5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
4旋翼 大
[打印本页]
作者:
黄某人
时间:
2010-9-7 17:45
标题:
4旋翼 大
规格
长度：
1400mm
宽度：
1400mm
高度：
750mm
螺旋桨直径：
500mm
汽车：
4
个电机
电池容量：
4
个
6S-8S
锂电池
+
接收电池
重量不包含载荷：
12
公斤
+
电池
负载重量：
4
公斤
最大高度：
130
米
飞行时间：约
8
分钟
为了给这个巨大的四旋翼飞机增稳，我们使用了
3
个加速仪和
3
个微机电陀螺，陀螺上集成了卡尔曼滤波并且使用
2
个
cpu
。
四旋翼飞机还配有一个陀螺增稳云台，这个云台增稳系统利用
2
个定制的计算机。
第一台计算机控制倾斜，包括
g
传感器和微机电陀螺。可以非常精确的控制低速和高速。
Pid
和卡尔曼滤波参数也可以调整。
第二台计算机控制滚动和偏航。包括
3
个加速仪，
3
个陀螺和
3
个磁力计。相机可以保持水平并跟踪相机的方位角。即使四旋翼的飞机旋转，相机仍然可以保持在相同的位置。
[
本帖最后由 黄某人 于 2010-9-8 10:48 编辑
]
作者:
佛爷
时间:
2010-9-7 17:52
航拍利器
作者:
失业中
时间:
2010-9-7 18:03
果然够大
作者:
想我吗想你
时间:
2010-9-7 18:48
航拍利器:em26:
作者:
hhhhhhhhhh
时间:
2010-9-7 20:17
又一炸鸡利器
作者:
龙飞凤
时间:
2010-9-7 20:30
不错！顶！
作者:
昂藏
时间:
2010-9-7 20:36
坐个梵高上去都可以了。
作者:
bdblue
时间:
2010-9-7 22:50
看样子是通过舵效来控制偏转？
作者:
lq35
时间:
2010-9-8 12:52
:em16: 厉害
作者:
xmnjsl
时间:
2010-9-8 20:01
自身太重了，
要多少米？
作者:
hongfeng
时间:
2010-9-8 22:40
标题:
回复 楼主 黄某人 的帖子
解释下导流片的功用吧，是为了在不改变飞行器姿态的前提下通过导流片偏转使飞行器运动吗？
作者:
zjc
时间:
2010-9-8 22:51
我勒个去
作者:
VTOL
时间:
2010-9-8 22:52
标题:
有点新意！
:em26: 就是太耗电了！:em17:
作者:
lvzhong
时间:
2010-9-8 22:54
LZ是翻译的吧，还有点像自动翻译的:em15:
作者:
黄某人
时间:
2010-9-9 11:30
标题:
回复 11楼 hongfeng 的帖子
是为了转向
作者:
黄某人
时间:
2010-9-14 09:23
标题:
供应
整套供应
作者:
superben
时间:
2010-9-20 12:27
俺坐上去行不行？嘿嘿。:em16:
作者:
黄某人
时间:
2010-9-21 14:18
标题:
回复 17楼 superben 的帖子
如果您只有4公斤的重量的话，可以试试！:em16:
作者:
zedefu
时间:
2010-9-30 12:53
翻译错误了吧
作者:
ABRAHAM
时间:
2010-10-8 14:19
果然大:em15:
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3