5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 开始做自己的机器人了。。。 [打印本页]

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 15:32
标题: 开始做自己的机器人了。。。
研究了一个月了和大家学了不少东西
现在开始做自己的机器人了。。。。

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-16 09:09 编辑 ]

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 15:43
怎么贴图片啊呵呵

作者: xqi2 时间: 2011-2-13 16:11
点击那个回复按钮而不是在内容里直接写会进入回复高级选项

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 16:12
标题: 回复藤椅 xqi2 的帖子

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 16:14
说是无效的图片文件怎么回事啊我发的是89kb的jbg格式的图片

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 16:16
jpg的呵呵

作者: xqi2 时间: 2011-2-13 16:20
用下面的上传附件选项

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 16:51
不好使呵呵上面有个大附件上传的选项用那个传显示让我关闭防火墙选项

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 17:45
标题: 舵机控制板

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 17:59
不知道什么毛病就是贴不上了疯了。。。。。

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 17:59
这是遇到的第一个难题呵呵

作者: ly8008csko 时间: 2011-2-13 18:35
标题: 回复地板 haozi427 的帖子
“说是无效的图片文件怎么回事啊我发的是89kb的jbg格式的图片”

不用管它，直接按发表回复就行

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 18:47
舵机板和蓝牙模块

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 18:48
好了呵呵刚才也是这样贴的啊就是贴不上呵呵

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 18:50
刚收到舵机板还买了台钻还没有到舵机定的是春天的403 17号才能有货

作者: 智能搜寻 时间: 2011-2-13 19:45
祝早日成功，到时候参照你的做一个

作者: ejing1998 时间: 2011-2-13 21:17
楼主准备做什么形态的机器人

作者: haozi427 时间: 2011-2-13 22:58
我想做双足23轴的

作者: xqi2 时间: 2011-2-13 22:59
23轴机器人应该是腿部12轴，但我不知道403在竖直放置的时候是不是很稳，反正995很垃圾，希望竖直没问题。手臂+肩膀一共是10轴。10轴里面包括两个手指。直接就是玩的最高端的了。不知道结果咋样
因为双足其中有很大的运动结构分析在里面，搞错一个关节可能就要推倒重做，不过追求无止境这点我喜欢

作者: haozi427 时间: 2011-2-14 19:53
多谢xqi2哥的提醒我会慢慢来的不行就改呵呵论坛里着么多人那没事的
到时候要是有啥不懂的我还得向各位请教哈 :em19:

作者: haozi427 时间: 2011-2-16 01:18
三维做的第一个零件值都是编的得等舵机到了才能真正的制图

作者: haozi427 时间: 2011-2-16 01:51
再来一个

作者: haozi427 时间: 2011-2-16 10:47
我想UG里的立体图纸平铺不知道怎么弄啊就是把几个侧面放到一个平面上
生成图纸好加工铝板

作者: digi01 时间: 2011-2-16 11:41
大工程。期待实体化以后的作品:loveliness:

作者: xqi2 时间: 2011-2-16 12:32
路漫漫其修远兮光设计加优化我都觉得需要个把月的时间，制作要看有没时间了估计也要预计一个月的时间

作者: haozi427 时间: 2011-2-16 17:33
关键是等得太难熬了东西都得在网上买要是什么时候像买可乐那么方便就好了

作者: xqi2 时间: 2011-2-16 19:40
我也是这几天买了一个PS2无线手柄还有蓝牙模块照样等
我最近在设计舵机板都是买过来给我舵机板设计用的以后设计属于自己的蓝牙模块呵呵

作者: haozi427 时间: 2011-2-16 20:15
呵呵向你学习
我希望将来自己能开一家电子DIY超市在里面能买的所需的原件还有许多的创意方案

作者: haozi427 时间: 2011-2-16 21:09
呵呵  就是感觉咱们这什么都处在落后的行列  包括做机器人
别的国家同类的机器人大赛什么的早就有了很大规模而且被大家熟知  在咱们这里还是新鲜的事
要是没了创意又谈何进步那  想做的事有很多  但是自己一个人的力量毕竟是有限的  所以咱们应该一起努力
我想咱们做的事也算是一种科研吧    虽然开始只能简单的模仿  呵呵  但要是取长补短的话一定会做到超越的

作者: 烈焰中 时间: 2011-2-16 21:58
说明中国还不够发达,大家一起努力!

作者: 智能搜寻 时间: 2011-2-16 22:36
我也买了2个板子

arduino duemilanove 2009 - ATMega328P-20PU

Arduino 电子积木专用传感器扩展板 V4

慢慢学习:loveliness:

作者: haozi427 时间: 2011-2-16 23:07
香港的超市

作者: haozi427 时间: 2011-2-17 20:08
老帅了今天卖孔明灯赚了200！！
够我买电池的了呵呵

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-17 22:57 编辑 ]

作者: xqi2 时间: 2011-2-17 23:07
有钱人花花绿绿的钞票很养眼啊

作者: haozi427 时间: 2011-2-17 23:46
呵呵都是辛苦钱很辛苦
东北外面很冷的站了两天还得一直喊不然都没人看你一眼

作者: digi01 时间: 2011-2-18 10:41
孔明灯？是元宵节放的吗:em26:

作者: haozi427 时间: 2011-2-18 11:08
恩是的一个五块呵呵
我白天也卖了但是卖不出去有很多都是三块卖的卖白瞎了

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-18 11:10 编辑 ]

作者: haozi427 时间: 2011-2-18 19:37
403 快到了貌似中通要比申通快啊

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 00:31
陷入了漫无边际的等待东西都还没到疯了
三样都差不多一周了都还没到还说是快递。。。。。

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 12:11
现在还有三样东西没买电池铝板螺丝
螺丝和电池还没定下来买什么样的伤脑筋

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 12:14
觉得这个体积太大了

作者: xqi2 时间: 2011-2-20 13:00
4500MAH的电池你厉害啊电池也可以用锂电池的，当然也可以选择我用的那种7.2V的镍氢电池，就看结构方面的问题了
这都要看你设计的情况了，反正我是平铺在腰间的，看放在哪里就选择什么形态的
如果用锂电池的话推荐你这个充电器，电池2000MAH/7.4v就够了,没必要那么大，太重，而且体积过大，不好设计电池的安装位置，小日本的都是设计放在前胸跟后背的控制板对重，要是那样的话就会前面突出一大块的东西

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 14:13
恩我也想用锂电能带起来吗
你的怎么样啊 23路舵机得10-12A
2000MAH 能用多长时间啊充一次电

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 14:25
我也是想尽量把它放在身体里面

作者: xqi2 时间: 2011-2-20 14:27
就买个2000MAH的15C的就够了，就是放电电流30A 带20来个舵机没有问题，需要充2个多小时
或者用7.2V/2000MAH镍氢电池，也有20A的电流需要想办法找个充电器或者自己买个变压器自己做个充电器好像没有镍氢电池组专门的充电器，我就是买个可调的变压器自己把头改了下

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 14:40
恩那还是用锂电吧
你的铝板是在网上买的还是在市场里淘的啊
我们这没有进口铝板都是厚的那种不行就得在网上买整张的了三四百

作者: xqi2 时间: 2011-2-20 14:56
网上淘的1mm的5052 自己去找找不要找太贵的就行，整张是2平方米的。我买了半平米，你做的话估计至少要1平米左右吧，肯定会浪费的

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 20:45
恩也只能在网上定了

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 21:22
哥你买花多少钱啊 5052 整张卖230 正常吗
5052的强度够吗我怕他变型

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-20 22:51 编辑 ]

作者: xqi2 时间: 2011-2-20 23:21
只是中等强度的铝合金不过强度完全够剩下的就看你的设计能力了
230价格差不多
我以前是300X400 15元一张，肯定比你的贵

作者: haozi427 时间: 2011-2-20 23:24
恩强度够就好呵呵
那我就买了

作者: xqi2 时间: 2011-2-20 23:29
5052光说强度也只是一般，只是需要你自己的设计能力使得他强度与重量兼具，网上卖的那些机器人结构件用的是2MM的6061 不过那种我们不可能用手工加工的

作者: haozi427 时间: 2011-2-21 00:02
哦这样啊
有一家有卖6061的 T6状态的应该是不适合冷加工吧

作者: haozi427 时间: 2011-2-21 08:23
TK03用的是6061铝板但是大陆卖的6061状态都是T6的
在百度上查了说是不适合冷加工不知道能不能自己弯折啊
T6到底是个什么状态那

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-21 09:22 编辑 ]

作者: haozi427 时间: 2011-2-21 12:03
开关电源到了 7.5V 160W 20A的我接上线测试了一下

作者: 大石11111 时间: 2011-2-21 12:27
板材在折弯的，下料时候要减折弯系数。1.2的2.0 1.5的2.5 2.0的3.5 。用折弯后的外形尺寸相加，一道90度弯减一个系数。

[ 本帖最后由大石11111 于 2011-2-21 12:30 编辑 ]

作者: 大石11111 时间: 2011-2-21 12:31
标准舵机的短U支架图纸。

作者: haozi427 时间: 2011-2-21 12:33
恩学习了呵呵
谢谢

作者: xqi2 时间: 2011-2-21 17:52
标题: 回复 55楼 haozi427 的帖子
市场上很有少有1MM的6061且零卖的，应该说基本上买不到。可用于折弯的好像是6061-T4 ，或者你直接问别人6061变形铝合金，看他有啥就买啥。
T5\T6好像是经过热处理的后的铝合金，强度等级会高一些

作者: haozi427 时间: 2011-2-21 18:11
哦之前问了几家都是T6的还不零卖我怕韧性不好毕竟那么多钱 400多
我想先买5052看看吧

作者: haozi427 时间: 2011-2-21 18:19
我看你用的铝板是镜面的我联系这家卖的不是还有一家买的6061是镜面的 T6的
呵呵我还在考虑买哪个

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 10:07
刚联系的铝板说不是5052而是软一些的3003 所以不能买了
年前找的5052卖306可邮费要100到黑龙江和年前比涨了一倍太黑了啊我资金还不够了
大家知道哪家卖的便宜些吗有的告诉我呗
谢谢了

作者: xqi2 时间: 2011-2-22 10:52
DIGI他市场上直接买的我的买的那家我都忘记了需要时间翻出来

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 11:29
恩谢谢了呵呵
还有就是螺丝了我在找

作者: xqi2 时间: 2011-2-22 11:31
螺丝好找 2.0 2.5 3.0就这些我是用的20.-2.5好像没有用过3.0的

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 11:34
手指上得是1.多的不好找啊

作者: xqi2 时间: 2011-2-22 11:35
有啊就是贵是2.0 几倍的价格

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 11:42
好像没有螺母

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 12:41
舵机到了

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-22 15:42 编辑 ]

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 15:44
台钻是早晨到的加运费310 还没有装好

作者: 智能搜寻 时间: 2011-2-22 19:22
:em24:
看到舵机好把势

作者: xqi2 时间: 2011-2-22 19:38
那么多舵机是让人留口水

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 19:55
呵呵还不知道怎么样啊只是舵机就应经很重了再加上机械部分不知道会不会带起来

作者: xqi2 时间: 2011-2-22 20:22
2.5KG呗应该是这么多太多了就不合适了
我的1.9KG。只有小日本才变态的能做到1.3KG

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 20:27
不知道啊这么精确啊是量的吗
那我的就越简单越好了

作者: 大石11111 时间: 2011-2-22 20:37
有一种硬铝板0.8。材质不错很坚固，很有强度而且很常见，在日常生活种大家肯定都使用用过。

作者: xqi2 时间: 2011-2-22 20:38
先是软件中模拟计算出来的基本上计算出来的跟实物的重量是一样的等做完后称过的，只是需要给物体材料像舵机就需要自定义密度，总重量跟你量的一样就是了

作者: haozi427 时间: 2011-2-22 21:28
呵呵太复杂了不知道自己能不能整好啊

作者: liu617 时间: 2011-2-22 22:28
终于又看到一个动手了，祝贺一下！
:em24:

既然能上台钻，就再做一台雕刻机吧，会方便很多的，只需再电脑上设计好图纸，普通合金铝，下料、定位、开方孔、圆孔一次成型，爽多了

[ 本帖最后由 liu617 于 2011-2-22 22:35 编辑 ]

作者: haozi427 时间: 2011-2-23 08:33
雕刻机对我来说太遥远了我刚开始接触这些
而且物力财力都不够就得以后慢慢来了

作者: haozi427 时间: 2011-2-23 19:56
在画舵机有点难原来没画过这么复杂的还没画完

作者: haozi427 时间: 2011-2-23 20:46
继续

作者: haozi427 时间: 2011-2-23 23:13
舵机背面真不好整啊

作者: liu617 时间: 2011-2-24 00:04
画的不错，刚才还在学SW2007 ，这个舵机我还画不出

作者: haozi427 时间: 2011-2-24 00:21
完成了

作者: haozi427 时间: 2011-2-24 00:22
呵呵我用的是UG要简单些 SW我没弄明白

作者: haozi427 时间: 2011-2-24 11:31
....

作者: haozi427 时间: 2011-2-24 20:21
大脚板

作者: xqi2 时间: 2011-2-24 22:11
先把UG的钣金件玩熟了先自己去下个教程，以后发整个的机器人的图纸玩熟UG没个把月估计不行

作者: haozi427 时间: 2011-2-25 00:03
恩好的

作者: haozi427 时间: 2011-2-25 11:40
装不上那怎么。。。。

作者: 爽飞飞 时间: 2011-2-25 17:27
都是高手

作者: haozi427 时间: 2011-2-25 22:05
我是刚玩的呵呵

作者: haozi427 时间: 2011-2-26 20:07
:em15: 终于弄到铝板了 1MM的很硬不知道是什么型号的有个朋友家里是卖铝材的以后不用愁了呵呵
明天回学校了回去就能布置现场了

作者: haozi427 时间: 2011-3-2 18:29
回学校了刚做完单片机的课程设计下周开始还有三个星期的课程设计机器人还在软件仿真中。。。。课程设计很无奈啊

作者: 95424988 时间: 2011-3-4 17:08
需要用三维设计出来的你手工画好图纸，我给你造出形状出来。我干三维设计11年了，都是做模具设计。

小时候家里没条件做这些，现在大了自己有条件了，非常想搞。但知识不够。只能看你们做了，给你们打打下手

作者: haozi427 时间: 2011-3-4 21:12
标题: 回复 96楼 95424988 的帖子
那太感谢大哥了呵呵我正愁三维方面的东西那呵呵 QQ307645657 大哥要是有时间要和我联系啊

作者: haozi427 时间: 2011-3-4 21:25
发几张刚收到的零件

作者: haozi427 时间: 2011-3-6 10:28
标题: 23路舵机整体测试
http://
http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ4NjMyNTA4.html

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-3-6 11:52 编辑 ]

作者: 智能搜寻 时间: 2011-3-8 15:08
壮观啊

可惜不是我的

赶快搞起来啊

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