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以前贴的图片我也发现经常看不见,所以干脆将这些帖子合在一起重贴一次,供没看见图片的模友们参考......
之一
小电直发烧第一步---先从制作十字旋转斜盘开始。
以下是我在制作这个零件的过程中拍的一些照片,仅供参考。
还望模友们多提意见,我好及时改进。
1)制作中需要的一些材料,十字内盘的毛坯已车好。
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2)用放大镜看看都用些什么材料。
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3)向心眼球轴承(用Φ6.2mm滚珠退火、中心钻Φ3mm孔)和塑料外圈(利用电脑机箱软驱盖制作)已做好了。
塑料外圈制作时一定要保证中心准确!
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4)用电烙铁将眼球压入塑料圈内。注意控制好温度、压进的力量、钢珠两边露出塑料圈的部分要相等,并且要一次压成。
压好后立即用湿布冷却降温。
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5)用放大镜看看钢珠压入后的样子。设法取出眼球,再将塑料圈修形。
(此后还要将钻好孔的钢珠---眼球轴承穿上螺丝固定,
并夹在电钻上与塑料外圈进行研磨、配合,这一步我忘拍照片了)
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6)看一下做好的向心眼球轴承和内盘毛坯的配合是否合适。
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7)开始进一步制作内盘。
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8)用什锦锉修整外形,这是修好后的样子。
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9)将小球头铆接在十字内盘上。
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10)制作完成后的向心眼球轴承和十字内盘。
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11)车制旋转外盘毛坯(从上往下看)。
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12)旋转外盘毛坯(从下往上看)。
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13)看看内盘和外盘的配合是否合适。
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14)进一步制作外盘(使用手锯和小台钻)。
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15)去掉这些多余的部分。
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16)用什锦锉修整外形。
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17)看看外盘翻过来的样子。
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18)用小车床钻球头孔(Φ1.7mm)。
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19)小球头用手工攻M2丝。
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20)制作完成后的内盘和外盘(轴承外圈处打冲击保险)。
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21)将内、外盘装配在一起,翻过来,冲击翻边,内、外盘铆接为一体。
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22)这是全部制作完成后的小电直十字旋转倾斜盘!
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23)装上主轴(Φ3mm),试试看,上下滑动几下,再转几下,非常好!爽啊!
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24)这张照片中,右边的零件是我正在改进的“540级电直”的旋转倾斜盘、
主轴和带单项轴承的大齿轮,左边零件就是我新做好的小电直的十字旋转倾斜盘,
上边那些小齿轮,接下来在我发烧小电直的过程中,可要派上大用场啦!
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之二
不久前我从商城新购回3台长效型电机和5个碳刷盖,又用8节AAA型600mAH的GP超霸镍氢电池新组了一组9.6V动力电......几天前的一个深夜,在客厅里试飞起我新武装的小先豪,油门缓缓推到近1/2时,飞机拔地而起,动力十分强劲!随后,我将它稳稳地定在约2米高的空中......悬停了大概有4分钟,心里正洋洋得意时,突然,机身猛地打起转来,飞机随之垂直坠地! 还好,飞机没事,经检查,原来是马达过热,碳刷盖都被烧化了!拆开电机再看,含油轴承都掉啦。没关系,咱有备件呀!于是,换上新尾盖,电池充好电,接着再飞......可是,同样的情景,同样的飞行时间,小电直再次打着转垂直坠地!......还是电机过热,尾盖化掉!......这也太不爽啦!刚刚弄回的5个尾盖,一转眼的功夫就干掉两个啦!这么下去还得了?于是便下决心,彻底改造我这架先豪马达的结构,尽最大可能延长马达的飞行寿命!
以下就是我在改造这个电机的过程中所拍下的一些照片,贴出来供模友们参考,
希望大家多提宝贵意见!
1)我就是用图中下面的这种GP镍氢电池(8节)新组了9.6V的动力电。重量、体积合适,感觉不错,动力强劲。(容量再大些就更好了),一定得用正品!我是在广州“广百”买的。但这种牌子的电池假冒伪劣的太多,我在广州将军路一带曾买过好几板,回来一用全是TMD的假货!
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2)这就是烧坏的碳刷盖,含油轴承都掉出来啦!
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3)改造工程正式开始。将马达分解,并准备好两个微型滚珠轴承,内径2mm, 外径5mm, 厚2.5mm。
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4)用环氧材料制作碳刷盖。因我手头没有环氧材料的棒料,只找到一小块5mm厚的板材,只好用它了。划线,钻中心孔,拧紧一颗M3的螺丝,夹在小车床上车出外圆。
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5)与马达壳内径相配合,并在侧面适当的地方对称钻孔。
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6)手工攻丝。丝攻好后,为防止以后拧紧螺丝时滑丝,再用点小窍门处理一下:将丝孔内滴少许502,但不要将丝孔封死,胶干后,用丝锥再攻一次,这样就不易滑丝了。知道这两个丝孔的用处了吧?以后再分解马达(换电刷)时就不用撬外壳啦!只须拧下这两颗小螺丝,电刷盖就能轻松地卸下啦!
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7)冲掉马达外壳上的含油轴承,在小车床上加工成平面,并将原来的孔掏大点。
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8)中间的零件就是做好的碳刷盖的毛坯。
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9)加工处理过的马达外壳和车制的碳刷盖轴承座。
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10)将碳刷盖轴承座进一步加工成这个样子,钻固定螺丝孔并攻M2丝。
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11)翻过来看看,轴承座就是这样固定的。特别注意:平头螺丝一定要沉进去一点,千万不能突出来!否则,碰到电刷就麻烦啦!!!
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12)碳刷盖用手工(小手锯)开两道槽,并钻两个孔,以便安装电刷。电刷支架要做一下处理,钻出固定孔并用小尖嘴钳弯成图中的样子。
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13)将电刷装在刷盖上。这一步要有耐心,仔细地调整电刷的位置和力度,要对称调整。(在装电刷前,应先将微型滚珠轴承压入轴承座内)
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14)翻过来再看,用两个焊片做电刷引出脚,并用螺帽固定紧。这样的结构好处在于:更换电刷非常方便!只要卸下螺丝,换上新电刷,调整一下位置、力度,再拧紧螺丝螺帽就OK!
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15)接下来车制马达壳上的轴承座。(照片中右下角的这个零件)
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16)把零件翻过来看看。
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17)手工攻出固定轴承座的丝孔。
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18)将微型滚珠轴承压入轴承座内,可适当打冲击保险。因轴承太小,一定把握好冲击的力度,冲击力过了头,轴承很容易被挤变形,转动起来就不灵活啦!当然,轴承和座之间是压入紧配合最为理想,就没必要打冲击了。压入轴承后,将轴承座装在马达外壳上。
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19)看看里边的样子,轴承座是用两颗螺丝固定的。
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20)搞掂啦,一切OK!这就是改装好的马达。
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21)马达后侧面图片。看见刷盖和外壳的固定螺丝了吗?以后换电刷时就方便啦!
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22)马达正侧面图片
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23)给改装好的马达装上主动小齿轮。
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24)再看得清楚一点。......通电试转,小马达顿时发出了只有滚珠轴承电机才特有的那种“哗......”声,动听极啦!......真是意想不到的爽啊!真TMD的爽!......通过这次发烧,我又一次获得了乐趣!哈哈!环氧板的碳刷盖,真正的滚珠轴承微电机!过热?咱不怕啦!(除非线包冒了烟),这回就是用火烧,咱这刷盖也烧不化啦!......
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25) 最新报告:
这个新改造的马达,我已经装在先豪上进行了试飞,效果真是意想不到的好!好马达!好飞机!飞行性能太棒啦!电池就是我自己组的这组9.6V的镍氢电,动力强劲,飞机直往上蹿,要不留点神立马就会撞到吊灯上,必须时时加以控制,悬停中大部分时间,右手油门杆的控制位置在过了1/2至2/3之间,随着电池的消耗,油门要渐渐前推,当电池快用完时,油门杆正好推到头。这次试飞特意看表计时,飞行时间6分10秒(其中无间断起降3次),在空中悬停时,我有两次将飞机定在约2米的高度几乎不动达15秒钟......飞机落地关机后,我立即用手去摸马达,虽然很热,但手上的触觉告诉我,马达温度明显的比改装前降低了。
我改装马达后的这次试飞,本想贴个飞行中的照片上来,可是已经夜深人静了,我老婆和姑娘早已进入了梦乡......没人给我拍照片呀!以后再贴吧!
关于先豪马达发烧改造的情况,汇报完毕!敬请大家多多指教!
再多啰嗦几句:
要问我总的感觉如何?还是那个字---爽!
要问我用这个发烧马达飞先豪的感觉怎样?---可以这样说,“我从来就没飞过这么好飞的飞机!”
要问我发烧这个马达有什么不好的感觉?---就是在加工环氧碳刷盖时,环氧粉末粘到手上、胳膊上的滋味不好受!不怎么爽!
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之三
1)这就是我自己组的9.6V镍氢动力电池组,用的就是这种AAA/600mAH/超霸电池。飞了6分多钟。
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2)新改造的马达装上了飞机。
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3)自己组的动力电也装上了飞机,马上就要起飞啦!
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4)先豪飞起来啦!动力强劲!
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5)控制住,不能再高啦,再往上飞就要撞天棚啦,就在这悬停吧。
飞行照片是我姑娘拍的,不太专业,哈哈!......
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之四
这两天我抽出点空,开始制作可变总距的旋翼头。十字斜盘的制作前一段已完成,所以这次计划先从平衡翼跷跷板机构做起,接下去制作剪形臂(混控臂),然后再制作变距大浆夹头......
1)先上小车床,再上铣床,最后用小锉刀修整外形---平衡翼跷跷板外框做得差不多啦!
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2)这是跷跷板内的万向机构(半成品)---看看变距范围是否合适。
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3)制作好的万向机构。
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4)平衡翼跷跷板机构装配好啦!
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5)换个角度看看。
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6)两边装上平衡杆。
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7)再看清楚点。
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8)开始制作剪形臂(混控臂)。
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9)看看钻的孔位置是否准确。
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10)将两个零件组合装配起来。
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11)待续......
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