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标题: 有没有人想过，在直升机副翼通道、升降各装一个廉价陀螺仪，实现三轴姿态保持？ [打印本页]

作者: nkzmh 时间: 2010-10-12 15:34
标题: 有没有人想过，在直升机副翼通道、升降各装一个廉价陀螺仪，实现三轴姿态保持？
我在想，能否运用三个廉价的陀螺仪，实现简单的增稳功能，就像KDS Flymentor那样。

我的设想是：如果手上总共有3个陀螺仪，第1个锁尾，另2、3个可以分别串接在Ele舵机、Ail舵机上，一个侧立放置，一个直立放置，实现Ele、Ail舵机的平衡。2、3号陀螺仪的感度线并联接在第七通道（AUX通道）上。

这样，或许可以较大程度地保持飞机在空中的姿势平衡，抵抗气流的影响，帮助fpv。

不知有人试验过没有？一起研究、完善一下这个玩法。

作者: 布拉格之春 时间: 2010-10-12 15:47
这不就是三轴陀螺仪了~~

作者: A24 时间: 2010-10-12 15:58
:em14: 不单是想，还动过手！
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=224113

作者: JimmyZ 时间: 2010-10-12 16:06
早期就是这么干的, 但是这需要老式的CCPM结构

作者: A24 时间: 2010-10-12 16:09

原帖由 JimmyZ 于 2010-10-12 16:06 发表
早期就是这么干的, 但是这需要老式的CCPM结构

其实可以用3个陀螺接3个ccpm舵机，陀螺安装按ccpm的120°，酱紫就不用找老机身了。:em14:

作者: JimmyZ 时间: 2010-10-12 16:15
mini v-bar 2k出头, 照楼上这做法, 顶四个陀螺, 太值了:em15:

作者: 145632 时间: 2010-11-22 23:51

原帖由 A24 于 2010-10-12 16:09 发表

其实可以用3个陀螺接3个ccpm舵机，陀螺安装按ccpm的120°，酱紫就不用找老机身了。:em14:

那么除了0螺距，必须不断的调整螺距了，因为舵机停不下来。

作者: MAYACUI 时间: 2010-11-23 08:22
我也想了想，但想不出来，有个问题卡住了：拿升降来说吧，按照楼主的说法，在升降舵机接一个陀螺，当机体发生前倾后者后倾的时候，陀螺就发出指令让升降舵机修正，但CCMP是三个舵机一起动的啊，他们存在混控关系，只有升降舵明显不对。同理其他方向的倾斜也一样不行，就是因为三个舵机之间的混控关系。而按照楼上某位大哥的想法，就是每一个舵机都接一个陀螺，但是方向怎么安装呢？如果这位大哥试过并且成功了，方便给小弟讲解一下么？

作者: k14041606k 时间: 2010-11-23 10:46
其实我也想发这个贴，多想了一会发觉不行，接收发出的是CCPM混控信号，控上打一下退舵，机上会有三个舵机运动，所以，，，，。

作者: k14041606k 时间: 2010-11-23 11:00
用翘翘板结构的机机（九鹰260a，我只知道这个）或外置CCPM混控器，，，，，，，，（其实直机我只玩过260a，呵呵)

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