根据帖子“无刷电调DIY+程序固件”自己改了下图纸，做了一个电调，上电后能接收到接收机信号，但推油门时，电机慢慢的抖动着转半圈就停了，自己改的图纸如下
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主控部分[size=1.17em]
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[size=1.17em]驱动部分
[size=1.17em]
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[size=1.17em]供电及检测部分
[size=1.17em]程序是原帖子程序，熔丝为低位e4 高位df ，测试时已经校正时钟。不知道是啥原因，不能正常转动，请高手帮助