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标题:
阿凡达~KK2轴~嘻嘻~
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作者:
rabbit78
时间:
2011-4-18 21:14
标题:
阿凡达~KK2轴~嘻嘻~
朗宇2208KV1260+gws8040三叶正反桨，3S2200 KK2轴方案，自制玻纤机身
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本帖最后由 rabbit78 于 2011-4-18 21:21 编辑
]
作者:
gdku
时间:
2011-4-18 21:32
强。是不是机身轻。所以不停点头？
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-18 21:43
标题:
不是
这类飞行器就这样，以为是2轴，所以俯仰很敏感，关于陀螺感度已经舵机ATV的配合，还得慢慢摸索，这类飞行器不能做得太小，不然自稳定性会很差，这已经是2号机了~另外，其实是本人水平太差，一年多不飞电直了:em23: ，得慢慢联系，提前修正很重要
作者:
XX977
时间:
2011-4-18 21:50
不错
作者:
yyqop01
时间:
2011-4-18 21:52
请问一下，怎么控制俯仰？
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-18 22:12
标题:
很简单
靠两边的桨同时前后摆动来控制俯仰:em15: ，动力舱摆动会小范围改变飞机重心位置，强行拉稳机身:em15:
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-18 22:45
标题:
来段航线的，飞了两块电池，慢慢摸着感觉了
作者:
zhangfeng669
时间:
2011-4-18 22:45
请问，三个陀螺仪各设置的多大值，遥控要不要特别的设置
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-18 22:47
标题:
用的是KK2轴板
感度都没超过50%，都在3个轴的电位器，都在30%-45%之间
作者:
zhangfeng669
时间:
2011-4-18 22:49
能发几个高清的关键部位图吗
作者:
ipod_5imx
时间:
2011-4-18 22:50
第二段视频拍的太NB了
镜头追的好紧，像是装了指向器一样，摄影师太牛了:em26: :em26: :em26:
作者:
卢森宇
时间:
2011-4-18 23:48
好样子的 兔子 慢慢摸索 慢慢进步 哈哈。
作者:
sparkways
时间:
2011-4-19 00:47
总算看到2轴KK的成品机了，:em26:
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-19 00:53
标题:
惭愧
这个不算成品，只是摸石头过河的2号机而已，验证KK2轴方案。3号机就会是成品了:em15:
作者:
wawatogo
时间:
2011-4-19 01:17
前後搖晃的問題還是沒解決..真的不好搞..加油
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-19 01:26
标题:
手法和调试问题
2轴结构太特殊，注定了不稳定性，靠3个角速度传感器想稳，不可能的，电直不会操作，飞起来一样像个醉汉，今天飞了3块电池，进步很大，但是还需要慢慢适应:em15:
作者:
兔哥
时间:
2011-4-19 08:18
看视频开头,我还以为那些女生的尖叫是为楼主的:em15:
:em15:
作者:
lq35
时间:
2011-4-19 09:16
不错，我的还在调试
作者:
sparkways
时间:
2011-4-19 10:06
希望有更多的2轴出来欣赏~~！:em00:
作者:
luo1168
时间:
2011-4-19 10:22
关注这类型飞行器,可以做得很漂亮:em15:
作者:
mealie
时间:
2011-4-19 14:19
2轴我也觉得应该做大的才会稍微稳一点，重心要尽量低一些
作者:
superman89
时间:
2011-4-19 19:19
是不是没加升降舵面啊
看国外是有的
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-19 19:36
标题:
目前还没加
这个只是实验性质的验证悬停可行性和控制可行性，尾舵是走航线时辅助控制机身俯仰姿态的。准备做3号机，走航线，就会装:em15:
作者:
yyqop01
时间:
2011-4-19 20:11
这个东西，固定螺距然后舵机控制电机的前后倾转实现俯仰，差速实现副翼？？
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-19 20:13
标题:
是的
两只点电机相向运动控制方向:em15:
作者:
爱美力
时间:
2011-4-19 21:02
实际上还是3轴方案吧！第三轴控制舵机拉重心了~！:em15:
如果第三轴控制2个桨前后2点变距控制俯仰，效果应该是最好的吧~！:em24: 感觉啊，不懂!瞎想的~！
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-19 21:46
标题:
那样就不是阿凡达了
所谓几“轴”，我感觉是指有几个出力点，你说的控制舵机拉重心，那只是“通道”而已，另外，悬停时，是没有舵效的，如何通过舵面控制机身姿态？:em15: 电影阿凡达离得飞行器，就是只有两个桨，现实中也有V22，想着目标~前进:em10:
作者:
幽浮
时间:
2011-4-19 23:31
顶LZ早日成功
作者:
ZDB5873
时间:
2011-4-20 01:02
楼主:你怎么不搞个V22那样结构的呢,感觉很酷的!会一直关注,一直挺你!当然也希望你把你的DIY经验贡献出来,使更多的人加入到这个队伍中来.
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-20 13:55
标题:
...........
:em23: 这不就是V22结构吗？只是不能巡航而已，太复杂，我等凡人，D不出来
作者:
ZDB5873
时间:
2011-4-20 14:18
楼主,也许我没看清楚,不过你也应上个飞机的特写吧!你的两个浆也是可变角度的吗?
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-20 15:00
标题:
没有~
太懒了，没把动力角度做出来，见过我的分析，两边马达做出角度有两个好处：
一是减小两边动力不一致产生的分力问题，可以参考百来元那种双马达差速转向的玩具飞机，逆向思维下就明白了。但是实际使用起来发现，板子完全可以很好的通过软件控制两边动力配平。而且两边上翘带来的解构问题势必会增加整机重量。
二是两边动力上翘，其实相当于降低了重心。理论上，重心位置（电池位置）与升力点位置越远，飞机越平稳，以为这种2轴的俯仰控制，一部分是靠重心来控制。但是实际做起来，机身不可能无限的做得太高，这样会很难看。
作者:
sparkways
时间:
2011-4-20 22:07
貌拟前面也看到一个贴子也是说2轴的，不过人家机身挂的是垃圾框那种，从那段视频上看飞行相当的稳:em15:
作者:
yiny0730
时间:
2011-4-20 22:29
:em15:
链接在这里：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=470893
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-20 23:24
标题:
..........
理论上重心是越低越好，现在问题是，想做出个“阿凡达”，那么外壳尺寸基本上已经定死了，如果不在乎外形，做2轴没有意义，还不如做4轴，优势更明显。如何在有限的“空间”里做尽量做稳，才是开发方向，比较现在弄出来这个，目前虽然可以飞航线了，但是还是不满意，不像电直又不像固定翼，个人感觉不伦不类:em15: ，另外，成本也是个问题，KK是开源的，成本比其他飞控，便宜得很多很多，比较我们只是玩家，成本是必须考虑的
作者:
sparkways
时间:
2011-4-21 00:26
由于“阿凡达”的重心位置已确定，那么通过调整桨叶与机身的重量比（桨叶的重量比机身小很多，达到某个值）效果应该更好吧，比如“艾特”的V22
作者:
yyqop01
时间:
2011-4-21 00:48
鱼鹰是2个450头连载一起的，有循环，周期螺距。难做
作者:
rabbit78
时间:
2011-4-21 01:03
标题:
没必要太深入研究的啦
这种2轴结构，不论是载重，航拍，都没有实际意义，只是为了好玩而已。那个牛B的V22我看过，用那种结构，前提是飞控很好，那种飞控板一般模友难承受得起哦:em23:
另外回37楼朋友，艾特的V22稳定，主要是旋翼头有平衡锤。跟阿凡达完全不一样了，不要被它低矮的机身迷惑:em15:
作者:
yyqop01
时间:
2011-4-21 09:34
电影的啊凡达是变距涵道且可快速倾斜。这个很难实现，巨大的陀螺效应，机械受不了。v22是要多少多少秒的。不过支持楼主，飞起来就是好事
作者:
lq35
时间:
2011-4-21 12:21
围观
作者:
江之宇
时间:
2011-5-30 18:40
标题:
lz能否教教kk2轴的连接方式
我也在做阿凡达飞机，用的是450仿真机壳加两轴，已经做好了，但是就是不知道怎么连接和调整设备。lz能否赐教？
作者:
蓝天上的鹰
时间:
2011-5-31 13:54
不说人话:em21:
作者:
rabbit78
时间:
2011-6-1 01:42
标题:
厄~这段忙，没怎么上论坛
链接方法没什么特别的呀，找找论坛，安装KK的说明书直接就装上了呀
作者:
飞出个未来
时间:
2011-6-1 14:23
:em26:
作者:
jxxgzwm
时间:
2011-7-18 14:42
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:
xiecch
时间:
2011-7-19 13:58
标题:
回复 楼主 rabbit78 的帖子
這套飞控板要多少錢。:em00:
作者:
3601121
时间:
2011-7-19 14:21
哟`~可以泊~~LZ广西乃滴? 柳州?
作者:
260670107
时间:
2011-7-19 16:14
是不是航空模型杂志上那个
作者:
zgchen
时间:
2012-3-16 20:00
请问有两轴的程序吗？
作者:
alksks
时间:
2012-3-17 11:40
给楼主提几个小建议，仅供参考：1，仿照真机给螺旋桨加两个保护罩，一来可以保护，二来产生一定的涵道的作用，可以提高效率，增加稳定；2，如楼上所讲，要加一个H型尾舵，既平衡机身重量，又能增加稳定；3.还是仿照真机，把两个桨做成有一定内倾角的，而不要完全水平。
作者:
esky
时间:
2012-5-6 16:29
:em26:
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