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标题: 为什么都搞四轴呢？ 我感觉三轴不是就够了吗？ [打印本页]

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作者: 飞行员舒克    时间: 2011-2-27 21:40
标题: 为什么都搞四轴呢？ 我感觉三轴不是就够了吗？
类似直升机的 CCPM 的原理不是挺好吗？:em04:

省一套动力还省点成本，也提高了可靠性。。

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作者: tshh    时间: 2011-2-27 22:23
是啊，我也想不通:em19:

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作者: md35    时间: 2011-2-27 22:28
看样子你还没有明白四轴！
少了一个轴，多了一个舵机！结构复杂多了。
四轴的好处就是结构简单，不需要舵机等活动部件。

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作者: Glider    时间: 2011-2-27 22:47
其实轴的个数多一些反而可靠，第一如楼上所说没有活动部件，第二万一有某一台马达坏了还可以靠剩下的来平衡

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作者: 62513747    时间: 2011-2-27 22:48
三轴是6个桨·····     上下两层的····

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作者: 土狗追    时间: 2011-2-28 01:01

原帖由 62513747 于 2011-2-27 22:48 发表
三轴是6个桨·····     上下两层的····

那么这个呢？http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=463211&extra=page%3D1

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作者: 嘿嘿    时间: 2011-2-28 08:16

原帖由 md35 于 2011-2-27 22:28 发表
看样子你还没有明白四轴！
少了一个轴，多了一个舵机！结构复杂多了。
四轴的好处就是结构简单，不需要舵机等活动部件。

是的

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作者: 小新    时间: 2011-2-28 09:50
螺旋桨是正桨，反桨为一套的，所以桨叶数为偶数，桨叶数为奇数的不好解决这个问题
另外十字形分配，比其他形式算法简单，就像直升机的十字斜盘和CCPM方式

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作者: lq35    时间: 2011-2-28 15:40
:em15:

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作者: 飞行员舒克    时间: 2011-3-1 12:58

原帖由 md35 于 2011-2-27 22:28 发表
看样子你还没有明白四轴！
少了一个轴，多了一个舵机！结构复杂多了。
四轴的好处就是结构简单，不需要舵机等活动部件。

还是不明白，
3轴也不用舵机啊。。直接控制电机加减速不就行了？。。原理类似 CCPM斜盘。
算法肯定比四轴复杂点，但现在来看应该也不是啥大问题，直升机CCPM控制都多少年了。。

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作者: cqmiao    时间: 2011-3-1 13:20
三轴平衡反扭很难实现

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作者: hazy    时间: 2011-3-1 14:25

原帖由 飞行员舒克 于 2011-3-1 12:58 发表


还是不明白，
3轴也不用舵机啊。。直接控制电机加减速不就行了？。。原理类似 CCPM斜盘。
算法肯定比四轴复杂点，但现在来看应该也不是啥大问题，直升机CCPM控制都多少年了。。

假设三轴用三个大小和螺距的桨，并成Y型布局。三轴都固定，只能控制转速。
为了俯仰，尾部电机必须转动，引起的扭矩差只能通过调节前两个电机转速来平衡，这样左右的升力就不平衡了，必然导致飞机倾斜、横滚。因此三轴固定的方式无法运动，要么前两个桨变距，要么尾桨自己倾斜平衡扭矩。无论如何，舵机比不可少。
所谓的Y6布局，实际上是3个共轴反桨的组合，这种布局从1-n随便怎么布都行。

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作者: 雁之秋吟    时间: 2011-3-13 16:38
支持

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