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标题: 打造不死小鹰，260a加固及调试（多图）（新手谨慎） [打印本页]
作者: waaawo    时间: 2010-7-30 12:27
标题: 打造不死小鹰，260a加固及调试（多图）（新手谨慎）
天气太热，没法出去飞450，于是买了个260a在室内飞一飞。刚开始上手真的还不习惯，后来改为室外模式后适应很多，这一点飞450的朋友可以借鉴一下。
今天主要分享一下加强性能和易损件加固的经验。

横轴应该是最大的问题，我在第一次坠落就跌断了横轴，现在用2mm的钉子锯断来当横轴，重点要注意的是打孔一定要精细，确保居中和水平，否则会出现双桨的问题，大大影响操控。

主轴也是个大问题，碳纤轴虽然足够强度，但容易上下滑动，造成主轴垂直位置经常发生改变，一旦改变那么就相当于舵机连杆的长度发生了改变，操控感觉就完全不同了。我的解决办法是去掉限位环，把主轴上移至最大值（这个位置相对固定，以后每次坠机后都移到这个位置就行了）。限位环去掉之后可以在螺丝孔抹些502胶水加强，防止碳纤开裂。

头壳一定要去掉，相对与大浆的动力，头壳的影响实在是太大了，去掉后操控会大大加强。而且主电机和电池发热现象明显，头壳去掉能避免主电机烧坏和电池胀袋。头壳还有一个很大的弊端，就是剧烈操控时平衡杆会打到头壳造成坠机（我不太考虑美观问题）。头壳去掉后主机板要用3m胶加强，侧面加强保护。另外一定要把螺丝松掉两圈，保留一定的旷量，以免刚性太强摔裂主机板的线路。

尾电机看起来也很悬，尤其是后面那两条线，很容易被摔断，用3m胶加强，另外把尾桨外拉，避免直接摔倒电机轴而且有利于尾电机散热。

主电机上面的两条线同样需要用3m胶加强。

改造完之后要仔细调机，第一步把舵机电调到行程中点，并设为默认。当然这个时候肯定是飞不稳的，但一定不要用微调来调，要靠改变舵机连接杆的长度来调整舵机。调稳后调节尾桨力度，并设为默认。也就是说，调整好之后你的舵机应该在中立点，微调在中立点，但是飞行已经平稳。
作者: waaawo    时间: 2010-7-30 12:31
改造好了，超好飞，一手执控，一手拍照

[ 本帖最后由 waaawo 于 2010-7-30 12:52 编辑 ]
作者: waaawo    时间: 2010-7-30 12:49
加固飞行器要以柔克刚，切忌刚性过强，所以有些部位就算薄弱也不必加固，比如电池及起落架。
飞行要讲究三分飞，七分调，小机器也不例外，调机又讲究先机械调再电调，能机械调的，就不要电调，保证机械完美，这样调出的机才好操控。
作者: f2010g    时间: 2010-7-30 15:00
看了图片后,想起了长江七号里周星驰从垃圾堆里给儿子捡玩具的情景...................
作者: waaawo    时间: 2010-7-30 15:17
:em12:
停在那里像垃圾，飞起来就像蜻蜓，房间大一点的话，自旋圆周航线都没问题。可惜我的房间到处摆满了飞机，260摔坏没什么，把大飞机砸坏就惨了
作者: Himalaya    时间: 2010-7-30 15:51
全都用胶糊满了，貌似不打算修了，全是一次性。

我也喜欢裸体飞行，一个邪恶的机械小怪物在你面前的半空中研究你，很有机械感、未来感、末世感。:em26:
作者: wdiabc    时间: 2010-7-30 16:08
这么多胶水。。肯定挺重的。。
作者: Deli    时间: 2010-7-30 17:18
标题: 回复 沙发 waaawo 的帖子
“主轴也是个大问题，碳纤轴虽然足够强度，但容易上下滑动，造成主轴垂直位置经常发生改变，一旦改变那么就相当于舵机连杆的长度发生了改变，操控感觉就完全不同了。我的解决办法是去掉限位环，把主轴上移至最大值（这个位置相对固定，以后每次坠机后都移到这个位置就行了）。限位环去掉之后可以在螺丝孔抹些502胶水加强，防止碳纤开裂。”

看了你上面的说明，我有一事不明：那个限位环不是限制主轴向上移动的，而是限制主轴向下移动的。你把它拆掉后，每次旋翼停止转动失去升力后，由于没有了那个限位环，重力会使主轴向下移动的。这样按说会使主轴上下窜动间隙更大啊。
作者: Deli    时间: 2010-7-30 17:30
“改造完之后要仔细调机，第一步把舵机电调到行程中点，并设为默认。当然这个时候肯定是飞不稳的，但一定不要用微调来调，要靠改变舵机连接杆的长度来调整舵机。调稳后调节尾桨力度，并设为默认。也就是说，调整好之后你的舵机应该在中立点，微调在中立点，但是飞行已经平稳。”

靠改变舵机连接杆的长度使起飞平稳，这点我觉得很重要，但你介绍的简单了一点。比如，我的260如果是垂直离地起飞，离地后会向右横移。如果要减小向右横移，起飞瞬间会向左横移。这种情况应该是增加连接杆的长度还是减小长度呢？是不是仅仅调整左侧的连接杆长度呢？多谢指教！
作者: waaawo    时间: 2010-7-30 19:32
原帖由 Himalaya 于 2010-7-30 15:51 发表
全都用胶糊满了，貌似不打算修了，全是一次性。

我也喜欢裸体飞行，一个邪恶的机械小怪物在你面前的半空中研究你，很有机械感、未来感、末世感。:em26:

呵呵，同感，而且操控更好，电池更耐用。胶水可以用有机溶剂溶掉
作者: waaawo    时间: 2010-7-30 19:33
原帖由 wdiabc 于 2010-7-30 16:08 发表
这么多胶水。。肯定挺重的。。

模型胶里面的溶剂干掉就不重了
作者: waaawo    时间: 2010-7-30 19:42
原帖由 Deli 于 2010-7-30 17:18 发表
“主轴也是个大问题，碳纤轴虽然足够强度，但容易上下滑动，造成主轴垂直位置经常发生改变，一旦改变那么就相当于舵机连杆的长度发生了改变，操控感觉就完全不同了。我的解决办法是去掉限位环，把主轴上移至最大值（ ...

主轴和轴承之间的摩擦力已经足够大了，正常飞行不可能移动，只有摔下才会可能移动，而且一定要让他移动，否则主轴就断了。
第二个问题，飞机刚离开地面左偏是地面效应，正常，要果断飞起来，在一米以上的高度悬停在观察向那个方向偏。左右偏调节左面拉杆，前后偏调节右边拉杆。向前偏延长，向后缩短，向左延长，向右缩短
作者: Deli    时间: 2010-7-30 21:16
原帖由 waaawo 于 2010-7-30 19:42 发表

主轴和轴承之间的摩擦力已经足够大了，正常飞行不可能移动，只有摔下才会可能移动，而且一定要让他移动，否则主轴就断了。
第二个问题，飞机刚离开地面左偏是地面效应，正常，要果断飞起来，在一米以上的高度悬停 ...

谢谢你的说明，简明扼要。我自己用买来的配件装了第二架260，现在就等待送到九鹰工厂修理的接收机了。
作者: qk628    时间: 2010-7-30 22:34
我年前买的260到现在。横轴回来3天就断了。拿支小竹子磨好，换了。一直到现在。头罩一直用。肯定炸裂。还可以用。主轴的虚位有一点点，但无大碍。就是尾机用久了就会衰减。电机线也甩断几次。前几天换了。跟新的没两样。其他的调整。用微调就可以了。其实也不要微调，就可以放手1分钟吧。。。。。。。机子小，虽然说三分飞，七分调，但别调太多麻烦事。一不小心就得不偿失。
作者: piop    时间: 2010-7-30 22:47
外观也是蛮重要的   我都买了2个头罩了
如果想LZ这样灰   我宁可不灰
作者: 小马尔蒂尼    时间: 2010-7-30 23:33
楼主DIY真强大啊~~~~~
作者: 转速    时间: 2010-8-4 12:50
我买了，不过我完全飞不惯这种平衡锤的感觉，我把平衡锤里的配重铁块下了，手感好了不少。
作者: shifeng127    时间: 2010-8-10 17:55
样子挺前卫的啊
作者: 模林老兵    时间: 2010-8-11 10:15
我才入260不久，感觉出乎意料的好飞：室内可以飞到很慢，直到降落到一书桌上，室外（微风以下）更是听话。不会经常狠摔的呀！有必要这么加固吗？:em22:



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