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标题: 手机机器人制作中DIY手机+模拟电路=机器人 [打印本页]
作者: leoncoolmoon    时间: 2011-4-19 19:20
标题: 手机机器人制作中DIY手机+模拟电路=机器人
现在手机已经几乎是人手一部了,如果能让支持java或网页的手机在不做任何改变仅通过一个程序,一些模拟电路一个变身成机器人的话,那应该能很快让机器人走入寻常百姓家
这样的机器人可以通过普通电话网络,2G,3G网络,蓝牙或者无线网络遥控或自主执行预设命令甚至可以通过语音操控.

我正在做的这个机器人就是本着这个想法做的,现在正在制作中...
本人电路和模型的知识比较缺乏不足之处希望大家帮忙:loveliness:
现在进度:
已经设计并且安装好了,主体电路以及控制电路
但是手头上没有齿轮,所以传动系统还没有安装
暂时比较忙,所以程序还没有编完,目前的程序是建立在android上的
先上个预览图,后续组装和测试待续

想问一下是用蜗杆+齿轮来驱动结构简单还是用齿轮组简单
(, 下载次数: 64)

[ 本帖最后由 leoncoolmoon 于 2011-4-20 10:44 编辑 ]
作者: 营口烟头    时间: 2011-4-19 19:41
LZ多来点图啊
作者: leoncoolmoon    时间: 2011-4-19 19:46
还在做呢,谁有android视频压缩方面的资料,我想用手机把视频通过wifi即时传电脑里
作者: liu617    时间: 2011-4-21 21:07
手机不错，是HTC的吗？如果是那真的很奢侈:em15:

感兴趣的是楼主怎么通过一些模拟电路，才能引出手机的控制信号用于控制电机??
不会是要把手机开膛破肚吧

蜗杆传动的效率稍差，不需自锁的地方，还是不用蜗杆。齿轮组最好不要自己弄，依赖工业化吧，买个成品带减速的直流电机，在现在来说是很合适做小车动力的了。当然如果能玩步进电机或者是无刷伺服，那就更理想了

[ 本帖最后由 liu617 于 2011-4-21 21:21 编辑 ]
作者: leoncoolmoon    时间: 2011-4-22 09:04
不是htc的,穷啊,买不起好的手机.
模拟电路来控制我个人体会关键就是一个值域问题,也就是信号大于一个值就启动电机,小于则不启动电机.这个设计的特点就是啥手机都能上,不用对手机进行任何改动,对手机几乎没有多少限制,当然了,我现在手头的只有android的手机,所以就从android开始
昨天还在diy那一块发了自己用纸做的齿轮,效果还不错,但是精度有点低...现在下决心了,去ebay买几个舵机~~
这几天还在完善手机和电路的接口
同时还在计划用摄像头测距的问题.手头上没有圆柱形的或者半圆柱的棱镜,正在考虑是不是用水做棱镜....
作者: liu617    时间: 2011-4-22 11:43
啥手机都能上的模拟电路控制板，好神奇呀，望能详解
作者: kwufe0359    时间: 2011-5-29 14:01
:em24:
作者: 搜索者    时间: 2011-7-4 18:06
没看明白
作者: leoncoolmoon    时间: 2011-8-11 14:54
新电路终于设计完成并且实验成功了...现在得考虑怎样把面包板做成电路板了...
刚刚发帖那会儿用的电路实在不可靠,所以自己开始上网查资料,学电路知识.
可惜一直很忙,而且我没学过多少电路知识,所以电路设计花了那么多时间...现在离成功已经不会太远了.

ps前段时间买了几个山寨的9g舵机改成了车轮,看起来还不错扭矩力挺强的

[ 本帖最后由 leoncoolmoon 于 2011-8-11 16:58 编辑 ]
作者: sueda    时间: 2011-8-15 10:32
这东西搞出来是很有市场的.:em00:
作者: 老胖熊    时间: 2011-8-15 19:36
关注
作者: 坏小孩    时间: 2011-8-22 14:36
:em16: 手机
作者: 蓝田水仙    时间: 2011-8-22 17:38
原帖由 leoncoolmoon 于 2011-4-19 19:46 发表
还在做呢,谁有android视频压缩方面的资料,我想用手机把视频通过wifi即时传电脑里

直接用软件就可以了，国外有现成的软件。我昨天搞定了，就是pc端的画面不是很流畅
作者: eakey    时间: 2011-8-23 11:27
标题: 回复 6楼 liu617 的帖子
应该是用单片机扩展蓝牙模块与手机通讯吧...
作者: leoncoolmoon    时间: 2011-8-27 12:13
标题: 回复 14楼 eakey 的帖子
不用单片机,模拟电路就足够了到时候只要会java或者android的编程,并且有创意就能很方便diy机器人了
作者: leoncoolmoon    时间: 2011-8-27 12:14
标题: 回复 13楼 蓝田水仙 的帖子
有例程不,希望能分享一下:)
唉上周淘宝上买的元件现在还没有到货...郁闷ing
作者: leoncoolmoon    时间: 2011-10-8 11:28
进展更新:硬件基本上完成,开始软件编程,看上去还是有点意思的
作者: nirdino    时间: 2011-11-2 22:21
有点不理解了，LZ你的手机和安卓系统作为控制系统，直接从手机上取模拟信号？从哪取？

[ 本帖最后由 nirdino 于 2011-11-2 22:24 编辑 ]
作者: kitt    时间: 2011-11-3 12:47
同问
作者: PLA飞飞飞    时间: 2011-11-13 17:00
学习
作者: zhangyongsheng1    时间: 2011-12-21 07:23
:em15:
作者: Joseph    时间: 2011-12-23 12:57
明显就不是android手机作为控制系统的。。。。不蓝牙，不串口，不wifi,那你模拟个啥？要玩andrid手机控制外设，就玩ADK,不是2.3.4系统的，就找音频模拟串口通信的板子。
这些都没，直接上蓝牙或wifi .蓝牙就30多一个模块，wifi贵几倍。:em16:
作者: 现场    时间: 2012-1-7 06:35
？疑惑中…
作者: 黄昏    时间: 2012-1-19 16:19
:em05:
作者: leoncoolmoon    时间: 2012-1-31 09:12
http://youtu.be/eimsEh0L22Y
做出来了,刚能跑就悲剧了:em17:
后面打算再加工加工变成平衡车....
用摄像头识别障碍物比较有难度估计一时半会儿做不了.
gps+电子罗盘导航应该没啥问题

[ 本帖最后由 leoncoolmoon 于 2012-1-31 11:20 编辑 ]
作者: 幽林    时间: 2012-5-5 15:25
应该是耳机音频输出模拟信号吧？
作者: 天朝路人量产型    时间: 2012-5-5 23:31
:em26:  标记一下，等着看成品。
作者: d1go    时间: 2012-6-1 12:36
纸质电路板:em26:



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