5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 标准舵机和支架的安装方法，两足机器人。 [打印本页]
作者: 大石11111    时间: 2010-11-30 20:53
标题: 标准舵机和支架的安装方法，两足机器人。
整理了两足的图片，

[ 本帖最后由 大石11111 于 2010-12-9 12:15 编辑 ]
作者: 大石11111    时间: 2010-12-3 18:29
:em04:
作者: 大石11111    时间: 2010-12-4 12:10
练功夫下盘一定要稳。:em21:

[ 本帖最后由 大石11111 于 2010-12-4 12:12 编辑 ]
作者: 大石11111    时间: 2010-12-9 12:15
:loveliness:

[ 本帖最后由 大石11111 于 2010-12-9 12:18 编辑 ]
作者: 敌敌畏2009    时间: 2010-12-10 11:01
强人、有没有套件、:em26: :em26: :em26: :em26:
作者: 大石11111    时间: 2010-12-10 16:43
。 (, 下载次数: 79)

[ 本帖最后由 大石11111 于 2010-12-20 18:17 编辑 ]
作者: 大石11111    时间: 2010-12-13 16:23
一个国外的机器人网站  http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=Home (, 下载次数: 72)    下次就做它了。

[ 本帖最后由 大石11111 于 2010-12-13 16:28 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2010-12-13 19:57
6轴跟 12轴 我都做过的 是下面这个吗？

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-13 20:51 编辑 ]
作者: digi01    时间: 2010-12-14 10:48
楼主的环境适合玩电船。
作者: 大石11111    时间: 2010-12-15 20:01
是的，和xpi2的一样，12自由度，在国外叫：“侦察兵”，可能是有12自由度，行动比较灵活的缘故吧。我在许昌，以前这里是曹操的底盘，又称魏都。有条青泥河，和一千多年前曹操挖的运粮河等。在河的边上，挖了很多人工湖，其中双龙湖最大。还没玩过电船，肯定很过瘾吧！
作者: xqi2    时间: 2010-12-15 20:37
哈哈  但是我这个是个废品，用的垃圾的舵机 3KG扭矩 根本带不动的  我只写了 左右平移的程序，就没有再搞他了
希望你把它搞出来吧
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 12:22
标题: 回复 15楼 plenilune 的帖子
整体重量1KG  舵机6V/3KG带不动   1KG的体重没有5KG以上的扭矩是不可能带动的
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 12:49
这不是算出来的 这是经验  也是听别人说跟自我总结的
现在这个我早就说过了1.8KG  舵机11KG/ 6V 扭矩
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 13:20
主要是蜘蛛的底盘低 就不能光算重量了，舵机的扭矩 是KG/CM 就是单位厘米的扭力是跟结构件的长度是有关系的 蜘蛛的重心位置10CM不到 而双足的重心位置是在腰部25CM左右
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 13:57
相同的力矩   力臂越长，扭力就越小
机械的东西不要去太较真  一般都是经验的 没有人会去做大量的计算工作，尽量选择比他大点的东西就是了，有个余量就行了
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 14:47
他身体用铁做，身体上用的MEGA1280那么大一块板当然带不动

9 G应该是可以做的 没有太大问题 脚腕4-6个舵机最好用MG90 2.2KG的那种，其他的能用标准版就是标准版就不要用S版，我过后会去设计一下SG90版本的双足，只要控制板够小问题不是很大，一个平均1.6KG一个10KG，扭矩差6倍，假设小二足高25CM，重心差了1.6倍，质量需要差4-5倍左右大概才能实现  也就是1.8KG/4=0.45KG

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-17 14:53 编辑 ]
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 15:18
标题: 回复 25楼 plenilune 的帖子
我的想法是用 ARDUINO  NANO的基础上 来进行扩展舵机控制板  你可以去做做，尽量控制板传感器立柱20G  电池20-30G  控制在50G之内 理论上完全可行    整个机器人玩的成本低多了 呵呵
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 17:34
标题: 回复 27楼 plenilune 的帖子
但是有一点问题就是如果不是在ARDUINO基础上进行扩展那么玩的人就不多了，毕竟对机器人有兴趣的人未必是专业的人士，不会自己去开发写程序的，除非你能自己写个软件 软件使用起来比VB还简单 很快就能上手那还差不多  否则的话 我还是建议用人家开源的东西来玩二次开发
作者: xqi2    时间: 2010-12-17 19:33
你觉得WINAVR简单 但是别人未必就觉得简单这才是主要的问题 即使你编了简单的教程  如果一天之内人家学不会 就没人玩了
作者: 大石11111    时间: 2010-12-18 10:01
做的这些支架，可以统用各种标准的舵机，3KG ,6.5KG,11KG，力量的，都可以互换，MG955,MG965,等，根据喜好自由结合，不过最好用6.5KG以上的舵机。这个架构比较成熟，国外玩的比较多，xqi2是玩的较早的一批啊。控制器，要根据个人能力了，单片机，pic，avr，要求有扎实的编程功底。有现成的32路舵机控制器，是可视编程的，就是用鼠标拖着画面做调解，更大众一些。
作者: 詹姆斯邦德    时间: 2011-3-23 23:18
:em26:



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3