5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 一直想问个并联机床的问题,实在憋不住了。 [打印本页]

作者: polestar    时间: 2010-11-2 18:42
标题: 一直想问个并联机床的问题,实在憋不住了。
一直想问个并联机床的问题,实在憋不住了。
http://robot.gmc.ulaval.ca/en/research/videos.html
Tripteron and Quadrupteron 中的几个视频
可以看出这种并联机构的运动方式。

优点
机构简单
依旧是笛卡尔积的坐标,多数的控制软件都可以沿用
误差不累计(并联的优势)

缺点
Z轴悬臂的缘故,导致工作空间过小
由于是悬臂较长的原因,容易发生较大误差。承载也有限
另外就是铰链的制造要求较高。

大家讨论讨论啊
作者: daozei    时间: 2010-11-2 21:23
这个~~~优点缺点都说了,讨论啥呢?:em22:
作者: 西恩西    时间: 2010-11-2 22:56
标题: 并联机床
并联机床有很多种啊,看着很神奇,你可以查查哈尔滨的资料,是最先进的。
作者: 海空雄鹰    时间: 2010-11-3 04:48
六足虫。
作者: Lancrey    时间: 2010-11-3 08:32
标题: 不错!
:em24: 正想了解这类东西,原来叫并联机床。
作者: Lancrey    时间: 2010-11-3 08:41
标题: 不知道可以用什么方法把xyz坐标变更为各轴的转动?
如果用mach3这样的软件能做出并联机床的动作吗?有什么现成的软件或者接口?还是可以用DIY的单片机系统自己转换?
作者: cooooldog    时间: 2010-11-3 23:53
太复杂,一般估计用在高速运动又不需要大力距输出场合吧。
作者: 华山老道    时间: 2011-2-26 02:42
优点机械结构简单,刚性好,缺点软件复杂,现有软件都不行,计算量超大。
作者: lizhijun    时间: 2011-2-26 08:54
原帖由 华山老道 于 2011-2-26 02:42 发表
优点机械结构简单,刚性好,缺点软件复杂,现有软件都不行,计算量超大。

正解,实际上并联机床刚性很高的,所有丝杆只承受拉力和压力的,就是控制软件计算量太大的




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3