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标题:
标准版金鱼尾巴问题？
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作者:
linzhen
时间:
2011-4-13 21:37
标题:
标准版金鱼尾巴问题？
神龙260+标准版 401+9254陀螺仪，手控悬停尾巴正常，切入自驾后尾巴摆动，降低尾部感度到500后摆动幅度加大，提高到700后摆动幅度减小，继续提高到800没有改善，陀螺仪的感度在jr 9x上设置为78%，不知道怎么解决这个问题，请技术帮忙！谢谢:em22:
作者:
假行僧
时间:
2011-4-14 16:23
在自驾模式下，飞机的尾舵是由陀螺仪和XP3.1共同控制的，本质上讲，进入自驾之后陀螺设定在非锁尾模式下会有更好的工作状态。但在一般情况下差别并不大。陀螺仪的感度调整到正常手动飞行的感度即可。自驾尾巴的感度影响在自驾中尾巴转动的快慢，用户可以根据自己的需求来来调整
作者:
假行僧
时间:
2011-4-14 21:51
标题:
请参照这个贴最后的处理办法
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
作者:
linzhen
时间:
2011-4-15 11:01
多谢
作者:
wilson_xzg
时间:
2011-4-16 09:35
标题:
自驾尾巴的感度影响在自驾中尾巴转动的快慢，用户可以根据自己的需求来来调整
请问这个Gain借是增大还是减少会加快尾巴的反应呢？那天我把感度从500调到400后没有什么反应
作者:
linzhen
时间:
2011-4-17 21:32
周末测试了，关掉陀螺仪自旋了，差点杯具，好在反映快，最后把401陀螺仪感度开到100%搞定，灵异的401.。。。。。。。难以想明白原理，手动100%自激，在自动下100%陀螺感度尾巴就ok了，那位大虾来说明下原理。
作者:
假行僧
时间:
2011-4-18 10:16
标题:
回复 地板 wilson_xzg 的帖子
增大gain值会加快调整的频率，一般情况下gain值过高会发生高频抖动，gain值过低会缓慢漂移，因此，大家先判断目前飞机的状态，然后在设定值的基础上逐渐调整。直至达到自己的期望状态。
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