5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 【科普】遥控设备的发展过程简介 [打印本页]
作者: ABRAHAM    时间: 2010-9-30 16:26
标题: 【科普】遥控设备的发展过程简介
从技术角度来说，遥控设备一直跟随者无线电通信技术的发展而发展，因包含无线电发射和无线电接收两个独立单元，和小功率电台类似，小功率背负式电台最早多用于军事和情报单位，因此遥控设备在很多方面一直跟随者小功率背负式电台的发展而发展。
       大家最早看到背负式或便携式电台基本在电影里，国外电影的不说了，国内的电影有，电影《英雄儿女》里王成喊出“向我开炮”的七一电台使用的是一根背负式天线，由于顶部有五个辐射针，被称为“五星天线”， 七一电台是一个2-7兆的两瓦电台。它和对越自卫反击战中广泛使用的硅两瓦营连电台和小81师团电台类似，采用三点式LC振荡电路作为收信机和发信机的本振和主振，，靠改变空气可变电容的容量改变收发频率频率，稳定度和准确度很低，校准频率用个石英晶体校准器，非常不方便。早期遥控设备由于不需要经常改变工作频率，采用了班排电台和飞机电台的形式，即用配对的石英晶体作为收发机的振荡信号源，改变收发频率必须配对地更换收发石英晶体。后来国内出现过BWT133频率合成电台。 35-72M遥控设备的高频头为了避免换发射晶体的麻烦，国外出了变频高频头，只能在十几个到几十个固定频点之间变化，性能指标与换晶体的类似，但价格非常高，费用远高过普通高频头加几十个晶体，同样采用频率合成技术，因整体价格高昂没有普及。35-72MHz老设备是固定频点FM调频调制，特别容易被干扰，有些地面感觉不出来，在空中或高山上你用全波段接收机扫描此频段可听到超出想象的无数干扰信号，包括许多遥远地区通过电离层及地面多次反射的信号。（无论国控日控遇到干扰绝对失控，遇到干扰是你无法立即改变频率，因为天上接收机的频率你无法改变），广播电台的频率范围一般是长波到超短波，35-72MHz在此范围内。我和用无人机的朋友在35-72MHz经常收到FM电台的干扰，就是因为珠三角地区广播电台太多。除同频干扰最严重外，不同频的几个广播电台在一起会产生非常多的组合频率干扰，因为广播电台的功率非常大几百-几千瓦，这些新的干扰源的组合频点有很多就落在35-72MHz范围内，这也是很多无人机的控制和数传电台避开这一段摔机频段的原因，这是经验教训！
         美军最先意识到同频干扰的严重性，最先研究并使用跳频电台，但慢跳频同样会被侦测到并被干扰，后出现快速跳频电台、扩频电台（因信号全部淹没在噪声中，无法被侦测）。目前抗干扰性能最好的军用产品只有跳频同时扩频的电台。
        约4年前S公司找J公司代工，直接出2.4G的产品，跳过了35-72MHz过程（如用了低频的同样会有许多被干扰失控的投诉），所以人们感觉S的很稳定，他们首先大力独推2.4G的优点。人们也认识到，2.4G的干扰源最近几年多了，但主要是本地区的信号，因容易被海水、淡水、地面、湿度大的空气吸收，用到扩频和跳频的2.4G技术及空闲信道扫描技术就能避开固定频点干扰。于是出现了大批生产2.4G套装和成品的厂家，国外几个知名品牌主推的就是2.4G产品也能证明此新技术的优越性，航模遥控设备已经进入2.4G时代。正应了孙 中山先生的那句话——世界潮流，浩浩荡荡，顺之者昌，逆之者亡。

[ 本帖最后由 ABRAHAM 于 2010-9-30 16:29 编辑 ]
作者: xianglei6619    时间: 2010-9-30 16:51
完全不知所谓!
作者: taifengdada    时间: 2010-9-30 17:08
进步的还是太慢。。
作者: dmg200915    时间: 2010-9-30 17:15
学习了,很专业,不过现在大多数都在用2.4G了,包括很多产品,比如鼠标，等等。
作者: 陌小贝    时间: 2010-9-30 17:18
:em26: 恩，科技在不断创新！不错！
作者: 想想    时间: 2010-9-30 17:27
继续前进！
作者: liang2334    时间: 2010-9-30 20:52
2.4G技术在近几年已经广泛别大众所认同，后续肯定会发展代替低频产品；
作者: FDJ    时间: 2010-10-1 08:23
从这一点上，国产天地飞2.4G遥控设备,华科尔2.4G2801就是中 国的骄傲！同时也希望这些厂家为中 国模友推出更新、更好、更便宜的产品。
作者: VTOL    时间: 2010-10-1 09:21
标题: 题目不错！但是，楼主的题目与文章内容有点不匹配！
:em22: 楼主到底想说明什么事？:em17: 本人难以理解！不知道楼主是否能够重新组织一下文笔，把这个题目说得使大家能够明白些。:em00:
作者: lahori    时间: 2010-10-1 10:08
说好听点是文不对题，说得不好听是牛头马嘴

R/C的重点在CONTROL，而不是RADIO；RADIO只是一个载体，不管先有的35/72Mhz，还是现有的2.4G，或许再往后没准还有量子通讯。。。

啥叫控制，说简单点心里想到了，手跟到做到了，终端正确响应了；可以要做到这个可不容易啊，没准脑子残了，手抽筋了，单片机缺心眼了，看门狗复位了，数据校验失败了，于是终端就失控了。。。

脑残了就要吃点讧中牌脑残片，手抽筋就补点钙+B，单片机缺心眼了就要用点心，没准还要用电击醍醐灌顶一下，养狗是不对的，大城市都禁了，还是送人吧。。。我们有种专业的说法是异常处理，而不是简单的复位！数据校验失败了，可以通过比较上一帧的数据，上上一帧的数据通过某种算法（我们的手拨动摇杆的动作总是满足正交相关性）来推测失败帧的数据，虽然推算出来的数据和真实值有一定的差距，但总比直接失控要好。。。！

以上任何一个环节都用心去做到最好，都可以成为一个好的设备提供商，如果把所有的环节都做到最好，恭喜你，你确实做到了可以有彪悍的底气
作者: 飞鹰计划    时间: 2010-10-1 11:34
看不明白的就慢慢去体会，我的控自从升级2.4G后，基本没有失控过。LZ很有道理,顶 :em26:
作者: 花开无约    时间: 2010-10-1 13:28
原帖由 lahori 于 2010-10-1 10:08 发表
说好听点是文不对题，说得不好听是牛头马嘴

R/C的重点在CONTROL，而不是RADIO；RADIO只是一个载体，不管先有的35/72Mhz，还是现有的2.4G，或许再往后没准还有量子通讯。。。

啥叫控制，说简单点心里想到了，手 ...

支持。
作者: rogermhchan95    时间: 2010-10-2 11:06
学习了。:loveliness:
作者: GhostRider    时间: 2010-10-2 11:08
不知所云啊~~:em17: :em17: :em17:
作者: lxwcy    时间: 2010-10-8 13:21
LZ讲的太深了，科普就该浅显易懂，刚在3国看见有几个人也不理解，用通俗的话说。:em15:
传输载体的发展非常重要，就像当年榔头大哥大是定频的FM模拟机，能被任何任何人监听，很容易被干扰，后来换成GSM以及抗干扰能力高的跳频CDMA以及现在流行的3G，抗干扰能力与你说中 国话还是日本话没关系。
现在用定频FM模拟榔头大哥大的人会被GSM以后的人笑话一样。遥控器用跳频2.4G取代72M定频FM模拟机是同样的道理。
只有科技的发展我们才能用更安全可靠的东东，支持科普文章:em24:
作者: ABRAHAM    时间: 2010-10-9 10:37
谢谢楼上 :em00:
可能很多人不太了解为何有这个小文章，主要想谈谈新技术还是淘汰技术产品，只从技术角度大家一起交流。
不谈ZZ、不上纲上线。http://bbs.mx3g.com/thread-109245-9-1.html


         之前很多国内厂家的产品不如4VF的原因可在下面讨论：
    希望对国内厂家有帮助，日货的技术优势迟早会被国货超越，最终拼的是服务。

       我和玩无人机的朋友测试过10年前的几个国内品牌，和4VF的最大差异不在软件上，而是在RF硬件上出啦严重的问题，主要是收发石英晶体的参数差异太大，造成频率稳定度和频率准确度差异很大，很多人一直认为买国货靠运气也是那时留下的思维定势，因为你买到一套收发频率差异小的就运气好，买到收发频率差异大的就距离短容易失控，害的国内商家不敢零售国产控。最近几年35-72M的国货流行证明这个问题得到有效地解决，否则品牌厂家的一年免费保修就要累死人，若有大批质量有问题当年厂家就得死。
   就像现在大家广泛使用的移动通信通话质量：模拟机不如时分多址的GSM，GSM不如码分多址的CDMA。军民用电台也是类似的发展道路。 不论你的控制数据如何，抗干扰性和可靠性：35-72M固定频率的FM设备不如2.4G的扩跳频设备。抗干扰性和可靠性不行，再好的控制软件也白搭，国外著名品牌控用国内品牌2.4G套装后失控大大减少就这个道理。



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3