原帖由 ClarkLiang 于 2011-2-26 09:18 发表 LZ在用GY650时,控里的方向通道是不是设了反向?我刚开始用的时候能自检但工作不正常,后面发现是控里方向通道反向的原因。这点说明书里没提,但是这个陀螺初始化却是必须要控里的方向通道是确保没反向的。