较麻烦可以采取比较简单的办法：首先把飞机旋翼垂直于机身 提起来飞机的前后如果平行于地面这说明飞机的重心肯定过主轴（如果不平行想办法加配重）然后在尾垂或者脚架的某一点用绳子把飞机掉起来在悬吊点垂下一根线与主轴相交点就是重心位置了
在DJI的软件里面 需要设置的是主控在飞机X Y Z 3个轴相对重心的距离  X轴就是沿尾管的轴机头部分是正机主轴到尾巴是负 Y轴是机头朝前 右手边是正左手边是负  Z轴是主轴重心点向上是负向下是正
只要量出来主控的中点位置离飞机重心位置的距离 一一填写进去就OK了（比如我的飞控位置是在尾管下面离主轴20CM  在重心下面离重心 10CM  然后刚好是装在飞机Y轴的中心，那么我要填的数字就是  X -0.2  Y 0  Z 0.1)
用同样的方式设置好 GPS的位置（通常GPS的位置只要设置X轴的长度就可以了）
然后还有一个重要的一点就是选好主控器的安装方向（DJI的飞控有2种安装方向提供选择 朝前跟朝右边，我先择的是朝右）
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第5步 映射通道了（这是最重要的一个步骤以及最关键的一个步骤）
怎么理解呢？ 首先检查一下螺距 以及十字盘是否平 ，因为遥控以前的数据可能通过DJI混控以后有一点点变化，所以要先调平十字盘，然后重新设置好螺距！
再把油门设置成0 50 100
这个时候就可以去映射通道了，等十字盘以及螺距都调节好了以后，可以按映射通道每个通道的CAL  按照软件提示动就可以了
在中里要特别提醒一下个别朋友（有的朋友尾巴通道是反的，有些人是摇杆往左飞机头向左动，有的人是摇杆往左边尾巴向左动，在DJI里面的统一标准是遥杆往左边机头往左边来校准的，这个时候直接控制尾巴方向的朋友需要先在遥控里面把尾巴通道反向以后再校准，校准完了以后在反过来,切记）
所有的通道都校准完毕以后，就到最关键的一步了检验校准是否正确，把之前以及设置好的第7通道切到AUTO模式，然后在SERVO AND FEEDBACK 里面点FEEDBACK TEST
这个时候飞控开始自检 动作依次是：十字盘 上 下   前 后  左 右   机头方向 左右（看尾浆方向来辨别是否是机头先左后右）  这些动作必须是正确，如果不正确有可能造成不可挽回的后果。
在做完 FEEDBACK TEST后 还有一步验证 就是检验主控的反馈方向是否正确，同样是把第7通道切到自动模式 点下 CONTROLLER ORIENTATION TEST 按钮 ，然后把飞机向前倾斜十字盘应该是向后修正，飞机向左倾斜十字盘应该是向右修正。
如果有任何错误以及不对请重新校准通道，或者检查主控安装方向。
做完这2步检验以后飞机基本上是可以安全上天了
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第6步  这个时候就回过头来设置飞机的控制参数了
这个再简单不过了，大家可以把他理解为调4个陀螺仪的感度
先取个大概值（依据经验来，一般大的飞机感度要高一些，然后十字盘混控的值越小感度也会越高，通常260级别可以用 200 260 500 50 来作为原始参数）
等这个步骤设置完毕飞机基本上可以上天的然后就根据飞机在天上的表现来调节了 感度高了会抖（按数值的10%减到不抖）  数值低了会飘（就按10%加到不飘）
直到基本上完全悬停。

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第7步骤是设置失控返航功能
这个功能需要去外场才能设置，因为需要记录飞机的悬停摇杆位置（怎么理解就是飞机悬停的时候所有摇杆的位置DJI需要记录）
方法是在外场把飞机悬停，调节到飞机基本上可以脱手悬停几秒的状态 这个时候记下油门的位置（飞的时候瞟一眼）
然后把飞机降下来连接好飞控进入CENTER RECORD MODE 菜单
把油门推到你刚才记下来的悬停位置 其他摇杆放开 ，选择PRE-SET  以及 GO HOME（当然也可以不设置GO HOME跟记录中点，就选则 TRADITION就可以了）
  选择好PRE-SET以及GO HOME以后 就依次从左到右边 按 READ---- WRUTE ----- READ ----WRITE
把数据记录进去！
在记录进去之后还要做一个步骤就是在遥控器里面把失控保护的自驾通道设置 在自驾 手动 以及姿态模式以外的任何一个点上 这个时候 失控返航就可以起作用了（怎么理解呢，其实可以这样一般的遥控刚打开F/S失控保护的时候位置是在0%如果是在O的话就直接可以使用了，如果不是大家可以用 END POINT  把自驾通道的某一端调节到不是在自驾或者手动的位置上（不在绿线，红线，以及蓝线上） 然后用F/S记录下来这个位置，再把他调回原来的位置，
设置好以后有一个检测方法就是直接关掉遥控，检查飞控的指示灯的绿灯是否在快速闪动，如果是恭喜你调节正确！这时候您可以放心的放飞了想飞多远都不是问题一旦遥控失控，飞机会自动飞回起飞点上空30米位置悬停等待你的操纵！
说明一下记录了中点跟不记录有什么区别,如果不记录中点的话 飞手切自驾的那一下是要必须让飞机悬停好再切，要不然飞机会有一定的倾斜动作.
如果记录的中立点的话，飞手可以任意时候切换到自驾，但是飞机所有方向微调是不能动了否则回飘动，每次改变或者调节了微调需要重新记录中立点.
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轻松7个步骤 调节完DJI飞控  接下来就是上天试飞 以及JR配DJI飞控需要注意的地方展示给大家看了！

[ 本帖最后由 翔傲 于 2010-7-13 11:59 编辑 ]
作者: 翔傲    时间: 2010-7-13 12:05
标题: 调节完了，放飞！！！！！！！！！
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[ 本帖最后由 翔傲 于 2010-7-13 12:07 编辑 ]
作者: 翔傲    时间: 2010-7-13 12:10
标题: 接下来讲JR260 安装以及搭配DJI飞控有那些注意事项！
编辑中.....
作者: ly4328887    时间: 2010-7-13 13:05
:em26: :em26: 哇！赶上上直播，枯
作者: miaopeng88    时间: 2010-7-13 13:12
你这个是普通版啊，哪里是地面站版。lz忽悠人！
作者: 翔傲    时间: 2010-7-13 13:16
原帖由 miaopeng88 于 2010-7-13 13:12 发表
你这个是普通版啊，哪里是地面站版。lz忽悠人！


兄弟别着急~呵呵 我说他是地面站版本就是地面站版本呵呵！慢慢来嘛帖子还没编辑完呀！
作者: njk    时间: 2010-7-13 18:26
标题: 先别着急高兴。
在大疆的时候，很多260就是装这个飞控摔的。
作者: liufei0079    时间: 2010-7-13 18:34
关注帮顶
作者: liyi520tin    时间: 2010-7-13 19:49
原帖由 njk 于 2010-7-13 18:26 发表
在大疆的时候，很多260就是装这个飞控摔的。

听说DJI几年前还处于研发期间的时候有个猴先生做飞手的，想必是你吧，如果真如你所说几年前DJI经常摔机的话，作为飞手的你应该好好检讨了。。难怪会被XX出。。。
当然你本人是可以士别三日当刮目相待，如果是。。。。那么今天的DJI就更不用说了。。
作者: 酒是烂毒药    时间: 2010-7-13 22:37
原帖由 liyi520tin 于 2010-7-13 19:49 发表

听说DJI几年前还处于研发期间的时候有个猴先生做飞手的，想必是你吧，如果真如你所说几年前DJI经常摔机的话，作为飞手的你应该好好检讨了。。难怪会被XX出。。。
当然你本人是可以士别三日当刮目相待，如果是。。 ...

:em26: :em15:
作者: shanshuimoxing    时间: 2010-7-15 16:50
又看了一遍，以后再研究。
作者: feiji123    时间: 2010-7-15 16:58
太太太太太太漂亮了。。。。
作者: 想我吗想你    时间: 2010-7-15 18:02
:em26: :em07: :em07:
作者: ★☆督都☆★    时间: 2010-7-16 05:00
:em26:
作者: 心在自由飞翔    时间: 2010-7-16 05:58
标题: 上个视频看看啊
期待视频
作者: wgx602    时间: 2010-7-18 22:19
DJI的前后左右的速度最小只能调到每秒8米吗？我感觉还是大了，不好精确控制，有什么办法降低吗？
作者: vwgolf    时间: 2010-7-18 22:30
:em26: :em26:
作者: BG3KY    时间: 2010-7-19 01:59
神龙260，我用了大疆去年就炸了，突然漂的闹不住！
别的不想说啥了！
作者: ch9688    时间: 2010-7-19 08:05
:em15:
作者: 翔傲    时间: 2010-7-19 10:13
原帖由 wgx602 于 2010-7-18 22:19 发表
DJI的前后左右的速度最小只能调到每秒8米吗？我感觉还是大了，不好精确控制，有什么办法降低吗？


最小速度能调到4米每秒！加速度是1.0。。。。直接在调软件里面设置就好了！
作者: 翔傲    时间: 2010-7-19 10:25
原帖由 BG3KY 于 2010-7-19 01:59 发表
神龙260，我用了大疆去年就炸了，突然漂的闹不住！
别的不想说啥了！


出现问题应该第一时间把SD卡里面的数据发给DJI公司查找原因，DJI公司会告诉你为什么炸机了。。
并不是任何一台机器只要装了DJI就能不炸。。。。我经常就这样告诉自己。
机器永远不可靠的需要经常检查。。如果炸机机会是500份之1，那我唯一能做的就是靠一切的检查以及细心把他提高到1000分之1。。

[ 本帖最后由 翔傲 于 2010-7-19 10:33 编辑 ]
作者: luoxin1984    时间: 2010-7-19 10:38
好家伙 看着都过瘾哦
作者: 小鹰飞飞    时间: 2010-7-19 11:22
DJI 我用了快一年了没问题   前段时间还让升了级 飞了几次了 很稳
作者: e3d    时间: 2010-7-19 11:38
标题: 好技术贴收藏了，并且赞一下新版DJI升级后很不错。。
目前装在AF25B上。。。。
作者: Sevfen    时间: 2010-7-19 13:13
原帖由 翔傲 于 2010-7-19 10:25 发表


出现问题应该第一时间把SD卡里面的数据发给DJI公司查找原因，DJI公司会告诉你为什么炸机了。。
并不是任何一台机器只要装了DJI就能不炸。。。。我经常就这样告诉自己。
机器永远不可靠的需要经常检查。。如果炸 ...


说得很诚恳！支持的说！
作者: 62513747    时间: 2010-7-19 15:11
8fg 12z:em07: :em07: :em07:
作者: e3d    时间: 2010-7-19 19:13
标题: 另一台比25B还大的飞机装的是DJI地面站
110CC双缸汽油机

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作者: wgx602    时间: 2010-7-19 23:36
原帖由 翔傲 于 2010-7-19 10:13 发表


最小速度能调到4米每秒！加速度是1.0。。。。直接在调软件里面设置就好了！
作者: wgx602    时间: 2010-7-19 23:41
还是不行呀，roll可调到4m/s，但pitch最小只能调到8m/s。再问一下这里的加速度是什么意思，改变其参数对操控有什么影响。
作者: njk    时间: 2010-7-20 14:25
标题: 大疆的风格一贯不变呀！这样人做出来的东西就可想而知了！
我在那里的时候没有一架能飞的飞机，拿我自己的飞机来试飞就足够说明问题了。我如果说假话，这帮家伙早就到处造谣了。飞控不可靠自然有人证明了，不用我去讲。到现在为止，有真实的长期使用的客户吗？既然你也在那里了，我还是忠告片言。在大疆不要学那些无赖作风，对你展也没什么好处。已经有前车之鉴了。自己在这个圈子里能发展到什么水平不会是靠骂人的。我说话从来是可以负法律责任的，大疆的飞控现在的可靠性我确实不知道。但我在那里的时候，明明连5个小时都从来没坚持下来过，却说经过400起落的疲劳测试，没有出过任何问题！我个人是不能说这样的东西算好东西的。丢不起这个人！至于造谣功夫，你们老板是挺高的。在我走的时候就威胁过了，几张嘴说我坏，一定能把我搞臭。所以，大疆里像你这样的比较适合。至于我离开大疆也是我自己提出的。不想因为飞控哪天搞出大问题来。在大疆，飞控失控撞楼，为了保护公司，是我以个人身份说是自己模型失控去处理的，你做得到吗？

[ 本帖最后由 njk 于 2010-7-20 14:31 编辑 ]
作者: 酒是烂毒药    时间: 2010-8-1 16:14
原帖由 njk 于 2010-7-20 14:25 发表
我在那里的时候没有一架能飞的飞机，拿我自己的飞机来试飞就足够说明问题了。我如果说假话，这帮家伙早就到处造谣了。飞控不可靠自然有人证明了，不用我去讲。到现在为止，有真实的长期使用的客户吗？既然你也在那里 ...

我是贵州贵阳长期用户，DJI现在的服务很周到及时，飞控以外飞机的问题他们的工程师也会给予耐心细致的指导。我的地面站版本是直接到他们公司买的 公司里一地的飞机是我亲眼所见。我听你的口气是有一身的本事了，不知道现在从事什么行业？是否一展所长啊？！
作者: e3d    时间: 2010-8-1 19:58
标题: 做男人要大度一点啦！
从关注DJI到现在我发现几乎每个有关DJI的贴你都要进来“搅”一顿。。

DJI我认为是国产的骄傲，国外很多论坛都有模友发关于它的帖子，对于国产来说走向世界不容易。。

再顶一次DJI，忠实长期用户。。。
作者: dawnsound    时间: 2010-8-1 20:28
好贴,顶,

有一个数据供大家参考:

dji到目前累计销售700多套飞控了,其中今年上半年的销量就超过400,我估计年底完成1000+是很轻松的.

国内外有大量的用户,不好的话,我想dji会赔本的,反之,大家可以发挥想象力.
作者: soone    时间: 2010-8-1 20:33
顶，离了DJI，怎么航拍啦
作者: 我爱宝马    时间: 2010-8-1 20:34
DJI，不错，航拍有没有DJI一看就知道
作者: ngaihua    时间: 2010-8-1 22:33
關注
作者: bannylau    时间: 2010-8-2 11:13
美機機，DJI是好東西。:em26:
作者: tmamo    时间: 2010-8-2 17:17
标题: 如有亲眼和亲身体验过DJI的性能就知道，控制着一部【本田】在空中很听话
:em15: :em15:
作者: zgh001    时间: 2010-8-4 07:16
标题: 没听见别的，照片拍的很惊艳，养眼！收藏之！
作者: njk    时间: 2010-8-4 10:39
标题: 托还不少！
大疆我认为就是家很无赖的公司。我也对我说的话负责。如果有问题可以起诉我。对于飞控，不能只看正常时候的视频，因为失控时候的视频他们不会公布。至于航拍，我和FLYING CAM也打交道，很少使用飞控。尽管他们也有自己的飞控。这个谁用过谁才能理解。
作者: 火星先生    时间: 2010-8-4 11:20
使用DJI 地面站版本飞控接近1年，曾飞过超过1KM远的航线。未出现过异常情况。或许是我RP好转了。。。:em05:
作者: 酒是烂毒药    时间: 2010-8-6 12:05
原帖由 njk 于 2010-8-4 10:39 发表
大疆我认为就是家很无赖的公司。我也对我说的话负责。如果有问题可以起诉我。对于飞控，不能只看正常时候的视频，因为失控时候的视频他们不会公布。至于航拍，我和FLYING CAM也打交道，很少使用飞控。尽管他们也有自 ...

FLYING CAM主要是小航拍，超视距的他们也没有办法手飞。我的JK3配DJI经常飞1KM以上的航线，50个以上的起落从来没出现过意外，我这里很多视频资料可以提供给大家看，你用过DJI的飞控吗？没用过凭什么叽歪？
作者: 想我吗想你    时间: 2010-8-8 01:07
这家伙就是稳！
作者: godsbui    时间: 2010-8-10 21:46
标题: 绝对好贴
:em07:
学习了
作者: 翔傲    时间: 2010-8-16 11:57
标题: 感谢顶贴的朋友！
感谢顶贴的朋友！
作者: 蜻蜓点水    时间: 2010-8-20 23:38
DJI  赞一个  ！我是个航拍爱好者  是半年前用上DJII     是DJI 的飞控才让我有好的作品出   
                  用DJI 我曾到过安徽黄山拍过  这次还准备去北京拍呢   
            DJI    加油    :em00: :em00: :em00:
作者: 庄昱星    时间: 2010-8-23 20:45
:loveliness: 好漂亮啊
作者: inazuma    时间: 2010-9-14 01:21
一堆米在天上飞
作者: 想我吗想你    时间: 2010-9-17 01:43
这飞机真的挺不错！
作者: 236842027    时间: 2010-9-17 08:12
这飞机飞上去很有可能被地对空dao dan打下来啊:em16:
作者: jack-tk    时间: 2010-10-17 11:14
飞行无小事情!!!别提着头玩国产飞控!国货固然要支持,但是玩玩可以.别把自己顶到前面,也注意他人的安全!
作者: ★☆督都☆★    时间: 2010-10-21 04:11
漂亮:em26:
作者: 1棒    时间: 2010-11-12 21:58
米神滴玩具
作者: 顺德金城武    时间: 2011-1-29 12:19
:em07: :em07: 10W多
作者: wilson_xzg    时间: 2011-6-14 19:53
标题: 支持Dji
网上说dji不好的估计是没有怎么用过吧？
1、飞控不是万能的，炸机除了飞控还有很多原因；
2、从理论上来讲，飞控不会出问题，出问题在飞机，电源，摇控电子系统等，本人是个人玩家，有地面站一套，飞了N次了，没有出现过问题，也帮助我实现过飞行1500米高的梦想，飞行航线超过20公里的梦想；
3、大疆的飞控产品在测试时肯定会有炸机的情况，这是测试，是为了避免客户炸机

支持大疆，虽然大疆在功能上还有一些需要加强，但现在已经非常成熟和专业了，我是2010年底买的3.2地面站版本，现在已换成ace one waypoint版本，非常好，支持！
作者: aywxslj    时间: 2011-6-14 20:52
:em22:

这个问题还真说不清楚了

谁能来给解释解释
作者: superzhao    时间: 2011-6-14 20:54
期待视频
作者: diamondtai88    时间: 2011-8-26 03:56
研究研究
作者: yuuki    时间: 2020-1-29 14:56
JR已经复活
作者: 徐登峰    时间: 2022-8-19 01:39
yuuki 发表于 2020-1-29 14:56
JR已经复活

哈哈



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