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标题: 双流传动的另类方案 [打印本页]
作者: zhanghsh    时间: 2010-8-30 17:30
标题: 双流传动的另类方案
下班前用SW匆忙的做了一个示意图，请高手分析下 这样的方案可行不。
作者: zhanghsh    时间: 2010-8-30 17:36
原理简单描述下，当直行时候 转向电机不工作，驱动电机旋转，带动差速器壳旋转，左右轴转速相等。
当驱动电机不工作时候，转向电机工作，差速器旋转，由于两次齿轮组转速比相同但方向相反，所以传输到驱动半轴的转速相同 但方向相反，实现了原地中心转向。
驱动电机工作时候，转向电机也工作时候，转向电机输出的扭矩通过两侧反向齿轮组 传输到驱动半轴上，形成两侧不同的阻力，使驱动电机连接的差速器发生作用，左右侧半轴转速不同，实现了转向。
作者: gbfans    时间: 2010-8-30 19:27
如果一边的输出被卡住,整个动力会回到转向电机上去,这个怎么解决
作者: zhanghsh    时间: 2010-8-30 22:04
原帖由 gbfans 于 2010-8-30 19:27 发表
如果一边的输出被卡住,整个动力会回到转向电机上去,这个怎么解决

假设左边被卡住 右边转速就变成驱动差速器壳转速2倍，同样，转向差速器右侧转速也为无卡住时候的2倍。如果转向电机不工作，此时转向差速器壳也有转速。 如果此时转向电机有工作，转向电机的转速此时肯定低于半轴的转速，的确是个问题。
那如果在转向电机和差速器之间采取涡轮蜗杆形势连接，利用蜗轮单向传递特性， 应该可以解决吧
作者: 模手    时间: 2010-8-31 01:54
楼主这个方案跟“南京玩电子的”方案一样，既不能实现直行也不能实现转向，搞不好还会损坏齿轮组。两位都是直接套用轮式车辆的差速器，但是轮式车辆上的差速器虽然跟履带车辆的差速器原理相似，但是传动结构设计完全不同。
作者: zhanghsh    时间: 2010-8-31 15:28
差速器结构都是一样的，为什么你觉得不能直行呢
作者: zhanghsh    时间: 2010-8-31 16:12
原帖由 gbfans 于 2010-8-30 19:27 发表
如果一边的输出被卡住,整个动力会回到转向电机上去,这个怎么解决

n这个问题我想到解决方案了，在电机和差速器之间装一个单向离合器 就可以完美解决了，或者是自行车后轮轴承的结构，链条可以带动后轮，但后轮不能带动链, 应该叫棘齿把

[ 本帖最后由 zhanghsh 于 2010-8-31 16:16 编辑 ]
作者: 模手    时间: 2010-8-31 17:22
标题: 回复 6楼 zhanghsh 的帖子
不是我觉得不能直行，而是差速器的原理决定了不能直行。
作者: zhanghsh    时间: 2010-8-31 20:35
原帖由 模手 于 2010-8-31 17:22 发表
不是我觉得不能直行，而是差速器的原理决定了不能直行。

转向电机不工作 仅有驱动电机工作时候，如果左右阻力相同，则左右转速相同 并且是差速器壳转速的一半，对于和转向电机链接的差速器来说 左右转速相同但方向相反，根据差速器原理，此时差速器壳不旋转。
我觉得完全可以直行啊
作者: 模手    时间: 2010-9-1 02:15
标题: 回复 9楼 zhanghsh 的帖子
呵呵，楼主还是不了解传动啊。:em21:



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