5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 低成本可实现无人机 [打印本页]

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作者: 我恨重力    时间: 2004-8-21 08:16
标题: 低成本可实现无人机
用多普达535带摄像头的PDA手机,接上SD口或蓝牙GPS,遥控遥测硬件部份就基本齐了,用GSM网的GPRS来遥控和通信,距离无限.关键是遥控器和接收器的编码和解码信号导入和导出的问题,可从遥控摸拟软件入手来搞,特别是遥控这端只要将遥控器通过摸拟线将信号导入笔记本电脑再通过GPRS卡发出不难实现的,接收那头只能基于PDA来编写程序和做硬件接口.GPS数据和陀螺仪的姿态信号回传到电脑不难,但摄像头的信号在3G未建之前不大可能实时收到实况影像,只能间歇性收到照片.真正的无人机,飞起来就象在电脑上玩飞行游戏.
大家有兴趣的话,共力来搞???文字文字文字

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作者: 明星    时间: 2004-8-23 07:25
标题: 低成本可实现无人机
好思路

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作者: 绿野之狼    时间: 2004-8-24 20:46
标题: 低成本可实现无人机
不错，试试看

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作者: 转速    时间: 2004-9-3 01:18
标题: 低成本可实现无人机
楼主如果成功了就可以造福大家了。

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作者: sharkpeng    时间: 2004-9-7 07:56
标题: 低成本可实现无人机
我也想过！用手机来做遥控，可是对图象的传输会有很大问题，不知道该如何解决。

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作者: tomcool    时间: 2004-9-7 19:14
标题: 低成本可实现无人机
hao.再讲具体些

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作者: gyro    时间: 2004-9-8 01:11
标题: 低成本可实现无人机
其实主要的还是在信号的输入和输出上，pda如何收集陀螺仪和gps的信号，如果控制舵机，这些都是需要考虑的问题

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作者: 明星    时间: 2004-9-8 06:14
标题: 低成本可实现无人机
有没有人开始实验了？我想要等3G实用的时候吧？？

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作者: gyro    时间: 2004-9-8 18:27
标题: 低成本可实现无人机
现在的cdma 1x也可以实现画面的流畅传输

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作者: nettrans    时间: 2004-9-10 03:05
标题: 低成本可实现无人机
有意思，可以试试！

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作者: wenyue    时间: 2004-9-22 00:26
标题: 低成本可实现无人机
想法不错！有创意！
不过这东西只能在有基站的地方飞......

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作者: gd163    时间: 2004-10-18 16:13
又手机又手提电脑，还底成本哪！何况，这样做会不会违反电信的规定哟！

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作者: pan-xh    时间: 2005-5-15 09:56
:em06::em06:

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作者: 毒霸天    时间: 2005-5-16 10:59


扯淡

8年后编辑这个帖子感触挺多，向楼主说声sorry, 您不是扯蛋，是真扯淡，快10年了连个影子都没有见

现在回头看看楼主这个题目，是好多的航模爱好者期望实现的目标，所谓低成本，到底是多少钱也不好说，每个人有自己的标准，实际上全世界有这方面兴趣的人都在做这个工作，纵观近十年无人机的发展，处理器、传感器和数据链的发展是决定无人机发展的重要瓶颈，相反机体和发动机的进展并不多，电动机除外，无人机的技术上随着整体技术的发展而发展，展望未来我想也是这个方向。

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作者: sien-power    时间: 2005-5-16 14:06
同意楼上

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作者: 米奇生活    时间: 2005-5-22 21:48
好想法啊

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作者: kerwin    时间: 2005-5-25 13:00
我觉得用支持C语言程序的3G手机,利用 RS232/蓝芽/红外线接口 来跟单片机通信会比较方面简单
或者用只有视像功能的3G手机,利用音频来跟单片机通信也是可行办法a

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作者: 网上无美女    时间: 2005-5-25 13:50
007看多了

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作者: 3dhx    时间: 2005-5-26 13:27
行动吧，同志们，冲啊!!!

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作者: 米奇生活    时间: 2005-5-26 14:07
:em24::em24::em24::em26:

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作者: mybmw    时间: 2005-5-26 15:45
纸上谈兵

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作者: 志在云天    时间: 2005-6-15 15:11
傻瓜的想法,真把自己当做聪明人了,要能行别人早就研究了,试想下,要是一断线那飞机还不往下掉啊,呵呵,模型的控制要求第一的就是稳定,如果想要远距离控制更简单的办法都有，为什么要考虑手机网络呢,而且空中可不是移动和联通的服务范围哦，没信号的话,哈哈

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作者: 润物    时间: 2005-6-17 14:05
kerwin你好：用语音的方法好，不用其他的内接线。把手机耳接入手提mic，只是解读用什么方法？

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作者: LoveAnne    时间: 2005-6-20 11:32
这是关键。

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作者: 润物    时间: 2005-6-21 08:09
所以我个人认为用手机传输图像控制飞行，可以简化上述问题。各位能不能提一个解决方案？

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作者: vilin    时间: 2005-6-21 16:25
基本上不可能,图像的清晰度和压缩解压的延时,手机信号传输的延时不能满足遥控的实时要求.

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作者: LoveAnne    时间: 2005-6-21 23:41
你的想法很好，等到那样的手机出来，就看我儿子的了！

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作者: 润物    时间: 2005-6-22 08:18
LoveAnne你也太悲观了，手机发展也可以说是一日千里。诸位到底能不能有办法传图像？说声不能可很简单。。。。

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作者: china.wc    时间: 2005-6-30 13:18
lao

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作者: YAOYUEKUN    时间: 2005-7-30 17:43
才怪

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作者: zxf666    时间: 2006-6-29 11:58
标题: 支持
我会单片机,也知道活动图像的压缩方法,MPEG1如果你要做的话我们一起研究

QQ263730700

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作者: liewenchen    时间: 2006-8-19 23:05

原帖由 zxf666 于 2006-6-29 11:58 发表
我会单片机,也知道活动图像的压缩方法,MPEG1如果你要做的话我们一起研究

QQ263730700

mpeg的专用芯片一堆.....

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作者: hp21    时间: 2006-8-21 16:12
我也有过这样的想法!

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作者: lawrence_2006    时间: 2006-12-31 07:00
图像压缩和处理,建议选用高速DSP来实现.算法可以采用MPEG4或H264,格式大小可控制在CIF.预计25F的码流约为50KB以下.可以选择的通信方式估计卫星比较实际.GSM看来不行.

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作者: 459569    时间: 2007-1-4 16:34
无人机做成图像导航，现阶段不但成本不低，可靠性也不高。个人玩还是先来航线导航+无线网络可以加入坐标，图片回传倒是不错，无线网络还可以传发新的行线图。硬件接口现阶段没问题，现成的东西很多，主要能很熟练的写程序，pda，得程序就离无人飞行不远了

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作者: Cole    时间: 2007-1-4 18:34
#12

并不违反规定的，电信什么的这些ISP，你给他钱，你就是让他给你发黄缎子他都给你发，还给你打折，，就是那数据费似乎不便宜，，，比来个驾驶仪还贵
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另外即使这样你还必须有一个驾驶仪，可以说是一个简单的姿态维持设备。

假设信号中断需要自动平衡，并且做一个特定运动，不然就炸了。。。任何通信设备都有这样的问题，所以必须有这个设备。即使是自动驾驶仪也会有时候数据通信中断的

另外，视频用cdma 1x的确可以稳定传输。

但是你考虑过没有，，，你现在获得的数据：

视频图象
GPS坐标（并没有高度，如果有就可以，没有没用）
远程发信
数据回传

但是够吗？？

你还需要

红外平衡仪（论坛上曾经有个人发过），
至少3个陀螺仪
一个空速计
一个高度计（气压）
独立的GPS（可以获得高度的）
一个执行模块（失去信号时候使用）
一个自动连线模块

而且 AD数据采集卡，你的手机如果可以支持，就是有操作系统的了。。好几千呢。。

要么你就装笔记本电脑，那么数据链路很麻烦，如果用CDMA上网，也可以，但是要保证连接很好也比较难。

再一个就是太重了


所以。。。。。不过即使是用自动驾驶仪，你仍然需要付出很高的成本

自动驾驶仪
3个陀螺仪
红外平衡仪
数据记录仪（一个独立的数据回传系统）
无线视频

所以投资也很巨大的


按照你说的那，无法实现自动驾驶。

我们曾经做过一个业务，用过CDMA，但对于监控路线非常不好，信号很不稳定。
后来用海事卫星的方法连接，但要知道卫星传输所付出的传输成本很高的，都是以M字节方式计算钱的。

我们做那事实上是货物跟踪的系统，由于业务的需要，而且价格很贵，也只能是船运。

所以在集装箱的夹层里装了3个这样的设备，由8块锂电通过DC-DC模块稳压后给予电力，可以维持12个月。

不过这个设备是我们自己做的，大概是如下设备的组装品：

GPS模块（接收高度，速度，经度，纬度，格林尼治时间）
海事卫星数传模块
嵌入式计算机模块（微型计算机）
电源模块（控制电源供应，大概控制什么时候启动，什么时候停止，保留电力，不过GPS在工作，且存档，然后一次性回传）
数据储存模块（SD卡方式[密封了]）

这堆东西才勉强可以维持数据的回传，而且是单向的，我们唯一还可以做的只有。

由于海事卫星传输模块中，即可以传输数据，也可以传输语音，我们将他和电源模块连接，只要有电话拨入[被指定的，也就是我的]，自动应答，当对方挂断60秒后挂断。

事实上我们只能监控，而不可以控制他。

数传模块虽然可以反向控制，而且也很稳定。

但是价格很高，而且带宽费很高，延迟超过10秒（由于是卫星多点转发）

所以这个是根本无法实现的



:em15:   事实上在我们做了几年后。。。IBM公司就推出了这个业务了。

不过我们那完全自己做的，完全自己知识产权（虽然没申请专利），而且从来不向外说过，并且我们完全自己用，没给过别人用，别人也不知道的。


不过那是几年前的东西了，发现了很多问题。而且存在不安全隐患

所以又做了个新东西，，各种都比他好。。。。所以就把以前那告诉大家了

主要我们货物只能船运，而且贵重，虽然集装箱是双层密封的，而且也有悬浮气囊。

假设万一出事，我们也可以在12个月内从新找到他。。。不过现在的新东西超过了这个时限了

而且不会被X衍射检测到。。。。不然假设某些人把你的东西拿了，他们把东西找出来拆了可就不好玩了。。要知道。。。。这世上这事多着呢。。。
---------返回主题~~都跑题了-------------
另外再说，GPRS  CDMA都有超过3秒的数据传输延时。而且链路很不稳定。

而且除了AD采集之外，，你还需要PWM调制输出，，只有用电脑才可以完成，手机不可以。就是可以了也算是电脑了。 。现在带操作系统的简直不是手机。。。就是我们通常说的（掌上电脑）了



好了。。就说到这。。。大概就这么个概念

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作者: Cole    时间: 2007-1-4 18:39
#34 楼加我

#37 说的极是。。。

数据压缩只能用 H264  MPEG4也无法完成，因为他传输数据流太大了。。你估计只能获得那么小小小小的小图象。。。比视频那1/9估计还小点

H264就能获得和QQ视频差不多大小的了

要知道 CDMA不是万能的，。GPRS也不行，覆盖比CDMA还差

CDMA数据流也不高

而且你要考虑高空是否可以良好的连接。。。所以。。首先你要实验他的可用性，，，用直机把手机带上去，，然后看视频，，，，

（手机目前有的可以即使传输的，使用H264，就不需要额外做了）
上面帖子我说得很明白了。。。

你至少而且肯定需要 AD采集模块 PWM调制输出模块（控制舵机）

:em15:

QQ356572960
mail：coleyinhe@163.com

QQ如果人满了，建议你加了我之后给我发信息，，不然我可能不知道你是谁没加哦。。

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作者: 名字    时间: 2007-2-13 20:56
顶一下

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作者: verystupid    时间: 2007-2-14 14:12
我感觉这个带宽受限制吧。而且飞行范围内得有移动电话的基站存在。如何感知飞机姿态呢？

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作者: verystupid    时间: 2007-2-14 14:22

原帖由 Cole 于 2007-1-4 18:34 发表
#12

并不违反规定的，电信什么的这些ISP，你给他钱，你就是让他给你发黄缎子他都给你发，还给你打折，，就是那数据费似乎不便宜，，，比来个驾驶仪还贵
====================================
另外即使这样 ...

集装箱内的模块回传信息如何加密？
难道COLE大哥是NORINCO的人？？

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作者: 天行    时间: 2007-4-23 09:21
如果想都不敢想，又怎么会有行动的动力；如果尝试一下都不敢，一定不会有成功的一天！

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作者: muyancheng    时间: 2007-4-26 13:34
这是想玩无人机的办法，但是没有实用价值。

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作者: 金弥    时间: 2007-5-13 19:32
想法很好:em26: :em26:

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作者: cad    时间: 2007-5-18 23:39
行动吧:em15:

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作者: DALIBAT    时间: 2007-5-19 20:48
:em15:

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作者: 猛男2000    时间: 2007-5-20 04:37
标题: 好,有想法是好的,但是做到就太难了

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作者: 猛男2000    时间: 2007-5-20 04:44
标题: 我也想做一架,谁想合作

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作者: 猛男2000    时间: 2007-5-20 04:45
标题: 好

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作者: 猛男2000    时间: 2007-5-20 04:46
标题: 不知每天可以发多少贴

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作者: 猛男2000    时间: 2007-5-20 04:47
标题: 啊

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作者: 猛男2000    时间: 2007-5-20 04:49
标题: 不安

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作者: 猛男2000    时间: 2007-5-20 04:51
标题: 我是新手,我想要分呀.

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作者: tianyagujian    时间: 2007-5-28 21:21
这两天也刚好有这个想法，不过没想得那么远，只是用手机对航拍的无人机进行大方向控制，相当于遥控器功能。利用电信网络覆盖广的优点。由于只是大略的方向控制，所以可以不用考虑延时。较为头疼的问题主要还是无人机的续航能力，我想电动滑翔机是比较适合的平台。

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作者: yzbw    时间: 2007-6-6 21:48
那个恐怕不能叫什么无人机吧！:em17:

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作者: wrainyday    时间: 2007-8-21 11:57
想法是好的..思路也是比较清晰的

关键是一些基本条件还不够成熟....

如果这些基本条件解决了问题不大...

期待早日实现:em24: :em24: :em24:

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作者: 双翼古董    时间: 2007-8-25 22:44
标题: 不如自己建个控制基地吧！
:em15: :em15: :em15:

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作者: 150    时间: 2007-8-31 17:20
用模拟无线视频传输，接收端用高增益定向天线对准飞机，简单实用
一般情况下不要考虑图象压缩处理传输

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作者: cqmiao    时间: 2007-9-27 00:29
单片机来实现

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作者: 乐陶陶    时间: 2007-9-29 10:02
没有一点常识的想法，居然从04年讨论到现在。

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作者: f15    时间: 2007-9-29 12:28

原帖由 我恨重力 于 2004-8-21 08:16 发表
用多普达535带摄像头的PDA手机,接上SD口或蓝牙GPS,遥控遥测硬件部份就基本齐了,用GSM网的GPRS来遥控和通信,距离无限.关键是遥控器和接收器的编码和解码信号导入和导出的问题,可从遥控摸拟软件入手来搞,特别是遥 ...

有时间试一下，不过我建议：图像这块可以用普通电脑摄像头、无线数传电台单独搭建一个系统，这样即使在3G没有建成的时候也能用了。

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作者: 荒凉西部的鸟    时间: 2007-11-6 18:05
不能时时飞行监视啊

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作者: amazontan    时间: 2008-2-7 08:49
cdma 监视器又贵有不好使，桢数低，延时高，我看3G也好不到哪儿去

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作者: flex    时间: 2008-3-20 16:42
标题: 回复 #5 sharkpeng 的帖子
同意楼上

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作者: 想飞的馒头    时间: 2008-4-4 11:39

原帖由 <i>我恨重力</i> 于 2004-8-21 08:16 发表 <a href="http://bbs.5imx.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=329325&ptid=44581" target="_blank"><img src="http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(this.src);}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" /></a><br />
用多普达535带摄像头的PDA手机,接上SD口或蓝牙GPS,遥控遥测硬件部份就基本齐了,用GSM网的GPRS来遥控和通信,距离无限.关键是遥控器和接收器的编码和解码信号导入和导出的问题,可从遥控摸拟软件入手来搞,特别是遥 ...

<br />


不知道楼主有没有长时间用GPRS来上网，5到10秒发送不出或接收不到数据简直相当正常，而且要是在长距离高速运动中，要是信号基站的更换也是中间有GPRS信号间隔的，GSM信号没什么大问题，当然，要是用一种自身稳定性本身很好的飞行器，倒是问题不大，比如飞艇，或者高上单翼。另外，我的实验证明，在通话过程中，按键信号是完全可以被发送的，也就是说，也许电脑都可以省掉，给飞行器身上也装个电话，用你手上的电话就可以控制飞行了，可以导航键配合2468，还符合我们的操作习惯，呵呵…

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作者: luckyking    时间: 2008-8-24 22:04
还得等

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作者: torpedom16    时间: 2008-9-9 10:13
试试再说

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作者: accurate    时间: 2008-10-23 16:00

原帖由 毒霸天 于 2005-5-16 10:59 发表
扯淡

一切都有可能。

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作者: fujianshu    时间: 2008-10-23 16:12
单片机的干活

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作者: 鸟蚊子    时间: 2008-10-31 13:07
标题: 好想法

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作者: hangmopeijian    时间: 2008-10-31 13:15
ding

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作者: fujianshu    时间: 2008-12-21 15:35
行动吧，同志们，加油

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作者: hyj63998    时间: 2009-1-31 13:23
标题: 想法很好!
能有高手吗?能否做个设计,一起开发!

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作者: slbbs    时间: 2009-3-26 15:36

原帖由 润物 于 2005-6-17 14:05 发表
kerwin你好：用语音的方法好，不用其他的内接线。把手机耳接入手提mic，只是解读用什么方法？

莫斯码不行吗?

俺的看法:
---- 只用来电显示或震铃就可以实现数据传输了

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作者: fujianshu    时间: 2009-3-26 22:27
现在3G已经普及了，不过网速很慢哦，期待中

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作者: andymee    时间: 2009-3-27 16:23
这个不能叫低成本 是很高的成本...还不如 直接买个数传 耍呢

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作者: xjry    时间: 2009-4-2 09:44
准备学习无人机

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作者: fengjw    时间: 2009-4-9 16:07
有没有人真正动手做？都5年了还在讨论？:em19:

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作者: wwww1026    时间: 2009-4-26 23:01
:em23:

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作者: esmagicboy    时间: 2009-10-8 06:21
标题: 可以实现
本人新手，但从事软件开发多年，能够在PDA上实现GPS等外部设备数据采集和通过GSM网络接收地面站控制信号、传输图像等功能，愿与有兴趣的飞友一起探讨并免费开发相关控制系统。
不过，作为条件，对方也要有耐心地从基础知识开始给我培训，呵呵。
联系方式：QQ:1061875100

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作者: slbbs    时间: 2009-11-5 14:56
俺还是坚持用来电显示传输信号最省
特别是有了变号软件,
可以模拟任何电话号码
这样传输编码的成本最低

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作者: xjxboy    时间: 2009-11-6 09:48
世上无难事，只怕有心人，有想法将来就会有现实大家努力吧

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作者: slbbs    时间: 2009-11-6 14:26
控制数据用WAP转法也不错
看股票30M流量5块/月,
大包10块/月

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作者: fox42    时间: 2009-11-18 11:56
:em24: :em24:

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作者: TTA    时间: 2009-11-20 18:07
关注中

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作者: liyoujun    时间: 2009-11-20 23:03
:em23: 这个帖子好漫长啊！~

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作者: dancerindark    时间: 2009-12-3 13:50
问下搞移动基站的人吧,你这个想法基本上不成立,因为基站天线有方向性

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作者: liwenmingzz    时间: 2009-12-6 23:29
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: bg2vn    时间: 2010-1-31 12:58
基站为了覆盖的需要，天线的辐射角基本都是低于水平线往下的，高度稍微高一点信号就不行了，另外高速飞行也会降低信号传输的质量

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作者: 匪兵甲    时间: 2010-2-12 16:03
进入通讯盲区的问题可用自动航点的法子解决。
想用手机信号来控制的话，就必须实现自动驾驶，和自动航点设定。
任意可控时刻，电脑计算出未来第10分钟的位置作为下一个自动航点，一旦失去控制信号，飞机将自动飞往此航点。
如果在这个过程中控制恢复，则重新自动设定下一个新航点；如果到达自动航点后仍然没有控制信号，飞机应该自动返航或飞往预先设定的紧急降落点。

[ 本帖最后由 匪兵甲 于 2010-2-12 16:07 编辑 ]

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作者: ngaihua    时间: 2010-2-20 18:35
关注

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作者: zjb888999    时间: 2010-2-27 00:05
P800带GPS的手机重量轻很多哦，二手的才200块钱左右

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作者: yml    时间: 2010-3-4 09:12
好思路！能否分部份做好合成后才有得玩。:em24:

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作者: 零星点点~~    时间: 2010-3-8 10:57
太专业了
一下子想了解有点难

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作者: yi-min    时间: 2010-3-28 18:17
yu说说简单做成就不易啦。:em01:

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作者: 1027lone    时间: 2010-4-21 08:10
我觉得用GPRS延迟问题很大,不如直接使用手机的音频通讯功能,将遥控信号和视频信号调制成音频信号,通过手机传回,在解调出来,就像在打电话,不过不知道音频信号能承载多少信息,还有天上会不会没信号...

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作者: 咪咪迷    时间: 2010-4-29 08:30
:loveliness:

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作者: 帝国帝造者    时间: 2010-4-29 08:46
:em24:

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作者: socute    时间: 2010-5-10 10:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: kiss-sweet    时间: 2010-5-21 15:09
楼主，你太有才了:loveliness:

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作者: tcwmwang    时间: 2010-6-7 13:25
标题: GPS
天测是第一家将GPS产品和技术机器应用引进到中 国的高新技术企业。从1989年开始，天测引进代理了国际著名的GPS产品（JAVAD,NAVCOM，Trimble,Altus，Thales,magellan,omnistar等）
      天测提供各种国际著名品牌的系统主机，OEM主板和软件产品，开发了一系列适应用户需求的软硬件系统应用方案，包括GPS,GLONASS,Galileo, 北斗，广域卫星差分技术，单历元高精度、高动态测量技术，RTD/RTK技术，1—100HZ高频主板，姿态/航向测定技术，GPS数据后处理/转换等，并提供各种品牌配件/附件，及售后维修等服务
王伟民（销售工程师）
北京天测大地科技发展有限公司
电话：+86-010-58895518
传真：+86-010-58895520
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地址：北京市海淀区永定路88号长银大厦9C06室
网址：  www.tiance.com
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