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标题: DIY可载人的两轮平衡车，有兴趣的可以一起来做啊！（山寨SEGWAY 赛格威） [打印本页]

作者: wmw 时间: 2011-2-3 21:16
标题: DIY可载人的两轮平衡车，有兴趣的可以一起来做啊！（山寨SEGWAY 赛格威）
【搜集的一些资料】
国外开源的载人平衡车资料：http://www.zzaag.org/index_eng.html

国内的两个山寨作品，都有视频和图片，做的还不错，而且制作者都留有联系方式的
http://www.ddclm.com/bbs/thread-76049-1-1.html
http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=4&id=42392&page=0&star=1

[flash]http://player.ku6.com/refer/Ee0yCfYfIE12_PrA==.html[/media]

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-2-26 21:36 编辑 ]

作者: ejing1998 时间: 2011-2-3 22:19
站着不腰疼吗。还是小电驴好

作者: wmw 时间: 2011-2-4 15:48
国外的自平衡双轮载人车资料
http://mav.nekrom.com/The%20MAV% ... e%20-%20report.html
http://web.mit.edu/zacka/www/tipper.html

A low-cost balancing scooter
Balancing two-wheel scooter (BTWS) with ATMEGA32
详细的图纸程序资料http://cache.ourdev.cn/bbs_uploa ... ev_588519PZJXOU.zip

作者: 可就 时间: 2011-2-23 20:45
我就搞不懂了
他两个轮子在同一直线上为什么不倒？
怎么保持平衡的

作者: haozi427 时间: 2011-2-24 12:38
会动的嘛里面有电子陀螺仪也就是姿态传感器
电子芯片会根据传感器的信号给电机驱动板下达指令
电机驱动板就会控制电机通过左右两边轮子的转动来控制姿态

作者: haozi427 时间: 2011-2-24 12:39
说和简单但是做起来会很复杂呵呵
还有写编程啊之类的

作者: wmw 时间: 2011-2-26 21:42
有一个兄弟把他做的平衡小车的资料都公开了，包括电路原理、PCB、源程序等，在他的基础上简单修改下电机驱动板就可以载人了，但是还需要进行完善，比如电压检测、PWM补偿、定轮转向、还有路面检测、越障能力估计、提前制动等等。

有兴趣想做的话我可以提供现有的所有资料:em24:

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-2-26 21:44 编辑 ]

作者: 智能搜寻 时间: 2011-2-26 23:27
可以参考参考

可以给我一份吗?

作者: wmw 时间: 2011-2-27 10:07
标题: 回复 9楼智能搜寻的帖子
已发站内信，请查收！:em01:

作者: xzy 时间: 2011-2-27 13:41
我也来一份。见识一下:em00:

作者: 机器鸟 时间: 2011-2-27 14:18
我也来一份。:em00:

作者: wmw 时间: 2011-2-27 16:11
都发了...:em00:

作者: 工农兵 时间: 2011-2-27 17:05
也给俺来一份，俺跟老师学学。:loveliness:

作者: andyhuangpu 时间: 2011-2-28 09:40
做的确实不错啊，也给俺来一份吧，谢谢！

作者: 嘿嘿 时间: 2011-2-28 19:34
我也来一份。见识一下:loveliness:

作者: fsq709 时间: 2011-2-28 20:05
楼主也请给一份吧，先谢了!

作者: wmw 时间: 2011-2-28 20:20
已发....:em24:

作者: gg05 时间: 2011-2-28 23:10
来一份谢谢啊

作者: gucci99 时间: 2011-3-1 13:33
我也来一份。谢谢啊

作者: wmw 时间: 2011-3-2 20:36
已发......:em00:

作者: sidney 时间: 2011-3-2 23:06
老大你太猛了.图纸我也要份

作者: wmw 时间: 2011-3-3 16:21
都发了，谁有能力的话赶快弄个载人的啊！

小的就是做个玩玩而已，不实用啊！

作者: ruisheng0000 时间: 2011-3-3 16:56
我也想要一份自己做一个

作者: 夏炎 时间: 2011-3-3 22:51
来晚了点，可以给我一份吗?

作者: 傲气天下 时间: 2011-3-6 09:00
同求，感谢楼主！

作者: 95424988 时间: 2011-3-6 15:46
我也要一份:em22:

作者: fat_monkey 时间: 2011-3-10 16:26
我也要一份fatmonkey1@gmail.com 谢谢

作者: 无所谓888 时间: 2011-3-11 00:29
给我也发一份，谢谢！

作者: hao_de_hen 时间: 2011-3-18 08:40
一起来做吧，我可以做机械部分

作者: marszxm 时间: 2011-3-18 12:21
楼主，可以给我一份么？我学电子的。这个是我一直想弄的一个东西。下位机编程没问题的。

作者: dbvwsp 时间: 2011-3-18 14:00
请发我一份!!!dbvwsp@qq.com

作者: 哈大虾米 时间: 2011-3-19 20:13
我也要一份，多谢楼主。hsedhaha@sina.com

作者: fjchan 时间: 2011-3-19 21:11
标题: 能把资料发给我吗？120003031@qq.com 谢谢！
能把资料发给我吗？120003031@qq.com 谢谢！

作者: crestgod 时间: 2011-3-20 07:13
请发份给我吧，老大，谢谢！crestgod@163.com
我正四处找呢。。。

作者: hjl890302 时间: 2011-3-20 17:05
标题: 回复 8楼 wmw 的帖子
你好，能给我一份吗？我还是新人，想学做东西，但不知从何做起，所以找个资料充足的学着，谢谢，我的QQ：415178920

作者: song_0035 时间: 2011-3-22 13:15
我也想要一份，谢谢
song_0035@163.com

作者: able060800 时间: 2011-3-22 16:16
可以参考和应用，可以给我一份吗?谢谢！
476695777@qq.com

作者: kezhang121 时间: 2011-3-22 16:42
标题: 回复 8楼 wmw 的帖子
向你求一份，谢谢谢谢谢谢:loveliness:
邮箱 897194649@qq.com

作者: zdz_4814 时间: 2011-3-22 17:13
我也想做一台来一份谢谢

作者: 40560335 时间: 2011-3-22 20:00
这东西研究研究，学习一下倒是可以的，真的用还是有安全隐患的，如果突然坏掉，不知道会不会像狗啃屎一样摔倒呢？:em15:

作者: 啄木鸟 时间: 2011-3-23 20:50
自平衡车正在学习中，希望得到份资料，尽快搞出山寨赛格威！
qzhh240@163.com

作者: xuwang1210 时间: 2011-3-23 21:02
能把资料发给我吗？199260816@qq.com 谢谢！

作者: hl2007123 时间: 2011-3-27 14:30
标题: 也给俺来一份，俺跟老师学学
:em21: :em21: :em21: 也给俺来一份，俺跟老师学学

作者: xichang.2690 时间: 2011-3-27 15:56
我也来一份。谢谢!
xichang.yang.2690@163.com

作者: 色酒鬼 时间: 2011-3-27 20:00
我也想要一份，mirpk@sohu.com

作者: j10 时间: 2011-4-2 17:09
请给我来份资料吧谢了

作者: xiansr 时间: 2011-4-8 10:53
给我一份,能否给发到xsr@sina.com.

作者: 可就 时间: 2011-4-8 20:11
啊！！！
我的有没有啊给我也来一份

作者: fuwz88 时间: 2011-4-8 21:22
我也来一份。先谢谢拉:em21:fuwz88@sohu.com

作者: togke 时间: 2011-4-15 15:35
我也来一份，谢谢togker@gmail.com

作者: SUCCESS007 时间: 2011-4-19 18:37
想要一份谢谢 cq.cq@163.com

作者: 痴花恋 时间: 2011-4-22 22:21
楼主给我一份资料吧喜欢极了 wulixichensirui@sina.cn QQ 309706430

作者: xjzyinghua 时间: 2011-4-22 23:33
这车楼主搞套件没先让大家热热手，搞明白原理在做载入的就容易多了。盼望套件出来！

作者: 磊落 时间: 2011-4-24 00:55
标题: 给我一份好吗，谢谢啦
leiluocl1661@sina.com

作者: czxbing 时间: 2011-4-24 18:46
这东西好玩，来份研究下czxbing@163.com

作者: cobra 时间: 2011-4-25 19:50
就苦找不到资料,给我发一份吧 mdi158@126.com

作者: 旋转木马 时间: 2011-4-25 21:51
载人的机械部分我可以搞定，电子部分就不给力了，大家一起加油吧扣扣 418024883

作者: etearth 时间: 2011-4-26 00:26
这东西好，国外进口的一般都在20万人民币左右。。很多特警、巡警都用这个。
当时国内某武警部队引进了一批，上了新闻，结果被无知的喷子们那一阵喷啊，纷纷说花20万引进了一玩具。

作者: ylj 时间: 2011-4-28 09:26
楼主给份平衡小车的资料吧:em19:

作者: 张灏 时间: 2011-5-3 05:22
:em26:

作者: icsundd 时间: 2011-5-4 08:35
:em15:

作者: 243636715 时间: 2011-5-5 11:21
给我来一份吧，谢谢楼主

作者: wyych 时间: 2011-5-5 14:36
要份资料谢谢 wyych115@sina.com

作者: wrj0505 时间: 2011-5-5 16:41
我也要分资料，谢谢wrj55423@163.com

作者: 晴鱼 时间: 2011-5-22 19:35
我也想来一份42606106@qq.com

作者: keelai8 时间: 2011-5-27 09:33
那台我玩过了,谁要平宜几百出掉

作者: denzels 时间: 2011-5-27 10:32
标题: 回复 68楼 keelai8 的帖子
报个价:em01:

作者: keelai8 时间: 2011-5-27 11:02
传感器模块也有很多种在手谁要,ADI的,ST的,村田的,全是焊好的模块,接线就有数据.我可以让朋友调好STM32的控制板,其它自己玩就行,谁要玩的我手上的东西都可以帮你加速.你自己调整一下算法就可以了.机械部分也可以帮搞,因为我是做机器人的,设备和材料还是有现成的.
全部想清掉,比淘宝的价打个折就行,3K8不带运费,买到图上那台DIY的以后,也退烧了.要养家这些花时间的东西没空玩.

作者: fsyjf 时间: 2011-5-27 13:38
我也要一份资料啊，楼主:em26:

作者: denzels 时间: 2011-5-28 07:50

原帖由 keelai8 于 2011-5-27 11:02 发表
传感器模块也有很多种在手谁要,ADI的,ST的,村田的,全是焊好的模块,接线就有数据.我可以让朋友调好STM32的控制板,其它自己玩就行,谁要玩的我手上的东西都可以帮你加速.你自己调整一下算法就可以了.机械部分也可以帮搞 ...

:em04: 淘宝卖家只报￥2340.00

作者: 龙飞凤 时间: 2011-5-28 12:16
非常感谢分享！LONGDEZHAI@126.COM<不可以再加个360度或小度可左右摇摆带避震器的坐吗?老站着看上去好累！

[ 本帖最后由龙飞凤于 2011-5-28 12:20 编辑 ]

作者: dbvwsp 时间: 2011-5-29 07:37

原帖由 keelai8 于 2011-5-27 09:33 发表
那台我玩过了,谁要平宜几百出掉

说下使用体会啊！怎么样？

作者: wolf_man 时间: 2011-5-30 15:07
标题: 回复 8楼 wmw 的帖子
八楼的，你好，我想要一份资料，可以给我一份吗？谢谢

作者: lchxing 时间: 2011-6-8 13:31
能不能再给俺一份谢谢了 757876930@qq.com

作者: xuwang1210 时间: 2011-6-8 13:54
楼主发份给我吧。
199260816@qq.com

作者: hg777 时间: 2011-6-8 14:09
有没得套材卖哈

作者: xyw 时间: 2011-6-9 20:38
来一份，谢谢。膜拜一下

作者: tu13711467405 时间: 2011-6-10 10:06
楼主发份给我吧 tu137114674005@126.com 谢谢

作者: tu13711467405 时间: 2011-6-10 10:07
楼主发份给我吧 tu137114674005@126.com 谢谢

作者: bzbs 时间: 2011-6-10 16:09
标题: 回复 8楼 wmw 的帖子
我也想要资料，谢谢哦

作者: pj-player 时间: 2011-6-11 23:17
楼主给我一份吧.....pengji75@163.com
:em15:

作者: dukang5420 时间: 2011-6-11 23:26
我也要份 734999098@qq.com

作者: rise001 时间: 2011-6-14 22:39
还有吗？给俺一个啊！~~502154438@qq.com

作者: oldship 时间: 2011-6-15 13:28
来两张能坐的两轮车

作者: airwolf 时间: 2011-6-15 19:29
给俺来一份吧，谢谢！10132811@qq.com

[ 本帖最后由 airwolf 于 2011-6-16 09:14 编辑 ]

作者: 搜索者 时间: 2011-7-4 18:05
牛人:em26: :em26: :em26: :em26:

作者: honglin 时间: 2011-7-13 12:45
标题: 我也来一份。谢谢!
honglin815@hotmail.com

作者: 燃冰 时间: 2011-7-14 01:34
有资料吗来一份！

作者: 夏日寒风 时间: 2011-9-18 00:14
还有资料吗？来一份
fanggang200@126.com

作者: xjzyinghua 时间: 2011-9-25 11:15
这个两轮的资料可以改单轮吧楼主方便的话也给来一份，研究下 zyinghua911@sinacom 万分感谢！

作者: 心静风止 时间: 2011-10-6 14:29
偶也要一份，，麻烦发下:em00: 1061590402谢谢啊

作者: xwg 时间: 2011-10-7 01:07
偶也要一份，，麻烦发下:em00: 53152219qq.com谢谢啊

作者: 励宏 时间: 2011-10-8 13:16
我也来一份谢谢 573590557@qq.com

作者: xubin63704 时间: 2011-10-11 14:13
给我也来一份吧

作者: 252973199 时间: 2011-10-12 09:00
楼主
求资料啊，我现在正在做。
252973199@qq.com
谢谢！

作者: 涛声依旧TSYJ 时间: 2011-10-12 10:19
:em24: :em26:

作者: tjsanqiang 时间: 2011-10-16 12:31
楼主能给我一份吗，在这先谢了。

作者: kerr 时间: 2011-10-19 10:39
我也来一份。:em00:

作者: iller_k 时间: 2011-10-28 11:56
有人算过成本吗?

作者: weihuijie 时间: 2011-10-30 12:18
给我来一份吧，谢谢

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