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标题: 终于把舵机改到玩具船上用了 [打印本页]

作者: bg5qie 时间: 2010-10-14 14:09
标题: 终于把舵机改到玩具船上用了
终于把舵机改到玩具船上用了，可以使用原来的遥控部分，还有自动回**能。

作者: kissccb 时间: 2010-10-14 14:41
很好，学习了。:em26:

作者: 一叶知秋 时间: 2010-10-14 16:15
接收用的还是原来的接收么？是怎么实现比例控制的呢？

作者: bg5qie 时间: 2010-10-14 20:16
是用原来的接收机，没有比例控制。

作者: 坦克老玩童 时间: 2010-10-15 13:33
怎么改啊？LZ说说嘛，我也很想改！:em26:

作者: 坦克老玩童 时间: 2010-10-15 13:35

原帖由 kissccb 于 2010-10-14 14:41 发表
很好，学习了。:em26:

你学到啥了啊？:em16:

作者: 一叶知秋 时间: 2010-10-15 16:25
呵呵输出信号是怎么改成舵机信号的呢？原来的应该只有两通控制两个电机吧！是直接用那个电源驱动舵机么？

作者: 33# 时间: 2010-10-15 16:51
舵机如何连接的，很关心

作者: bg5qie 时间: 2010-10-15 17:40
说说我的改法，玩具接收机左右方向分别输出约+3V的电压，这个不经放大应该是不能推动舵机马达的，于是我在淘宝上买了电机驱动芯片L7010，接上电源电机等，在输入端加上电压，电机就是不转，试了两片都不行，也不知道是芯片坏的还是我试验有错。于是放弃了，自己用三极管装了一个正反转驱动电路。

作者: bg5qie 时间: 2010-10-15 18:27
这个就是自己装的舵机电机驱动电路，Q2、Q3的基极接到接收机的左右输出，这样的驱动电路只能直接驱动舵机电机使之正反转，里面的驱动板要拆去不用。

作者: 一叶知秋 时间: 2010-10-15 18:29
强！顶你！虽然我现在用不到呵呵！敬佩你的改进精神

作者: bg5qie 时间: 2010-10-15 18:59
为了使舵机有自动回zhong功能，拆下舵机中的电位器来改造，用0.7mm的钻头从外壳钻进去，在电位器电阻片的中间位置把它磨断，钻的位置要注意只要能磨断表面的碳膜就可以，不要破坏太多的基板，是否磨断用万用表测量就知道了。
然后照原来位置安装进去，驱动板不要了，从电机接出两条线，从电位器接出三条线。

作者: lxd811 时间: 2010-10-15 19:40
照你这么改法还是没办法实现比例遥控啊。还不如弄个比例遥控的接收装上呢。这样什么舵机都能配上用。最近我也改了一条玩具船，就是用多出来的一套枪控改的。貌似比你的简单好多呢。

作者: bg5qie 时间: 2010-10-15 19:50
　　是啊，没有再买比例遥控系统，只是先做了试试看的，明天找个水池试试看是什么效果。我淘宝上看了，枪控也很便宜的，以后一定要继续改造，我喜欢动手。

作者: bg5qie 时间: 2010-10-15 19:51
　　电路图：

作者: 小鑫兄弟 时间: 2010-10-19 14:34
太复杂了！！

作者: K100 时间: 2010-10-19 18:21
改的很好,:em26: 拆下的玩具船双通道接收机有出路了.

其实舵机不能实现比例也无所谓,起码比左右电机控制转向要好.

另一通道的开关功率管可以并联扩流了.

作者: 深蓝天空 时间: 2010-10-19 21:42
厉害呀

作者: drgon 时间: 2010-10-20 00:17
:em26:

作者: xyhwhq 时间: 2010-11-19 22:17
标题: 7010有三种封装
7010有三种封装，分别是

文件名: L7010_R.pdf
描述: L7010R说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b28c4419-f3e7-11df-9c00-0015c55db73d/

文件名: L7010_V2.pdf
描述: L7010 V2说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b2ae594c-f3e7-11df-9c0f-0015c55db73d/

文件名: L7010S_LG7010_CR7010.pdf
描述: L7010 DP后缀说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b2d27e94-f3e7-11df-b27d-0015c55db73d/

对照一下，可能还可以用。

[ 本帖最后由 xyhwhq 于 2010-11-19 22:19 编辑 ]

作者: xyhwhq 时间: 2010-11-19 22:19
标题: 7010有三种封装
7010有三种封装，分别是

文件名: L7010_R.pdf
描述: L7010R说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b28c4419-f3e7-11df-9c00-0015c55db73d/

文件名: L7010_V2.pdf
描述: L7010 V2说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b2ae594c-f3e7-11df-9c0f-0015c55db73d/

文件名: L7010S_LG7010_CR7010.pdf
描述: L7010 DP后缀说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b2d27e94-f3e7-11df-b27d-0015c55db73d/

作者: weimen 时间: 2010-11-20 14:49
楼主你劲啊！
本来我都想自己搞搞，可是看到你的电路图和电路板照片，
我都是直接把现在的比例系统移植上去，改无刷还方便好多啊！

作者: xiaxiao1127 时间: 2010-11-28 02:27
我也是买玩具船来改的，我买的哪个有个小舵，只要将里面改成比例的就可以了。不过这个小船不好拆，只好重新做个船壳了。

作者: wshd88 时间: 2010-11-29 18:50
好办法，上得快。

作者: e-long 时间: 2011-4-17 19:11
准备也尝试着改改。

作者: a4401309 时间: 2011-4-18 12:43
牛人

作者: xuyamin741 时间: 2011-4-20 15:36
:em26:

作者: e-long 时间: 2011-4-21 10:46
如果接收机输出的是高电压（7.2V）能够驱动舵机，那舵机的控制要怎样改。

作者: e-long 时间: 2011-5-4 21:04
LZ你好，我参考你的方法改装基本成功，只是正转反转后的回中位置不在同一位置。是电位器碳膜磨断的位置不在正中吗？如是，怎么才能精确确定中点？

作者: 颠趴 时间: 2011-5-6 10:41
这样也行阿，换我就是用三通的遥控了

作者: e-long 时间: 2011-5-6 22:11
改装玩具船也能学到很多知识和技巧。

作者: bg5qie 时间: 2011-5-8 21:16
谢谢xyhwhq提供资料。

作者: bg5qie 时间: 2011-5-8 21:18

原帖由 weimen 于 2010-11-20 14:49 发表
楼主你劲啊！
本来我都想自己搞搞，可是看到你的电路图和电路板照片，
我都是直接把现在的比例系统移植上去，改无刷还方便好多啊！

是啊，比例系统移植上去也许更简单，自己改改不是更有趣吗？

作者: e-long 时间: 2011-5-9 06:58
愚认为，直接移植比例系统适合玩高速的，玩低速的则可自己改改。

作者: sfhong2006 时间: 2011-5-9 07:30
看到熟悉的万用板，，，呵呵，，，，，

作者: suihao007 时间: 2011-12-28 08:59
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