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标题: 小发现 论小步进电机做手脉的可行性 [打印本页]
作者: qi618    时间: 2010-9-15 08:13
标题: 小发现 论小步进电机做手脉的可行性
偶尔发现用手转动步进电机时线圈有电流产生，这个没什么稀奇的。我是想说可不可以用一个小步进电机做个手脉。1.8度的电机正好200个刻度 而且手感也是一步一步的。
因为没有示波器不知道波形是否合适
假设波形合适，因为转动方向不同输出脉冲极性相反 。两相电机其中一个线圈简单匹配一下作为方向信号，另一个线圈加一个桥式整流再加匹配电路作为脉冲信号应该可行

希望感兴趣有示波器的模有试验一下
作者: fastarrow    时间: 2010-9-15 08:59
完全可以。思路正确。不过你需要一个电路处理一下，因为随着转速的不同，输出的脉冲电压不同，需要合适的耐压电路的施密特整形

[ 本帖最后由 fastarrow 于 2010-9-15 09:01 编辑 ]
作者: cqmiao    时间: 2010-9-15 09:04
应该可以，主要是判断方向的问题，不知道绕组的绕法是否适合判断脉冲的前后性
作者: 小船王    时间: 2010-9-15 09:33
关注这个帖子

[ 本帖最后由 小船王 于 2010-9-15 09:35 编辑 ]
作者: cpkf    时间: 2010-9-15 09:39
有过这念头:em21:

用步进电机手感也不错

[ 本帖最后由 cpkf 于 2010-9-15 09:42 编辑 ]
作者: nyzd7755    时间: 2010-9-15 09:46
我看过有一种YMH有带步进电机的小滑台。这种电机在步进的后方有一圈的线圈，好象也分成好多组。这好多组是接到转用的驱动器上的。可能和你说的差不多的原理。
作者: 老申劳神    时间: 2010-9-15 09:52
手脉是什么东东？:em22:
作者: lulgs    时间: 2010-9-15 10:37
原帖由 老申劳神 于 2010-9-15 09:52 发表
手脉是什么东东？:em22:

手摇脉冲发生器,就是手轮
作者: ccgf    时间: 2010-9-15 10:39
理论上完全可以。
作者: cpkf    时间: 2010-9-15 10:43
原帖由 老申劳神 于 2010-9-15 09:52 发表
手脉是什么东东？:em22:


常见的手脉发生器是有一玻璃圆盘和光传感器组成，基本是玻璃圆盘上有许多放射状隔光条，旋转玻璃盘，传感器就能得到一个个脉冲了
作者: shiyan    时间: 2010-9-15 11:15
步进电机输出信号的幅度与转速成正比 而手轮摇动的速率是很慢的可能会造成采不到信号的现象:em15: 手轮的信号是通过栅格遮挡光电管产生的，信号稳定准确:em15: 所以用步进电机作脉冲发生至少不是一个很合理的选择................
作者: bdya    时间: 2010-9-15 11:18
做过了，高速转很好，低速正反转不可靠无实用价值，还是用滚轮鼠标改吧。
作者: langyan    时间: 2010-9-15 12:35
方向可以判断，和编码器一个道理。只是转速不同，信号幅值不同，可以考虑先用迟滞比较器整成方波，门限电压设置为+-30～50mv。运放的失调电压要选择小的，不能高于10mv，尽量选择小于1mv的。另外注意2路信号迟滞比较门限电压的一致性要好。
作者: wxbwxb    时间: 2010-9-15 12:57
步进电机转一圈可能产生不了200个脉冲
作者: shiyan    时间: 2010-9-15 13:03
原帖由 langyan 于 2010-9-15 12:35 发表
方向可以判断，和编码器一个道理。只是转速不同，信号幅值不同，可以考虑先用迟滞比较器整成方波，门限电压设置为+-30～50mv。运放的失调电压要选择小的，不能高于10mv，尽量选择小于1mv的。另外注意2路信号迟滞比较 ...

步进电机是执行元件，需有一定的功率来驱动，内阻往往是很小的  要建立一个门限也是很困难的:em15: 慢转时很可能采样不到:em15:
作者: fang    时间: 2010-9-15 20:27
用专业电子手轮ＭＡＣＨ３试过，感觉效果不好，速度方式不能精确定位，连续单步能精确定位，但是抖动厉害，而且与手轮不同步，还是用小键盘，自定义快捷键方便
作者: cpkf    时间: 2010-9-16 00:07
原帖由 fang 于 2010-9-15 20:27 发表
用专业电子手轮ＭＡＣＨ３试过，感觉效果不好，速度方式不能精确定位，连续单步能精确定位，但是抖动厉害，而且与手轮不同步，还是用小键盘，自定义快捷键方便


:em24:

还想听听其他同学的对比效果



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