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标题: 从自制无刷电机到无刷主轴 [打印本页]

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:36
标题: 从自制无刷电机到无刷主轴
先看能不能上图。

[ 本帖最后由 nba852 于 2011-8-10 08:06 编辑 ]

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:48
怎么又上不好图了

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:49
一次只能上一个。麻烦了

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:51
组装图

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:52
侧面的

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:55
不好意思。看了等于没看。

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:56
准备磁铁。锯成两片。再和成一片

作者: nba852 时间: 2011-2-13 17:58
继续锯

作者: nba852 时间: 2011-2-13 18:02
主轴只用一个螺母。就是磁铁转子本身。轴承间隙能保证。

作者: chunk 时间: 2011-2-13 18:05
强烈关注，努力啊

作者: nba852 时间: 2011-2-13 18:06
那两个深沟球轴承只是做油封用。

作者: nba852 时间: 2011-2-13 18:17
定子是外圆89内孔50的。硅铁片80长。磁铁是80*15*3.5的。4对磁极。准备41的线绕80-----150圈。分为两种转速。假如轴承能承受的话高速50--------8000转。低速10-----2000转。预计是非常给力的。

作者: jrh3000 时间: 2011-2-13 18:35
好东西，卖给我一个吧

作者: qhuaz 时间: 2011-2-13 18:36
估计是个强帖，做个记号，随时关注进度。

作者: xwdwy 时间: 2011-2-13 19:06
给力。直驱的话，内转子扭矩不如外。低速的震动，相当于不断消磁？

作者: 瞎折腾 时间: 2011-2-13 19:49
圆锥滚子轴承能承受8000转吗

作者: 魔鬼先生 时间: 2011-2-13 19:51
做个微型车床的主轴是不错的

作者: 书生一个 时间: 2011-2-13 20:25
期待成品

作者: 6eyesdog 时间: 2011-2-13 20:27

原帖由 瞎折腾 于 2011-2-13 19:49 发表
圆锥滚子轴承能承受8000转吗

同问 :em22:

作者: 远帆 时间: 2011-2-13 21:25
顶贴拿分，闪。。。

作者: nba852 时间: 2011-2-14 12:31

原帖由 瞎折腾 于 2011-2-13 19:49 发表
圆锥滚子轴承能承受8000转吗

不能承受就换角接触轴承。现在是样机。求简单。本来就是给小铣床配的。1000来转就够了。高速8000转是为后面做验证。星型接法到5000转不发热就算成功。

作者: nba852 时间: 2011-2-14 12:54
定子

作者: nba852 时间: 2011-2-14 12:55
主轴就是这个。有点丑

作者: nba852 时间: 2011-2-14 12:56
正面

作者: nba852 时间: 2011-2-14 12:58
躺着的

作者: chunk 时间: 2011-2-14 13:00
控制器，准备买成品吗？有卖电动车无刷的，基本都是2800转，功率350-1000的都有，价格也不贵，600w的，260

做铣床主轴电机应该不错，我正准备买个做0618的电机用的

作者: nba852 时间: 2011-2-14 13:01

原帖由 xwdwy 于 2011-2-13 19:06 发表
给力。直驱的话，内转子扭矩不如外。低速的震动，相当于不断消磁？

不见得。

作者: yi-min 时间: 2011-2-14 13:07
:em04: 关注下。。

作者: nba852 时间: 2011-2-14 13:22

原帖由 chunk 于 2011-2-14 13:00 发表
控制器，准备买成品吗？有卖电动车无刷的，基本都是2800转，功率350-1000的都有，价格也不贵，600w的，260

做铣床主轴电机应该不错，我正准备买个做0618的电机用的

控制器暂时用48V无感的。

作者: qhuaz 时间: 2011-2-14 14:08
定子在哪里找来的，挺不错的

作者: 北极星光 时间: 2011-2-14 14:16
新手打酱油。同样期待成品:em26:

作者: 爱美力 时间: 2011-2-14 16:51
:em04: 论坛越来越专业了，我等DIY的快混不下去了:em18: 因为需要的设备和知识越来越专业:em25:
解决的办法只有一个，把自己也变专业，买设备去... ...:em02:

作者: nba852 时间: 2011-2-14 17:07
国内新型号国内旧型号内径
(mm) 外径
(mm) 宽度
(mm) Cr
(kN) Cor
(kN) 脂润滑转速9500
(r/min) 油润滑转速13000
(r/min) 重量
(kg) 供应商报错
圆锥滚子轴承 32904 2007904E 20 37 12 13.2 17.5 9500 13000 0.056

作者: 385 时间: 2011-2-14 18:38
期待成品:em26:

作者: qwbhbwz 时间: 2011-2-16 08:59
期待成品,:em04:
电动车无刷控制器要接霍尔吧

作者: nba852 时间: 2011-2-16 14:23

原帖由 qwbhbwz 于 2011-2-16 08:59 发表
期待成品,:em04:
电动车无刷控制器要接霍尔吧

无感的

作者: 6eyesdog 时间: 2011-2-16 18:48
弄个主轴座上去就没有头重脚轻的感觉了，关注一下进度 :em26:

作者: 铁铁 时间: 2011-2-16 21:39
:em26:

作者: amtb 时间: 2011-2-16 22:13
标题: 定子自己怎么绕？
我恨好奇

作者: nba852 时间: 2011-2-19 16:22
磁铁占好了

作者: nba852 时间: 2011-2-19 16:23
明天上车床车一下。

作者: strive 时间: 2011-2-21 05:13
:em26: :em26: :em26: 关注！！！
期待更新！

作者: xwdwy 时间: 2011-2-21 12:25
顶看最后效果:em15:

作者: seancc 时间: 2011-2-21 13:17
占位看直播

作者: 张小凡top 时间: 2011-2-21 13:20
关注中……

作者: l10658f 时间: 2011-2-24 00:40
快，快，快，等的急人

作者: Wisdon 时间: 2011-2-24 10:47
支持

作者: nba852 时间: 2011-3-2 08:02
(, 下载次数: 57) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 42) 低速部分基本成功。

作者: nba852 时间: 2011-3-2 08:15
无刷真的很静音，现在卡在高速部分了。搞不好还要连累低速部分，

作者: xwdwy 时间: 2011-3-2 08:27
高速很难，否则，很热:em15:

作者: nba852 时间: 2011-3-2 08:49

原帖由 xwdwy 于 2011-3-2 08:27 发表
高速很难，否则，很热:em15:

s说对了，是有点热。

作者: chunk 时间: 2011-3-2 11:58
热，应该是线圈设计不对

作者: free-fly-h3 时间: 2011-3-2 16:20
看楼主做得那么好，嘴痒说两句
1，一般小功率电主轴都是高速工作哦（2，3KW以下的），轴承用的不恰当，最好是前边两个角接刚性支承，后边一个调心滚珠或深沟滚珠游动。
2，仔细设计线圈圈数和线径（最好计算确定，有专门的电机书籍，最少也要类比同规格的电主轴或电机）
3，设计强制风冷，嫌噪音的话考虑水冷

作者: 6eyesdog 时间: 2011-3-2 20:05

原帖由 nba852 于 2011-3-2 08:49 发表
s说对了，是有点热。

我那个 5030 9N12P （0.5*2*18）也通电试了，25V空载，3.5A，4400多转，转个1分钟铝轴套感觉有小点温手，线圈本身有转子的风吹着，估计是轴承装配问题，最后使用可能要钻孔加水冷才行了

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2011-3-2 20:10 编辑 ]

作者: nba852 时间: 2011-3-3 20:01
(, 下载次数: 53) (, 下载次数: 55) 再次用这个定子做验证。调速器只一半行程就5780转。再调就电机就不正常了。瞬时反转，再反转。可能这就是电动车驱动器的极限了。安装霍尔换有感驱动器势在必行了。

作者: nba852 时间: 2011-3-3 20:16

原帖由 6eyesdog 于 2011-3-2 20:05 发表

我那个 5030 9N12P （0.5*2*18）也通电试了，25V空载，3.5A，4400多转，转个1分钟铝轴套感觉有小点温手，线圈本身有转子的风吹着，估计是轴承装配问题，最后使用可能要钻孔加水冷才行了

定子小了。线细了。我现在用0.8的都是双股了。0.5的用4股都不够。现在准备换0.95的。0.69双股35圈开机两小时后45度，转速1860转。带帆布手套是扭不住的。凭经验12的铣刀怎么用应该都可以。另外空转与负载用手扭，转速相差百分之11.

作者: nba852 时间: 2011-3-3 20:18

原帖由 free-fly-h3 于 2011-3-2 16:20 发表
看楼主做得那么好，嘴痒说两句
1，一般小功率电主轴都是高速工作哦（2，3KW以下的），轴承用的不恰当，最好是前边两个角接刚性支承，后边一个调心滚珠或深沟滚珠游动。
2，仔细设计线圈圈数和线径（最好计算确定， ...

谢谢提醒。

作者: nba852 时间: 2011-3-3 20:19

原帖由 chunk 于 2011-3-2 11:58 发表
热，应该是线圈设计不对

换大线径。

作者: nba852 时间: 2011-3-3 20:20

原帖由 xwdwy 于 2011-3-2 08:27 发表
高速很难，否则，很热:em15:

现在高速不热了

作者: nba852 时间: 2011-3-3 20:21
再次发出感叹。太静了。即使是5700转。

作者: nba852 时间: 2011-3-3 20:29
这次这个定子选大了80高。ER20的用50高就差不多了。准备再做个50高的装霍尔。电角度与机械角度终于搞明白了。

作者: hawkinsky 时间: 2011-3-3 21:35
标题: 回复楼主 nba852 的帖子
请教一下，磁铁是怎么固定在主轴上的呀？:em22: 谢谢:em00:

作者: nba852 时间: 2011-3-4 07:57

原帖由 hawkinsky 于 2011-3-3 21:35 发表
请教一下，磁铁是怎么固定在主轴上的呀？:em22: 谢谢:em00:

胶水粘上。

作者: pdwabc 时间: 2011-3-4 08:37
弓虽:em26: ，此贴已被收藏

作者: wzb616 时间: 2011-3-4 09:58

原帖由 nba852 于 2011-3-4 07:57 发表
胶水粘上。

什么胶水？时间长了不会发热脱吗？

作者: chunk 时间: 2011-3-4 11:21
当铣床用的话，还是加上霍尔吧，低速稳定，

我就是用三轮车的无刷驱动，不过好像限速了，只能到标称的2800，用的也是配套的600无刷。也就最低转速，电流50ma时，我能抓住，呵呵

作者: nba852 时间: 2011-3-6 10:38

原帖由 wzb616 于 2011-3-4 09:58 发表

什么胶水？时间长了不会发热脱吗？

反复换线验证，确保不会升到那麽高温度。就不会脱了。

作者: nba852 时间: 2011-3-6 10:44

原帖由 chunk 于 2011-3-4 11:21 发表
当铣床用的话，还是加上霍尔吧，低速稳定，

我就是用三轮车的无刷驱动，不过好像限速了，只能到标称的2800，用的也是配套的600无刷。也就最低转速，电流50ma时，我能抓住，呵呵

线圈设计有别。

作者: zhanghushe 时间: 2011-3-6 10:46
不错不错:em26: :em26:

作者: nba852 时间: 2011-3-6 11:45
过几天可能要去山东青州了。有没有青州的坛友啊。

作者: nba852 时间: 2011-3-8 16:23
别沉了。自己顶一下。今天高速终于上7000转了。温度低。

作者: nba852 时间: 2011-3-8 16:24
另外。声音还是很静啊。线用到0.95了。

作者: CYGY0 时间: 2011-3-8 16:42
用电动车控制器需要改造吗

作者: feng116 时间: 2011-3-8 16:49
这个也能D?看不下去了，赶紧去看钳工基础:em26:

作者: nba852 时间: 2011-3-9 08:27
[quote]原帖由 CYGY0 于 2011-3-8 16:42 发表

用电动车控制器需要改造吗 [/quote事实上我这个控制器只能到5700转。过5800就不行了。我说的上7000转。是星型接法过了5200转。换算三角型接法后应是上7000转。

作者: CYGY0 时间: 2011-3-9 09:56
标题: 回复 76楼 nba852 的帖子
控制器要加大电压吗？

作者: 303310116 时间: 2011-3-9 18:31
LZ厉害，动手能力强！

作者: nba852 时间: 2011-3-9 18:38

原帖由 CYGY0 于 2011-3-9 09:56 发表
控制器要加大电压吗？

电压不变。

作者: nba852 时间: 2011-3-16 12:48
沉了，顶顶。:em05:

作者: nba852 时间: 2011-3-29 15:09
这个图里。霍尔位置好像没有接触转子磁体。有什麽讲究吗。

作者: arp 时间: 2011-3-29 16:40
:em26:

作者: 555W 时间: 2011-3-29 17:52
这个轴承能够有10000转想不到。

作者: 6eyesdog 时间: 2011-3-29 20:26
楼主进度如何了？？刚在淘宝上定做了个 25*68*50 12N 的定子铁芯

作者: nba852 时间: 2011-4-3 13:51

原帖由 6eyesdog 于 2011-3-29 20:26 发表
楼主进度如何了？？刚在淘宝上定做了个 25*68*50 12N 的定子铁芯

先出差在外.

作者: nba852 时间: 2011-4-3 13:56
是外径68内径25高50吧。看你的要求。6N的比较适合。

作者: nba852 时间: 2011-4-8 17:30

原帖由蓝竹于 2011-3-29 17:12 发表
那个主轴上是磁铁环，另楼主看您自己做转子磁铁很累，有那种长方型强磁铁到螺丝固定孔了（有倒角的）螺丝漏不出磁铁的成品。。。:em17:

不是想找累。是磁铁太贵。买个电机拆磁铁后再卖废品。=磁铁没花钱啊。

作者: nba852 时间: 2011-4-8 17:31

原帖由 555W 于 2011-3-29 17:52 发表
这个轴承能够有10000转想不到。

我也没想到。到现在还没想通。哈哈:em19:

作者: nba852 时间: 2011-4-8 17:34
沉到这里了。手都翻麻了。我的话题怎嬷清空了。

作者: GuDaoFan 时间: 2011-4-8 20:14
这个先顶住

作者: nba852 时间: 2011-4-24 13:24
顶顶

作者: Jameszou 时间: 2011-4-24 14:13
标题: 回复 81楼 nba852 的帖子
霍尔元件只要是这样竖直放置，让磁感线能大部分垂直穿过感应面就没问题，当然应该尽量与磁体靠近些，建议LZ买灵敏度高的霍尔元件。

作者: nba852 时间: 2011-4-25 13:09

原帖由 Jameszou 于 2011-4-24 14:13 发表
霍尔元件只要是这样竖直放置，让磁感线能大部分垂直穿过感应面就没问题，当然应该尽量与磁体靠近些，建议LZ买灵敏度高的霍尔元件。

谢谢指教。

作者: nba852 时间: 2011-6-12 15:24
郁闷啊。本想这边工业发达一点。对加工有帮助。谁想太发达了，找个车铣地方都找不到。要不就是单件不加工。厂很多，但很难找到加工点。停了几个月了。不过也好。多时间思考少走弯路浪费米

作者: 看破放下 时间: 2011-7-24 21:22
顶一下

作者: liulei000 时间: 2011-7-24 21:45
电车控制器能上到7000？

作者: duanyz 时间: 2011-7-24 23:45
我也顶一下，期待楼主快上好消息！

作者: 半桶水 时间: 2011-7-24 23:48
q 我的只能上2K多转:em23:

作者: remy 时间: 2011-7-25 00:21
好贴子，一定要顶起来。:em24:

作者: nba852 时间: 2011-7-25 10:29

原帖由 liulei000 于 2011-7-24 21:45 发表
电车控制器能上到7000？

哈哈。没看仔细。是换算的来的。

作者: nba852 时间: 2011-7-25 10:34

原帖由 duanyz 于 2011-7-24 23:45 发表
我也顶一下，期待楼主快上好消息！

郁闷啊，为了上图片买来相机。傻眼了。不会压缩图片。现在还没学会。

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