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标题: 大问题，AHRS-S连接不上 [打印本页]

作者: 256-best 时间: 2011-1-9 11:24
标题: 大问题，AHRS-S连接不上
连接飞控升级能连上，但AHRS-S怎么连都是连接超时，换了三台电脑试了情况都是如此，是不是AHRS坏了？

作者: Nokia82 时间: 2011-1-9 13:34
把接收机拔下来试试:em20:

作者: xaircraft 时间: 2011-1-9 15:49

原帖由 256-best 于 2011-1-9 11:24 发表
连接飞控升级能连上，但AHRS-S怎么连都是连接超时，换了三台电脑试了情况都是如此，是不是AHRS坏了？

AHRS,只有升级的时候才会连接Link口

平时，AHRS的设置，是通过飞控的Link连接口，在菜单的“模块”里面可以设置。

作者: 256-best 时间: 2011-1-9 15:54
明白，那升级的时候也连不上该怎样升级呢？

作者: xaircraft 时间: 2011-1-9 15:55

原帖由 256-best 于 2011-1-9 15:54 发表
明白，那升级的时候也连不上该怎样升级呢？

升级的时候，不是要连接，点击菜单里的“工具”->“升级固件”就可以
升级方法和飞控一样。

作者: 256-best 时间: 2011-1-9 16:05
既然老大在，那就再问个问题，现在JJ飞行时向左跑偏，用微调调好过一会又跑，只好打舵不断调整，结果是向左越跑越厉害，到最后副翼舵都向右打到顶了才行，不知要调整什么参数。
另外说明下飞控是升到1.21，导入默认的设置。

作者: xaircraft 时间: 2011-1-9 16:16
建议做以下工作：
1：校准AHRS与遥控器，方法如下视频：
XAircraft AHRS 校准： http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyNzY0MjY0.html
XAircraft FC1212-S 遥控器校准：http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyNzc1NDg0.html

2：检查一下电机安装是否在一个平面

作者: 256-best 时间: 2011-1-9 17:10
哈哈，校后稳得多了，但飞行时还会轻轻的晃动，不知道还要怎样调。

作者: Nokia82 时间: 2011-1-9 17:37

原帖由 256-best 于 2011-1-9 17:10 发表
哈哈，校后稳得多了，但飞行时还会轻轻的晃动，不知道还要怎样调。

P值调小一点

作者: 256-best 时间: 2011-1-9 18:50
谢谢

作者: 起子 时间: 2011-1-9 21:52
我的X450目前还是用的默认参数飞的。
改天调下看看。

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