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标题: 关于GPS精度问题的个人理解 [打印本页]
作者: 水兵    时间: 2011-4-27 00:05
标题: 关于GPS精度问题的个人理解
我没用过航模的GPS，只用过我的蓝牙GPS模块，按理说我没有再这发言的权利。但是我觉得工作原理应该是一样的，只不过是一个是经蓝牙发给手机，一个是直接发给控制板。感觉1米--2米左右的漂移算是非常精确的了。还有我觉得GPS精度和GPS的芯片有关，现在市面上普遍使用两种芯片，一个是美国的瑟福3芯片，一个是MTK芯片（好像是台湾的）。本人两种都用过，感觉MTK的芯片要比瑟福的精确一些，定位速度快，漂移小当然也和固件版本有关。再有就是更新速率，一般GPS为1秒更新一次，既1HZ，个别GPS有5HZ的。相比1HZ的更新速度我觉得5HZ应该更精确些吧。至于GPS测定的海拔高度问题，这个大家就别想多精确了，GPS海拔高度数据是GPS所有测量数据里最不准确的数据。据说好像是受大气和云层的影响移交大，经常是上下变化甚至几米到几十米。
我也正打算买X650当然也包括GPS套装，在此冒昧的给厂商提一个小小的建议。是不是能借鉴其他GPS产品的优点，比如导航 蓝牙模块 手持机这些产品的优势来改进咱们的GPS精度和性能，毕竟这些行业的GPS已经很成熟，而且个别产品也非常准确了。
以下是我的GPS蓝牙模块记录的行车轨迹，以公路中线做参照，应该算是比较准确的吧。

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作者: wgx602    时间: 2011-4-27 00:51
个人感觉更新速率很重要，1秒钟飞机可飞出好几米，这时GPS才算出偏移量作出修正，所以飞机来回荡秋千，:em15:
作者: xaircraft    时间: 2011-4-27 01:15
原帖由 wgx602 于 2011-4-27 00:51 发表
个人感觉更新速率很重要，1秒钟飞机可飞出好几米，这时GPS才算出偏移量作出修正，所以飞机来回荡秋千，:em15:



您思考的这个问题我们已经有考虑。在这个级别上的GPS模块，我们采用的Ublox是性能最好的了。
XAircraft GPS模块，工作在5HZ下。按多旋翼的飞下速度，5HZ足够控制。

更多的信息，你可以查看这里
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=485087
作者: xaircraft    时间: 2011-4-27 01:22
感谢楼组的建议。

其实常用的GPS模块是1hz的，固定翼飞行的很快，一般采用10hz的（精度稍差），我们的多旋翼采用5hz的（精度较好），类似汽车上用的导航，一般都通过道路的地图数据和gps坐标结合的方式来实现准确的指示在道路的哪个车道行驶。GPS精度与环境和周围建筑等的影响有关系，一般都不会好于5米，少数情况优于5米。平常驾车是感觉不出这样的变化，一旦被用在多旋翼上，就很明显，精度的误差，会让飞行器来回的找位置。
作者: NeoLu    时间: 2011-4-27 07:25
ublox 性能不差的 比一般手机里用的模块精度好 :em15:

不过精度一定是在收星质量好的情况下再谈的。

[ 本帖最后由 NeoLu 于 2011-4-27 07:38 编辑 ]
作者: wgx602    时间: 2011-4-27 11:12
看了其他品牌的四轴，MK  YS  飞宇等，感觉定位都比X的好。
作者: xaircraft    时间: 2011-4-27 11:46
原帖由 wgx602 于 2011-4-27 11:12 发表
看了其他品牌的四轴，MK  YS  飞宇等，感觉定位都比X的好。


愿闻其详,我们也好持续改进。

[ 本帖最后由 xaircraft 于 2011-4-27 11:54 编辑 ]
作者: 水兵    时间: 2011-4-27 12:00




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